伺服電機有多少種制動方式？伺服控制電機常見問題解答,！
動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障，急停,，電源斷電時通過能耗制動縮短伺服松下伺服電機的機械進給距離。
用戶往往對電磁制動,，再生制動,，動態(tài)制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件,。
再生制動是指伺服松下伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,，經(jīng)阻容回路吸收。
電磁制動是通過機械裝置鎖住松下伺服電機的軸,。
三者的區(qū)別
(1)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行,，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制,。
(2)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用， 在故障，急停,，電源斷電時等情況下無法制動松下伺服電機,。 動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。
(3)電磁制動一般在SV OFF后啟動,，否則可能造成放大器過載,。 動態(tài)制動器一般在SV OFF或主回路斷電后啟動， 否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱,。
選擇配件的注意事項：
(1)有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置需松下伺服電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長,，如果使用伺服的自鎖功能往往會造成松下伺服電機過熱或放大器過載。這種情況就要選擇帶電磁制動的松下伺服電機,。
(2)有些系統(tǒng)如傳送裝置,，升降裝置等要求伺服松下伺服電機能盡快停車。而在故障,，急停,，電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對松下伺服電機減速。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大,，這時需選用動態(tài)制動器動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負載的輕重,，松下伺服電機的工作速度等。
(3)伺服器都有內(nèi)置的再生制動單元,，但當再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高,，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配,，配多大的再生制動電阻可參照樣本的使用說明,。需要注意的是樣本列表上的制動次數(shù)是松下伺服電機在空載時的數(shù)據(jù)。實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負載慣量和樣本上的松下伺服電機慣量,，算出慣量比,。再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比+1)。這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù),。
伺服控制電機常見問題解答
關(guān)于伺服電機,，你了解多少？今天就來解答一下幾個常見的問題,。
1什么時候選用交流伺服電機,，什么時候選擇直流伺服電機
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低,，結(jié)構(gòu)簡單,，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬,，控制容易,，需要維護,，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾,，對環(huán)境有要求,。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
交流伺服電機也是無刷電機,，分為同步和異步電機,，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大,，可以做到很大的功率,。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低,，且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
2使用電機時要注意的問題,？
上電運行前要作如下檢查：
1）電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞）,；對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設(shè)定值是否合適（開始時不要太大）,；
2）控制信號線接牢靠,，工業(yè)現(xiàn)場最好要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）；
3）不要開始時就把需要接的線全接上,，只連成最基本的系統(tǒng),，運行良好后，再逐步連接,。
4）一定要搞清楚接地方法,，還是采用浮空不接。
5）開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察電機的狀態(tài),，如運動是否正常,，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機調(diào)整,。
3如何配用步進電機驅(qū)動器？
根據(jù)電機的電流,，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器,。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅(qū)動器,。對于大轉(zhuǎn)矩電機,，盡可能用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能,。
4 2相和5相步進電機有何區(qū)別,，如何選擇,？
2相電機成本低，但在低速時的震動較大,，高速時的力矩下降快,。5相電機則振動較小，高速性能好,，比2相電機的速度高30~50%
