提高制造精度的關(guān)鍵：增量型編碼器及坐標(biāo)軸回零技術(shù),！

在現(xiàn)代制造業(yè)中,，自動(dòng)化設(shè)備的控制和定位是至關(guān)重要的,。增量型編碼器是一種常見的編碼器形式,，用于測量速度,、轉(zhuǎn)速,、長度,、位置或角度,。本文將介紹增量型編碼器的不同類型和其在機(jī)床中的應(yīng)用,，同時(shí)詳細(xì)解釋了坐標(biāo)軸參考點(diǎn)的設(shè)置原理。

增量型編碼器的類型

增量型編碼器主要分為以下幾種類型：方波增量型編碼器,、TTL/長線驅(qū)動(dòng),、HTL/推挽以及開路集電極。

方波增量型編碼器

方波增量型編碼器是常見的編碼器之一,，具有不同的電壓型和開關(guān)型輸出。電壓型輸出包括TTL（晶體管邏輯電路）和HTL（高壓晶體管邏輯）,，而開關(guān)型輸出包括NPN和PNP開路集電極,。

TTL/長線驅(qū)動(dòng)

TTL/RS422是一種電壓型輸出編碼器，通常工作在5V或24V的電源電壓下,。其輸出電壓在0到5V之間,，小于0.4V的電壓被定義為低電平，大于2.5V的電壓被定義為高電平,。由于其出色的抗干擾性能,，TTL接口常見于變頻器的編碼器輸入接口。

HTL/推挽

HTL是另一種電壓型輸出編碼器,，通常工作在10-30V的電源電壓下,，常用于24V。其輸出電壓在0V到Vcc之間,，小于3V的電壓被定義為低電平,，大于Vcc－3.5V的電壓被定義為高電平。HTL常見于歐洲型PLC的輸入接口,，例如西門子和倍福,。

開路集電極

開路集電極分為NPN和PNP兩種類型，需要外接電源和電阻,。這種編碼器接口常見于日本型PLC的輸入接口,，如歐姆龍和三菱,。開路集電極的輸出信號(hào)主動(dòng)切換到一個(gè)方向,，而切換到高電平則需要通過連接到電源和輸出之間的上拉電阻或負(fù)載來實(shí)現(xiàn)。

增量式編碼器測出具體的坐標(biāo)值

盡管增量型編碼器能夠計(jì)數(shù)檢測位移增量,，但無法直接提供具體的坐標(biāo)值,。在數(shù)控編程中，工具的空間位置是基于坐標(biāo)系中的數(shù)值計(jì)算的,。因此,，為了確定坐標(biāo)值，需要在空間中設(shè)置一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn),，也稱為參考點(diǎn),。這個(gè)參考點(diǎn)需要進(jìn)行標(biāo)定,，以便CNC機(jī)床知道它的位置。這個(gè)標(biāo)定過程通常稱為回參考點(diǎn)或回零,，它確保每次機(jī)床開機(jī)后都能準(zhǔn)確找到參考點(diǎn),。

回零動(dòng)作過程

回零動(dòng)作過程分為三個(gè)階段：快速移動(dòng)、減速移動(dòng)和停止移動(dòng),。這些階段的觸發(fā)由行程開關(guān)和編碼器產(chǎn)生的信號(hào)控制,。特別是，停止點(diǎn)必須非常精確,，因?yàn)樗苯佑绊懥慵庸さ木取?/p>

回零硬件連接

回零動(dòng)作的硬件連接包括行程開關(guān)和編碼器,。行程開關(guān)用于將機(jī)械位置轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)電氣控制,。編碼器則通過零標(biāo)志脈沖信號(hào)來實(shí)現(xiàn)精確定位,。

回零實(shí)質(zhì)

回零的實(shí)質(zhì)是找到編碼器的零標(biāo)志脈沖信號(hào)。FANUC系統(tǒng)通過內(nèi)部的參考計(jì)數(shù)器生成柵格脈沖,，以確定何時(shí)找到零標(biāo)志,。參考計(jì)數(shù)器的容量值需要正確設(shè)置，以確保精確的回零操作,。

總結(jié)

增量型編碼器在現(xiàn)代自動(dòng)化控制中起著重要作用,，用于測量和控制運(yùn)動(dòng)和位置。了解不同類型的增量型編碼器以及回零的原理對(duì)于制造業(yè)和數(shù)控機(jī)床的操作至關(guān)重要,。通過合適的硬件連接和參數(shù)設(shè)置,，可以確保精確的坐標(biāo)軸參考點(diǎn)的設(shè)置，從而提高加工精度和生產(chǎn)效率,。在自動(dòng)化制造領(lǐng)域,，增量型編碼器將繼續(xù)發(fā)揮重要作用，促進(jìn)工業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展,。