伺服電機(jī)用到的減速機(jī)有很多種類型,，如比較常見(jiàn)的伺服電機(jī)減速機(jī)有蝸輪蝸桿減速機(jī)，行星減速機(jī),，硬齒面減速機(jī),。
這三款減速機(jī)都可以配套伺服電機(jī)使用，但是這三款減速機(jī)又有不同的特點(diǎn),。
例如,，如果你用蝸輪蝸桿減速機(jī)，它的特點(diǎn)是價(jià)格低廉,、有自鎖功能,，但是傳動(dòng)效率會(huì)比較低，噪音比較大,。
如果你用行星減速機(jī),，那么它的一大特點(diǎn)是精密度高，傳動(dòng)效率要高出蝸輪蝸桿減速機(jī)很多,，噪音低,，但是價(jià)格相對(duì)的貴。
再就是硬齒面減速機(jī),，伺服電機(jī)用到硬齒面減速機(jī)多數(shù)情況是因?yàn)橐玫酱笮偷脑O(shè)備上用的,。
而硬齒面基于制造成本比較高昂,，所以伺服電機(jī)選用硬齒面減速機(jī)一定要慎重參數(shù)的準(zhǔn)確性。
各款伺服電機(jī)減速機(jī)有著各自的特性,，小編在這里要提醒大家的是,，不管用那一款伺服電機(jī)減速機(jī)都要注意它的日常使用步驟要求，如遇到伺服電機(jī)減速機(jī)突發(fā)性故障,，應(yīng)該如何解決呢,？
本文也將為大家說(shuō)明這一突發(fā)性故障解決方法。
伺服電機(jī)減速機(jī)的突發(fā)性故障是指那些發(fā)展速度快,，帶有突變性質(zhì)的故障,。它的特點(diǎn)是發(fā)生突然，沒(méi)有明顯的,、長(zhǎng)期的發(fā)展過(guò)程及其伴隨而生的征兆,，難以通過(guò)狀態(tài)監(jiān)測(cè)進(jìn)行預(yù)報(bào)，無(wú)法用一定的規(guī)律描述或反映故障的發(fā)展過(guò)程,。
因此,，故障發(fā)生以后往往是故障部位易發(fā)現(xiàn)，但故障原因不清楚,，需要經(jīng)過(guò)分析,，才能進(jìn)行判斷。
對(duì)伺服電機(jī)減速機(jī)故障進(jìn)行分析的常用方法是,，首先要查清故障產(chǎn)生的主要特征,，尤其是故障發(fā)展過(guò)程中產(chǎn)生的各種痕跡，再由痕跡分析損傷零件的受力關(guān)系,，找出產(chǎn)生異常力的原因,，或者由故障特征聯(lián)系相關(guān)部件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行分析，就可以達(dá)到弄懂故障根源的目的,。
如,，由減速機(jī)斷口特征分析零件的斷裂原因：
伺服電機(jī)減速機(jī)的斷口是指零件斷裂后形成的自然表面。斷口的分析是指直接由人的視覺(jué),，或者借助放大鏡觀察零件斷口的特征,，根據(jù)這些特征，定性地判斷零件發(fā)生斷裂故障的原因,，從而為排除故障運(yùn)行的維修設(shè)計(jì)提供重要依據(jù),。
1 對(duì)伺服電機(jī)減速機(jī)斷口特征分析的作用
區(qū)分零件的斷裂是由于一次加載引起的，還是疲勞引起的,。
判斷零件斷裂的原因,。
估計(jì)斷裂零件的超載程度,。
2 伺服減速機(jī)的零件一次加載斷裂的斷口特征
伺服減速機(jī)的零件一次加載斷裂是指零件在緩慢遞增的或恒定的載荷作用下,，或者在一次沖擊能量作用下發(fā)生斷裂的現(xiàn)象,。包括靜拉伸，靜壓縮,，靜彎曲,，靜扭轉(zhuǎn)，靜剪切,，高溫蠕變和一次沖擊斷裂等,。最常見(jiàn)的零件靜扭轉(zhuǎn)斷裂是轉(zhuǎn)軸的靜扭轉(zhuǎn)斷裂。
總之,，在使用伺服電機(jī),，伺服減速機(jī)等機(jī)電產(chǎn)品的過(guò)程，用心觀察,，留意產(chǎn)品特性,，就在很大程度上發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)減速機(jī)的突發(fā)性故障解問(wèn)題并有很好的解決方式。（來(lái)源：旺材伺服與運(yùn)動(dòng)控制）
