現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在高精度應(yīng)用場(chǎng)合隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展,，轉(zhuǎn)速的提升,，使得臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。這意謂著伺服電機(jī)是否需要搭配減速機(jī),，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來(lái)審視,。以下應(yīng)用場(chǎng)合必須搭配 伺服行星減速機(jī) 。

1.重載和高精度：必須移動(dòng)負(fù)載并要求精確定位,。一般來(lái)說(shuō),，它是自動(dòng)化設(shè)備，如航空,、衛(wèi)星,、醫(yī)療、軍事技術(shù),、晶圓設(shè)備和機(jī)器人,。它們的共同特點(diǎn)是，移動(dòng)負(fù)載所需的扭矩通常遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)伺服電機(jī)本身的扭矩容量,。通過(guò)減速器提高伺服電機(jī)的輸出扭矩可以有效地解決這個(gè)問(wèn)題,。

2.提高扭矩：輸出扭矩提高的方法可以直接增加伺服電機(jī)的輸出扭矩，但這種方法不僅必須使用昂貴的大功率伺服電機(jī),，而且必須有更強(qiáng)的結(jié)構(gòu),。扭矩的增加與控制電流的增加成正比,。此時(shí)，使用相對(duì)較大的驅(qū)動(dòng)器,，增加功率電子元件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備的規(guī)格將大大提高控制系統(tǒng)的成本,。

3,、提高使用性能：據(jù)了解,，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的原因之一,。對(duì)于大的負(fù)載慣量,，可以利用減速比的平方反比來(lái)調(diào)配的等效負(fù)載慣量，以獲得的控制響應(yīng),。所以從這個(gè)角度來(lái)看,，行星減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的匹配。

4,、降低設(shè)備成本： 從成本觀點(diǎn),，假設(shè)0.4KW的AC伺服電機(jī)搭配驅(qū)動(dòng)器，需耗費(fèi)一單位設(shè)備成本,，以5KW的AC伺服電機(jī)搭配伺服驅(qū)動(dòng)器必須耗費(fèi)15單位成本,，但是若采用0.4KW伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器，搭配一組減速機(jī)就能夠達(dá)到前述耗費(fèi)15個(gè)單位成本才能完成的事,，在操作成本上節(jié)省50%以上,。

因此使用者依其加工需求不同，決定選用的 行星齒輪減速機(jī) 產(chǎn)品,。一般而言,，在機(jī)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)上有低速、高扭矩,、高功率密度場(chǎng)合需求,，絕大部分采用行星齒輪減速機(jī)。

伺服電機(jī)配上減速器走不準(zhǔn)會(huì)是什么原因,？

1,、減速器背隙，減速器內(nèi)部齒輪都有間隙的,，這個(gè)會(huì)造成走不準(zhǔn),，但在一個(gè)很小的范圍內(nèi)。
2,、電機(jī)軸與減速機(jī)的聯(lián)結(jié)松動(dòng),，造成運(yùn)行打滑不準(zhǔn)。
3,、上位控制問(wèn)題,，有可能是干擾，發(fā)的到執(zhí)行的過(guò)程中,，信號(hào)有丟失,。或者程序有問(wèn)題，你想走的跟實(shí)際程序走的就不一樣造成錯(cuò)覺(jué),。