什么是伺服電機的慣量，慣量又分為幾種,。你知道嗎？伺服電機的慣量分為高中低三種,。在選購伺服電機的時候需要了解自己電機的慣量信息,，才能讓機器更加穩(wěn)定產生更大的價值。
慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量,，轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量,。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關,。（剛體是指理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體）,，選擇的時候遇到電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標,。它指的是伺服電機轉子本身的慣量,，對于電機的加減速來說相當重要。如果不能很好的匹配慣量,，電機的動作會很不平穩(wěn),。
低慣量
就是電機做的比較扁長,，主軸慣量小，當電機做頻率高的反復運動時,，慣量小,，發(fā)熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復運動使用,。但是一般力矩相對要小些,。
高慣量
的伺服電機就比較粗大，力矩大,，適合大力矩的但不很快往復運動的場合,。因為高速運動到停止,，驅動器要產生很大的反向驅動電壓來停止這個大慣量，發(fā)熱就很大了,。
一般來說,，小慣量的電機制動性能好，啟動,，加速停止的反應很快,，高速往復性好，適合于一些輕負載,，高速定位的場合,如一些直線高速定位機構,。中、大慣量的電機適用大負載,、平穩(wěn)要求比較高的場合,，如一些圓周運動機構和一些機床行業(yè)。
如果負載比較大或是加速特性比較大,，而選擇了小慣量的電機,，可能對電機軸損傷太大，選擇應該根據(jù)負載的大小,，加速度的大小等等因素來選擇,，一般的選型手冊上有相關的能量計算公式。
通過以上的分享,，你是否已經(jīng)能夠很好的選擇適合自己的伺服電機呢,？
伺服電機選購常識：
很多人在挑選伺服電機的時候都會比較困惑，到底怎么樣的才是比較合適和自己需要的電機呢,？剛好小編今天要分享的就是教您如何去挑選一款比較適合自己生產需要的伺服電機,。首先，你要選購一些比較穩(wěn)妥的品牌,，市場上面的品牌眾多,，性能也是千差萬別。
其次你要考慮到自己的應用場景,，自動化領域的控制型電機可分為伺服電機,、步進電機、變頻電機等,。在需要較為精確的速度或位置控制的部件,，會選擇伺服電機驅動。
變頻器+變頻電機的控制方式,，是通過改變輸入電機的電源頻率而改變電機轉速的控制方法,。一般只用于電機的調速控制。
伺服電機與步進電機相比：
a) 伺服電機使用閉環(huán)控制,，步進電機為開環(huán)控制,；
b) 伺服電機使用旋轉編碼器計量精度，步進電機使用步距角,。普通產品級別上前者的精度可達后者的百倍數(shù)量級,；
c) 控制方式相似（脈沖或方向信號）。
最后要考慮到供電電源,，伺服電機從供電電源上區(qū)分可分為交流伺服電機和直流伺服電機,。
二者還是比較好選擇的。一般的自動化設備,，甲方都會提供標準的380V工業(yè)電源或220V電源,，此時選擇對應電源的伺服電機即可，免去電源類型的轉換,。但有一些設備,，比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等,，由于本身的移動性質,，大部分使用自帶直流電源，所以一般使用直流伺服電機,。
