1,、Elmo驅(qū)動器
針對機器人關(guān)節(jié)的應(yīng)用方案，提供驅(qū)動器+電機+編碼器+制動器+減速機等產(chǎn)品，提供技術(shù)上支持,，客戶可以自行根據(jù)需求做集成化,。

目前該系列支持最大的電流為80A,，電壓最大200V,。
我們所接觸機器人客戶群體用的最多的為25/100的型號,，多數(shù)為EtherCAT通訊方式,。接線板客戶可以自己設(shè)計,，或者我們焊接提供（包含接線端子）STO（安全保護功能）-可以外接（人為控制）或內(nèi)部短接（驅(qū)動器自身算法控制使用）。
就目前也推出了新的系列Platinum Solo Twitter,，支持雙絕對值編碼器加上一個增量式編碼器的反饋,。
可以說elmo驅(qū)動器是機器人領(lǐng)域的首選驅(qū)動器。

2,、TQ無框電機
TQ電機前身是德宇航（DLR）下面培養(yǎng)的電機單位,，供其電機應(yīng)用于軍工，航天航空,，后被TQ集團收購（TQ-RoboDrive）,，當(dāng)然現(xiàn)在也在給德宇航供應(yīng)。
電機的額定電壓是一個設(shè)計標(biāo)準(zhǔn),，定義為 48 V（或 ILM25/38 為 24 V）,。 我們的電機滿足所有要求 f。 e. “UL 標(biāo)準(zhǔn),、EC 指南和 ISO DIN EN 標(biāo)準(zhǔn)”,。
TQ電機屬于是最早做無框單機的廠家，電機的獨特優(yōu)勢：體積小重量輕,，輸出扭矩很高,。
應(yīng)用在關(guān)節(jié)上最合適不過,，使客戶可以自由化設(shè)計，中空結(jié)構(gòu)能夠更好的走線,。
基本數(shù)據(jù)

ILM系列分為四種繞組方式：星型串聯(lián),、三角串聯(lián)、星型并聯(lián),、三角并聯(lián),。不同繞組方式，轉(zhuǎn)速不一樣,。

3,、雷尼紹編碼器
雷尼紹大家應(yīng)該都很有印象，在機床行業(yè)中的比對儀,，自動化行業(yè)里的光柵尺,，關(guān)節(jié)應(yīng)用的磁編。
雷尼紹磁編碼器,，屬于旋轉(zhuǎn)絕對值編碼器-擁有很好穩(wěn)定性及抗污染能力,。擁有17-20bit單圈/多圈分辨率+16多圈計數(shù)功能，精度誤差0.1°-0.05°在磁編中算是很高的精度誤差,，在這里也插一句,，不是高分辨率就代表高精度的，很多人在接觸編碼器時常常會認(rèn)為高分辨率定義為很高精度的編碼器,。分辨率代表識別的最小單位,，精度代表編碼器的一個誤差值。
雷尼紹絕對值編碼器,，應(yīng)用最多的是AksIM-2?系列,。
AksIM-2?是一種非接觸式高性能離軸絕對式磁旋轉(zhuǎn)編碼器

在機器人中通訊最多選的是BISS-C的協(xié)議，單圈的居多,，且精度誤差選取的大多是0.1°,。
安裝時讀數(shù)頭上LED指示燈，綠燈亮起說明傳輸數(shù)據(jù)有效,，很好判定,。
雷尼紹編碼器+TQ無框電機是最完美的“搭檔”了。

4.安全制動器

設(shè)計用于 TQ-RoboDrive ILM 伺服套件和 RD 伺服電機,。TQRoboDrive RD-RSV 系列產(chǎn)品,，應(yīng)用彈簧接合的電磁安全制動 器的開發(fā)旨在設(shè)計出緊湊、輕便的執(zhí)行器和機器人關(guān)節(jié),。在電 壓供應(yīng)中斷或緊急停止情況下,，制動器能夠可靠地停止并保持 位置。這種空心軸設(shè)計方式可以使信號,、介質(zhì),、流體,、射線和電 纜通過制動器。RD-RSV 系列有四種尺寸和兩種制動轉(zhuǎn)矩,，對應(yīng) 于其各自的來自 TQ-RoboDrive 的 ILM 伺服套件的額定轉(zhuǎn)矩,。在 和減速機結(jié)合使用時，可確保最大制動轉(zhuǎn)矩水平,，同時又能保護 齒輪免于過載,。由于該制動器功耗低和散熱性能好，所以是 TQRoboDrive ILM 伺服套件優(yōu)質(zhì)性能的