全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器如何檢測(cè)以控制精度,？伺服驅(qū)動(dòng)器選型流程,！
全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,，也叫伺服放大器或伺服控制器,。其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過(guò)位置,、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品,。那么對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器如何測(cè)試檢修，以下是一些方法：
1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無(wú)法讀出,。
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察,。
2,、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快。
故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò),。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位,。
故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置,。
處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置,。
故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定,。
3,、電機(jī)失速。
故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò),。
處理方法：
a.如果可能,，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測(cè)速機(jī),，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入,。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入,。
d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好,。
故障原因：編碼器速度反饋時(shí),，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。
4,、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng),。
故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作,。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連,。
5,、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮,。
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求,。
處理方法：檢查并提高供電電壓,。
6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),， LED燈閃爍,。
故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60/120)是否正確,。 多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120相差,。
故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。
伺服驅(qū)動(dòng)器選型流程
伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服控制系統(tǒng)里不可少的一個(gè)環(huán)節(jié),，而且也相當(dāng)重要，可以這么說(shuō),，伺服驅(qū)動(dòng)器直接決定整個(gè)伺服控制系統(tǒng)成功與否,。伺服驅(qū)動(dòng)器屬于伺服系統(tǒng)的一部分,用來(lái)控制伺服電機(jī)，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
選擇一款合適的伺服驅(qū)動(dòng)器需要考慮到各個(gè)方面,，這主要根據(jù)系統(tǒng)的要求來(lái)選擇,，在選型之前，首先分析以下系統(tǒng)需求,，比如尺寸,、供電、功率,、控制方式等,，為選型定下方向。下面我們來(lái)看一下伺服驅(qū)動(dòng)器的各方面參數(shù),。選擇驅(qū)動(dòng)器是不僅考慮驅(qū)動(dòng)器是否與電機(jī)匹配,，還要考慮控制方式等。伺服驅(qū)動(dòng)器有三種控制方式：位置,、速度,、力矩模式。
選型流程如下：
1、持續(xù)電流,、峰值電流,；
2、供電電壓,、控制部分供電電壓,；
3、支持的電機(jī)類型,、反饋類型,；
4、控制模式,、接受命令的形式,；
5、通訊協(xié)議
6,、數(shù)字IO
7,、工作環(huán)境，比如高溫,，或者低溫,，工作環(huán)境比較惡劣等。
根據(jù)這些信息我們大致能選出與電機(jī)匹配的伺服驅(qū)動(dòng)器,。除此之外,，還要注意工作環(huán)境，溫濕度情況,，安裝是尺寸是否合適等,。
力矩模式和速度可以通過(guò)外界的模擬量輸入或者通訊命令設(shè)定轉(zhuǎn)矩大小，位置模式則是通過(guò)脈沖的頻率和個(gè)數(shù)來(lái)確定運(yùn)動(dòng)的速度和運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度,。力矩模式下電機(jī)輸出一個(gè)固定的力矩,，對(duì)位置、速度無(wú)法控制,。位置模式對(duì)速度和位置有很?chē)?yán)格的控制,，一般用于定位裝置。
可根據(jù)系統(tǒng)的需求,，和上位控制類型,，選擇合適的控制方式。
現(xiàn)在伺服驅(qū)動(dòng)器的越來(lái)越智能化,，不僅支持各種類型的伺服電機(jī),，還兼容多種類型的反饋，可接收模擬量,、PWM,、脈沖+方向和軟件命令,，通信支持CANopen、Ethercat等,。提供三環(huán)控制和換向功能,，在智能一鍵調(diào)諧等。使用十分方便,，有較高控制精度,，使系統(tǒng)的性能有大幅提升，為開(kāi)發(fā)人員的節(jié)省大量的時(shí)間,。
