伺服電機(jī)慣量分哪幾種,？伺服電機(jī)選購常識,！
什么是伺服電機(jī)的慣量,，慣量又分為幾種,。你知道嗎,？伺服電機(jī)的慣量分為高中低三種。在選購伺服電機(jī)的時(shí)候需要了解自己電機(jī)的慣量信息，才能讓機(jī)器更加穩(wěn)定產(chǎn)生更大的價(jià)值,。
慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的度量,，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量,、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān),。（剛體是指理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體），選擇的時(shí)候遇到電機(jī)慣量,，也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo),。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量，對于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要,。如果不能很好的匹配慣量,，電機(jī)的動(dòng)作會很不平穩(wěn)。
低慣量
就是電機(jī)做的比較扁長，主軸慣量小,，當(dāng)電機(jī)做頻率高的反復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),，慣量小，發(fā)熱就小,。所以低慣量的電機(jī)適合高頻率的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使用,。但是一般力矩相對要小些。
高慣量
的伺服電機(jī)就比較粗大,，力矩大,，適合大力矩的但不很快往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場合。因?yàn)楦咚龠\(yùn)動(dòng)到停止,，驅(qū)動(dòng)器要產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動(dòng)電壓來停止這個(gè)大慣量,，發(fā)熱就很大了。
一般來說,，小慣量的電機(jī)制動(dòng)性能好,，啟動(dòng)，加速停止的反應(yīng)很快,，高速往復(fù)性好,，適合于一些輕負(fù)載，高速定位的場合,如一些直線高速定位機(jī)構(gòu),。中,、大慣量的電機(jī)適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場合,，如一些圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一些機(jī)床行業(yè),。
如果負(fù)載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機(jī)，可能對電機(jī)軸損傷太大,，選擇應(yīng)該根據(jù)負(fù)載的大小,，加速度的大小等等因素來選擇，一般的選型手冊上有相關(guān)的能量計(jì)算公式,。
通過以上的分享,，你是否已經(jīng)能夠很好的選擇適合自己的伺服電機(jī)呢？
伺服電機(jī)選購常識：
很多人在挑選伺服電機(jī)的時(shí)候都會比較困惑,，到底怎么樣的才是比較合適和自己需要的電機(jī)呢,？剛好小編今天要分享的就是教您如何去挑選一款比較適合自己生產(chǎn)需要的伺服電機(jī)。首先,，你要選購一些比較穩(wěn)妥的品牌,，市場上面的品牌眾多，性能也是千差萬別,。
其次你要考慮到自己的應(yīng)用場景,，自動(dòng)化領(lǐng)域的控制型電機(jī)可分為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī),、變頻電機(jī)等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件,，會選擇伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),。
變頻器+變頻電機(jī)的控制方式，是通過改變輸入電機(jī)的電源頻率而改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法,。一般只用于電機(jī)的調(diào)速控制,。
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)相比：
a) 伺服電機(jī)使用閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)為開環(huán)控制,；
b) 伺服電機(jī)使用旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)量精度,，步進(jìn)電機(jī)使用步距角。普通產(chǎn)品級別上前者的精度可達(dá)后者的百倍數(shù)量級,；
c) 控制方式相似（脈沖或方向信號）,。
最后要考慮到供電電源，伺服電機(jī)從供電電源上區(qū)分可分為交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī),。
二者還是比較好選擇的,。一般的自動(dòng)化設(shè)備，甲方都會提供標(biāo)準(zhǔn)的380V工業(yè)電源或220V電源,，此時(shí)選擇對應(yīng)電源的伺服電機(jī)即可,，免去電源類型的轉(zhuǎn)換。但有一些設(shè)備,，比如立體倉庫中的穿梭板,、AGV小車等，由于本身的移動(dòng)性質(zhì)，大部分使用自帶直流電源,，所以一般使用直流伺服電機(jī),。
