機(jī)器工藝簡(jiǎn)介
Elmo驅(qū)動(dòng)器控制從軸通過(guò)皮帶摩擦帶動(dòng)布卷運(yùn)行，當(dāng)主軸做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)從軸按照預(yù)先設(shè)定進(jìn)行放布或收布

解決方案
1.選用APM-SC08ADK-52
BAS-A5/230-4 支帶輪
2Elmo驅(qū)動(dòng)器控制綠色布卷的收放PLC控制變頻器帶動(dòng)平臺(tái)上小車運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器控制從軸跟隨主軸運(yùn)轉(zhuǎn)(放布或收布).客戶要求從軸放布速度與主軸運(yùn)轉(zhuǎn)速度相等即不能出現(xiàn)布的堆疊或拉伸,。
3.利用Elmo驅(qū)動(dòng)器FOLLOWING功能,，通過(guò)人機(jī)時(shí)時(shí)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的跟隨比.由于主軸小車會(huì)做往復(fù)運(yùn)動(dòng),，可以在程序中判斷主軸 圖中的轉(zhuǎn)速使之保持一直放布或收布
4.右圖為跟隨系統(tǒng)機(jī)械原理圖

Elmo解決方案的優(yōu)勢(shì)，好處
1.利用Elmo 驅(qū)動(dòng)器較高的功率密度,，可以節(jié)省大量空間
2.利用Elmo 驅(qū)動(dòng)器本身自帶的編程功能,，簡(jiǎn)化編程復(fù)雜程度
3.利用Elmo 驅(qū)動(dòng)器本身的雙閉環(huán)控制能力，省去PLC的位置控制,，簡(jiǎn)化整個(gè)系統(tǒng)的復(fù)雜程度使接線也更容易