遙控潛水器 (ROV) 是一種無人水下機(jī)器人,，經(jīng)由一系列電纜與操作員相連。
水下機(jī)器人技術(shù)已得到廣泛應(yīng)用,，從深水石油鉆井平臺的運(yùn)行到環(huán)境和科學(xué)考察,。
遙控潛水器配備有不同的傳感器、攝像頭和機(jī)械手,，用于監(jiān)控,、修理、焊接,、取樣等,。
這些高動態(tài)潛水器也已證明自身的可靠性，其功能強(qiáng)大并且命令相對簡單,，是人類無法到達(dá)區(qū)域（有時在海平面以下幾千米）的理想解決方案,。
ROV 在大范圍的海底溫度（有時在北極運(yùn)行）以及極端的水下壓力下工作。
另一種類型的水下機(jī)器人是 AUV（自主式水下航行器）,。
AUV 最常用于勘測和測繪任務(wù),，通常沒有像 ROV 那樣的臍帶。AUV 也裝備有推進(jìn)器,。
埃莫的運(yùn)動解決方案是不斷發(fā)展的遙控潛水器的理想之選,。除了尺寸優(yōu)勢之外，埃莫還滿足了對超高壓驅(qū)動器的高速水下推進(jìn)需求,，推進(jìn)器采用先進(jìn)伺服算法來抵抗水流啟動,，并且對深水壓力和沖擊具有強(qiáng)制魯棒性,。
推進(jìn)器抵抗水流啟動
無論現(xiàn)有的任何推進(jìn)器運(yùn)動是否由水流引起，先進(jìn)的伺服算法（如熱插拔）都能夠讓 ROV 推進(jìn)器開始旋轉(zhuǎn)
高速/功率推力
Elmo 廣泛的驅(qū)動器系列可以為 ROV 提供超高的電流和電壓,，以適應(yīng)任何推進(jìn)器的速度或加速度,。 可輕松提供幾瓦或幾千瓦的推進(jìn)器。
處理壓力 - 極限深海魯棒性
Elmo 驅(qū)動器設(shè)計用于在極端環(huán)境條件下運(yùn)行,，無論是長時間的極端溫度（-40 至 70°C）,、高壓、高沖擊還是強(qiáng)烈的振動,，均可正常工作,。
緊湊型和輕型 ROV
Elmo 廣泛的驅(qū)動器系列可以為 ROV 提供超高的電流和電壓，以適應(yīng)任何推進(jìn)器的速度或加速度,。 可輕松提供幾瓦或幾千瓦的推進(jìn)器,。
臍帶電源 - 輕松應(yīng)對
無論是來自 TMS、交流電源或整流直流電源的高壓還是降壓,，Elmo 驅(qū)動器都可以針對任何情況,，以豐富多樣的驅(qū)動器產(chǎn)品系列處理任何電源。
全電式 ROV 的理想解決方案
Elmo驅(qū)動器憑借極高的功率密度和無與倫比的效率成為全電動 ROV 的理想合作伙伴,，
無論是精確控制機(jī)械手還是平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)推進(jìn)器,，均可輕松應(yīng)對。
位于歐洲的遙控潛水器廠商
- 運(yùn)行在海平面下方 6000 米 的遙控潛水器
- 推進(jìn)器以1100 - 1200 RPM運(yùn)行,。
- 將驅(qū)動器配合在無冷卻的加壓管中,。
- 11個推進(jìn)器，每個都配備專用埃莫驅(qū)動器,。
- 熱插入運(yùn)動算法,，能夠在高動態(tài)推力器旋轉(zhuǎn)啟動時實(shí)現(xiàn) 過電流保護(hù)
埃莫的所有驅(qū)動器都滿足應(yīng)對ROV應(yīng)用的嚴(yán)格要求，但通常Gold Drum 以其高達(dá)800V的高壓能力且重量輕,，成為最受歡迎之選,。
