伺服電機(jī)的故障有哪些,?伺服電機(jī)故障處理方法!
1,、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
(1) 故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作,。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。
處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連,。
2,、上電后,,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求,。
處理方法:檢查并提高供電電壓,。
3,、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), LED燈閃爍
(1) 故障原因:HALL相位錯(cuò)誤,。
處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確,。
(2) 故障原因:HALL傳感器故障。
處理方法:當(dāng)?伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓,。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。
4、LED燈始終保持紅色
故障原因:存在故障,。
處理方法:原因: 過壓,、欠壓、短路,、過熱,、驅(qū)動(dòng)器禁止,、HALL無效。
5,、電機(jī)失速
(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò),。
處理方法:
a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測(cè)速機(jī),,將驅(qū)動(dòng)器上的TACH +和TACH -對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器,,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入,。
d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),,再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好,。
(2) 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電,。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。
6、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
(1)故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò),。
處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位,。
(2)故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置,。
處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。
(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定,。
7,、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,,無法讀出
故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器),。
處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
8,、?伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,,如何處理?
(1)故障原因:高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;
處理方法:檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損,。
(2)故障原因:輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;
處理方法:a.增益設(shè)置太大,,重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;
b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;
c.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力,。
(3)故障原因:運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,。
處理方法:a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;
d.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力,。
9、交流?伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn),,如何處理?
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜,動(dòng)力電纜,,編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤,,破損或者接觸不良;
③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開;
④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;
⑤ Run運(yùn)行指令正常;
⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入,,脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,,檢查機(jī)械系統(tǒng)。