主軸編碼器常見的輸入方式有哪些,？主軸編碼器四大技術(shù)指標(biāo)介紹,！

主軸編碼器常見的輸入方式有哪些,？根據(jù)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)了以下四種方式：

1,、并行輸入

與數(shù)值編碼器相比，輸入量為多次(格雷碼或純二進(jìn)制碼),，而并行輸入則是指界面上有多個(gè)上下層輸入點(diǎn),，特殊人員數(shù)量為1或0。如果次數(shù)不高，相對(duì)于編碼器來說,，量會(huì)以這種方式間接輸入，可以間接進(jìn)入PLC或I/O接口,，輸入即時(shí),，連接容易。

2、串行SSI輸入

串行輸入意味著協(xié)商后有連續(xù)的數(shù)據(jù)輸入,。這種協(xié)商稱為通信協(xié)議,，合理的連接方式有RS2320x  1775 RS422(TTL)0x  1775 RS485等。相對(duì)于編碼器,，正常的高位數(shù)字都是串行輸入的,。

3、傳輸集成輸入

與編碼器相比,，傳輸集成輸入型信號(hào)在編碼器中轉(zhuǎn)換后間接傳輸輸入,，可停止模擬輸入、 RS485數(shù)字輸入,、 14位并行輸入,。

4、現(xiàn)場(chǎng)總線輸入

在現(xiàn)場(chǎng)總線編碼器中,，多個(gè)互補(bǔ)設(shè)備通過一對(duì)信號(hào)線連接在一起,，信號(hào)通過一個(gè)設(shè)定的地點(diǎn)以通信的形式傳輸。只要信號(hào)吸收設(shè)備一旦被連接,，它們就可以讀取多個(gè)互補(bǔ)設(shè)備的信號(hào),。目前全社會(huì)的通信協(xié)議很多，各有千秋,，還不一致,。編碼器很少使用的通信協(xié)議有多少：PROFIBUS-DP；CANDeviceNetInterbus等人

因此,，主軸編碼器常見的輸入方式包括并行輸入,、串行SSI輸入、傳輸集成輸入和現(xiàn)場(chǎng)總線輸入,。

主軸編碼器四大技術(shù)指標(biāo)解釋,！

精度、分辨率,、可重復(fù)性和非線性誤差是主軸編碼器的重要技術(shù)指標(biāo),，本文我們來重 點(diǎn)說說這幾個(gè)技術(shù)指標(biāo)。
　　

1,、精度

精度是指測(cè)量值與真實(shí)值之間的接近程度,。不與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較,，精度就無從談起。精度由傳感器的基本誤差及限和影響量(如溫度變化,、濕度變化,、電源波動(dòng)、頻率改變等)引起的改變量及限確定,。主軸編碼器的精度確定了位置輸出的系統(tǒng)總測(cè)量誤差,。測(cè)量誤差通常包括多種因素造成的系統(tǒng)偏差，如非線性,、遲滯或?qū)ぷ鳝h(huán)境(如溫度,、振動(dòng))的交叉敏感度等。通過線性化處理可部分或*糾正系統(tǒng)誤差,。編碼器的精度通常以角度或距離表示,。如果對(duì)應(yīng)的步數(shù)是2的指數(shù)倍，則精度通常以“位數(shù)”的形式表示,。注：“位數(shù)”是2的指數(shù),。

精度，例如：14位=120角秒

2,、分辨率

分辨率是可以顯示或測(cè)量的zui小刻度單位,，分辨率是指主軸編碼器能夠分辨的zui小位置變化(步數(shù))，其大小取決于所使用的感應(yīng)元件,。通常來說,，采用細(xì)分的方式可提高編碼器的分辨率，但細(xì)分卻會(huì)增加信號(hào)噪聲,。旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率通常以軸每旋轉(zhuǎn)一周的信號(hào)輸出變化(步數(shù)),，或者，線性編碼器以每毫米距離對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸出變化(步數(shù))來表示,。如果步數(shù)是2的指數(shù)倍,，則分辨率通常以“位”的形式表示。分辨率對(duì)于速度(或加速度)計(jì)算是一個(gè)非常重要的因素,。分辨率,，例如：262144步=18位=5角秒

3、可重復(fù)性

可重復(fù)性是指在外部狀態(tài)不變的情況下重現(xiàn)相同結(jié)果的能力,。在某些應(yīng)用中,，可重復(fù)性可能會(huì)比精度更加重要。這是因?yàn)?，如果系統(tǒng)具有可重復(fù)性,，那么誤差可以被通過補(bǔ)償被消除掉。主軸編碼器的可重復(fù)性是指編碼器在給定位置連續(xù)測(cè)量五次輸出的zui大偏差。一般來說,，可重復(fù)性指示了位置信號(hào)隨時(shí)間的隨機(jī)變化值,。這些變化值通常是由編碼器電信號(hào)噪聲所導(dǎo)致。通過信號(hào)處理可降低噪聲,，但這也會(huì)減小編碼器輸出的帶寬,。可重復(fù)性,，例如：+/-7.2角秒

4、非線性誤差

將主軸編碼器的輸入,、輸出(測(cè)量,、結(jié)果)分別作為直角坐標(biāo)系的縱軸、橫軸,，選擇適合的坐標(biāo)軸,，并將理想的輸入輸出對(duì)應(yīng)點(diǎn)標(biāo)入坐標(biāo)，可以得到一條理想輸入輸出關(guān)系曲線,。將實(shí)際的輸入輸出對(duì)應(yīng)點(diǎn)標(biāo)入坐標(biāo),，可以得到一條實(shí)際輸入輸出關(guān)系曲線。的情況下這兩條曲線應(yīng)該重合,，實(shí)際上是不可能做到的,，這時(shí)兩條曲線之間的距離就是誤差。如果這兩條曲線形狀*一致,，但不重合,，例如一條曲線相當(dāng)于另一條的平移或直線的斜率相同，這時(shí)的誤差就是線性的,，否則誤差就是非線性誤差,。