伺服電機(jī)編碼器中編碼器的作用是什么？編碼器的安裝使用介紹,！

伺服電機(jī)編碼器上面的編碼器作用是什么,？可能很多人知道有這一款產(chǎn)品卻不知道它的具體作用。由于前兩天有一個(gè)客人問到了這樣的一個(gè)問題,，今天我們就來分享一下編碼器的具體作用,。

一,，伺服電機(jī)編碼器有以下幾點(diǎn)作用

1.能記住電機(jī)的磁極位置，伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)磁極位置來最佳的控制伺服電機(jī),，

2.做速度閉環(huán)和位置閉環(huán),，實(shí)現(xiàn)精確調(diào)速和精確的位置控制。

二：伺服電機(jī)本身自帶編碼器,，可以通過換算伺服電子齒輪比的方式,，用PLC發(fā)脈沖，控制伺服運(yùn)行的距離,，設(shè)置方法參考伺服控制器有關(guān)電子齒輪設(shè)定的說明,。

位置控制一般是定位控制，通過接受脈沖命令,，按照設(shè)定好的電子齒輪比,，來完成想要的位移。

速度控制,，一般是通過接受模擬量信號(hào),，來控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，來實(shí)現(xiàn)較好的隨動(dòng)性,。

伺服系統(tǒng)有三個(gè)閉環(huán)控制,，由外往里是，位置環(huán),，速度環(huán),，電流環(huán)，

位置控制時(shí)三個(gè)環(huán)都用到,。

速度控制時(shí)只用到速度環(huán)和電流環(huán),。

編碼器的安裝使用介紹

旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝,、

輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小,，不然易損壞編碼器,。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或末尾一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無齒輪來回程間隙,，測(cè)量較直接，精度較高,，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等,。

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等,。