機器工藝簡介
Elmo驅(qū)動器控制從軸通過皮帶摩擦帶動布卷運行,，當主軸做往復運動時從軸按照預先設(shè)定進行放布或收布

解決方案
1.選用APM-SC08ADK-52
BAS-A5/230-4 支帶輪
2Elmo驅(qū)動器控制綠色布卷的收放PLC控制變頻器帶動平臺上小車運轉(zhuǎn)驅(qū)動器控制從軸跟隨主軸運轉(zhuǎn)(放布或收布).客戶要求從軸放布速度與主軸運轉(zhuǎn)速度相等即不能出現(xiàn)布的堆疊或拉伸,。
3.利用Elmo驅(qū)動器FOLLOWING功能，通過人機時時設(shè)定驅(qū)動器的跟隨比.由于主軸小車會做往復運動,，可以在程序中判斷主軸 圖中的轉(zhuǎn)速使之保持一直放布或收布
4.右圖為跟隨系統(tǒng)機械原理圖

Elmo解決方案的優(yōu)勢,，好處
1.利用Elmo 驅(qū)動器較高的功率密度,，可以節(jié)省大量空間
2.利用Elmo 驅(qū)動器本身自帶的編程功能，簡化編程復雜程度
3.利用Elmo 驅(qū)動器本身的雙閉環(huán)控制能力,，省去PLC的位置控制,，簡化整個系統(tǒng)的復雜程度使接線也更容易