伺服電機機械故障的原因有哪些,？伺服電機的最大加速度計算方式,！
伺服電機在工業(yè)自動化使用中,有時會出現(xiàn)振動現(xiàn)象,發(fā)生這樣故障的原因需從多個方面來判斷,由于伺服電機是屬于機械設備,因此在檢查振動原因的時候,首先要對其機械部分進行檢測。那么伺服電機機械故障的原因有哪些,？得出機械部分故障主要有以下幾點：
1、伺服電機拖動的負載傳導振動,。例如：汽輪發(fā)電機的汽輪機振動,，電機拖動的風機、水泵振動,，引起電機振動,。
2、與電機相聯(lián)的齒輪,、聯(lián)軸器有毛病,。這種故障主要表現(xiàn)為齒輪咬合不良，輪齒磨損嚴重,，對輪潤滑不良,，聯(lián)軸器歪斜、錯位,，齒式聯(lián)軸器齒形,、齒距不對、間隙過大或磨損嚴重,，都會造成一定的振動,。
3、聯(lián)動部分軸系不對中,，中心線不重合,，定心不正確。這種故障產(chǎn)生的原因主要是安裝過程中,，對中不良,、安裝不當造成的。還有一種情況,，就是有的聯(lián)動部分中心線在冷態(tài)時是重合一致的,，但運行一段時間后由于轉(zhuǎn)子支點，基礎等變形,，中心線又被破壞,，因而產(chǎn)生振動。
4,、伺服電機本身結構的缺陷和安裝的問題,。這種故障主要表現(xiàn)為軸頸橢圓，轉(zhuǎn)軸彎曲,，軸與軸瓦間間隙過大或過小,，軸承座、基礎板,、地基的某部分乃至整個電機安裝基礎的剛度不夠,，電機與基礎板之間固定不牢，底腳螺栓松動，軸承座與基礎板之間松動等,。而軸與軸瓦間間隙過大或過小不僅可以造成振動還可使軸瓦的潤滑和溫度產(chǎn)生異常,。
伺服電動機的最大加速度怎么計算？
聯(lián)軸器可以忽略,，主要是絲桿的螺距是多少,，伺服電動機轉(zhuǎn)一圈就是這個螺距的長度，把旋轉(zhuǎn)量變成位移量,，然后根據(jù)負載折算出他的慣量,，折算到電機軸端，列出你實際行走的位移量,，所需時間,，計算出平均轉(zhuǎn)速,，再列出你需要的加速時間和減速時間來計算出你需要的加速度和減速度,，查看該電機的性能參數(shù)對比看是否在數(shù)據(jù)約束范圍內(nèi)。
伺服的最大加速度=（伺服電機最大力矩-摩擦力矩）/（轉(zhuǎn)子+減速器+機構）慣量,；
1,、任何伺服它的最大加速度，就是電動機空載時的最大加速度,！
? 2,、所以，伺服電動機的最大加速度= 伺服電動機最大力矩/轉(zhuǎn)子慣量,；?
3,、如何獲得最大加速度？ 1 ）給定速度,； 2）給定加速時間,； 3）檢測電動機電流； 4 ）縮短加速時間,，使加速期間的電動機電流為最大允許電流時,，就是最大加速度；
4,、如果問“連接了減速器的再連接了機構的呢,？”?那最大加速度就是? 伺服的最大加速度 =（伺服電動機最大力矩- 摩擦力矩）/（轉(zhuǎn)子 +減速器+ 機構）慣量；
5,、如果要問負載運行是的最大加速度：?那最大加速度就是? 伺服的最大加速度 =（伺服電動機最大力矩- 摩擦力矩）/（轉(zhuǎn)子 +減速器+ 機構+負載）慣量,；
6、只要加速期間的電動機電流達到電動機最大允許電流,，此時的加速度就是系統(tǒng)最大加速度,；
①、傳動比不等于1 的系統(tǒng)，一定要把各個轉(zhuǎn)動部件的慣量折算成電動機軸上的慣量,，不是簡單相加的關系,；
②這個折算的方法，網(wǎng)上有,； .
③伺服的最大加速度,，不是一個確定的值，因慣量變化而變化,，所以談伺服的最大加速度沒有意義,；
④而伺服的最大允許電流，或者最大允許轉(zhuǎn)矩,，才是一個確定的值,，所以談伺服的最大允許電流或者最大轉(zhuǎn)矩才有意義！
