伺服電機(jī)怎么調(diào)試最大輸出轉(zhuǎn)矩,？伺服電機(jī)定位操作之前原點(diǎn)復(fù)位方式,！
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相信大家都很清楚，在伺服電機(jī)的使用過程中,，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩是必須要進(jìn)行設(shè)置的,，伺服電機(jī)目前已經(jīng)在上千種自動(dòng)化設(shè)備上都有應(yīng)用案例，輸出轉(zhuǎn)矩其實(shí)就是負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，負(fù)載轉(zhuǎn)矩大,，電機(jī)如果運(yùn)行正常的話，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩就大,。
? ? 1,、在伺服電機(jī)位置控制方式時(shí),，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù),；
2,、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間,；
3、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍,；
4,、設(shè)置到達(dá)速度。
? ? 5,、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值,；
6、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比,；
7,、任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍,；
8、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍,；
9,、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí),，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成,，到位開關(guān)信號(hào)為 ON，否則為OFF;
伺服電機(jī)定位操作之前一般都需要先進(jìn)行原點(diǎn)回歸,怎樣操作才合理,？
原點(diǎn)回歸,，又名原點(diǎn)復(fù)位、伺服回零...等等,。
伺服電機(jī)在進(jìn)行伺服定位操作之前一般都需要先進(jìn)行原點(diǎn)回歸,，否則伺服電機(jī)可能會(huì)罷工，說是在「原點(diǎn)回歸未完成時(shí)啟動(dòng)」,。
那么,，為什么要進(jìn)行原點(diǎn)回歸？以及,，怎樣進(jìn)行原點(diǎn)回歸的操作呢,？
1原點(diǎn)回歸的必要性
所謂定位，就是要讓伺服電機(jī)走到一個(gè)確定的位置,。
這個(gè)位置可以是增量式的,，也可以是絕對(duì)式的。打個(gè)比方,，我們現(xiàn)在在路上,，我們要往前走 10 米，相當(dāng)于我們的位置要往前增加十米,，這個(gè)十米就是一個(gè)位置增量,。
而如果我們要去這條街上某處地方的咖啡店,，我們就需要知道它的確切地址，假設(shè)這條街的地址不是門牌號(hào),，而是從街的一端開始為 0 米（基準(zhǔn)位置）,，這樣就能確定這條街上每個(gè)位置的地址，比如這家咖啡店的地址是這條街 100 米的位置,，那么這個(gè) 100 米就是一個(gè)絕對(duì)位置,，我們不管在哪一個(gè)位置，都能通過走到這條街 100 米的位置找到這家咖啡店,。
在定位指令里,，就分為增量式的 INC 指令和絕對(duì)式的 ABS 指令。
增量（INC）方式
以當(dāng)前停止的位置為起點(diǎn),，指定移動(dòng)方向和移動(dòng)量后進(jìn)行定位,。
絕對(duì)值（ABS）方式
定位到指定的地址，該地址是以原點(diǎn)為基準(zhǔn)的位置,。
所以,，當(dāng)我們需要進(jìn)行絕對(duì)式定位時(shí)，我們就需要對(duì)應(yīng)的機(jī)械系統(tǒng)上具有地址,，這也就需要一個(gè)基準(zhǔn)位置,，通過這個(gè)基準(zhǔn)位置去確定機(jī)械系統(tǒng)上的每個(gè)位置的地址。而這個(gè)基準(zhǔn)位置,，在伺服電機(jī)?定位系統(tǒng)里稱為原點(diǎn),。
2兩個(gè)信號(hào)
判斷是否需要原點(diǎn)回歸可以借助原點(diǎn)回歸請(qǐng)求信號(hào)，而不應(yīng)該借助原點(diǎn)回歸完成信號(hào),。
3常見的原點(diǎn)回歸方式
數(shù)據(jù)設(shè)定型
伺服電機(jī)參數(shù)里默認(rèn)是原點(diǎn)設(shè)定條件選擇為『電源開啟后需要通過伺服電機(jī) Z 相』,，所以在進(jìn)行這種數(shù)據(jù)設(shè)定型原點(diǎn)回歸時(shí)，要么把這個(gè)參數(shù)設(shè)置為『電源開啟后不需要通過伺服電機(jī)Z相』,，要么先進(jìn)行 JOG 使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一轉(zhuǎn)以上,，再進(jìn)行原點(diǎn)回歸。
