機(jī)器人工藝介紹：
Elmo驅(qū)動(dòng)器控制4軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人完成抓取手機(jī)液晶面板，正常放入規(guī)定的卡槽中,。
Elmo解決方案：
1.選用Win 15/100的驅(qū)動(dòng)器
2.Elmo驅(qū)動(dòng)器控制4軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人完成抓取工作,。開(kāi)始工作機(jī)械手依次向左從下往上取出3片液晶面板,，放到右邊托盤(pán),，循環(huán)運(yùn)行,。
3.上位機(jī)發(fā)送指令到Elmo驅(qū)動(dòng)器,，電機(jī)按照指令運(yùn)行,，雷尼紹編碼器反饋電機(jī)運(yùn)行狀況
選用Elmo驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)勢(shì)和好處
1.利用Elmo驅(qū)動(dòng)器在全球最高的功率密度與最小的體積,，可以解決機(jī)器人等機(jī)械設(shè)備對(duì)于驅(qū)動(dòng)器的體積苛刻等要求
2.利用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部編程簡(jiǎn)化控制手續(xù)
