很多人剛接觸RV減速機(jī)都會有一個疑惑,,什么是RV減速器,,RV減速器的RV代表什么意思,?今天小編就帶大家認(rèn)識一下RV減速機(jī),,讓大家更加深入的了解工業(yè)機(jī)器人上最精密的部件,。
其實,,rv減速機(jī)的rv并沒有什么特別的意思,,RV減速器是旋轉(zhuǎn)矢量(RotaryVector)減速器的簡稱,,最早由日本發(fā)明,它是傳統(tǒng)擺線針輪和行星齒輪傳動裝置的一個新的混合種,,RV減速器的傳動比較大(30-260),。
RV減速機(jī)的原理很早就已經(jīng)公開,而且未有專利保護(hù),,這和我們大家一直聽到的有所出入,,但是整個行業(yè)RV減速機(jī)80%市場仍由日本占據(jù)。 RV減速機(jī)的傳動裝置是由第一級漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和第二級擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成,,為一封閉差動輪系,。
因此rv減速機(jī)又被稱為精密擺線針輪減速機(jī),而我們常見的rv減速機(jī)分別是RV-E系列和RV-C系列
rv減速器產(chǎn)品特征
1,、超扁平設(shè)計&結(jié)構(gòu)緊湊
通過漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和擺線針輪行星機(jī)構(gòu)二部分構(gòu)成,。實現(xiàn)超扁平形狀,為設(shè)備的尺寸緊湊做出貢獻(xiàn),。
2,、高精度
通過精密擺線齒輪實現(xiàn)高精度。
3,、高剛性
提高齒合率分散負(fù)載,,故剛性極高。
4,、高效率
設(shè)置適當(dāng)?shù)膲毫?,實現(xiàn)圓滑動作且高效率,。
5、低背隙
通過各部位間隙的最佳化設(shè)置,,可以實現(xiàn)背隙1arcmin一下的高精度定位
6,、電機(jī)安裝簡單
使用精密減速機(jī)RV進(jìn)行安裝,用戶可根據(jù)自身購買電機(jī)的安裝尺寸設(shè)置,。
減速機(jī)常常應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)中,,因此有又叫機(jī)器人減速機(jī),,在全球范圍內(nèi),,機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的精密減速機(jī)可分為 RV 減速機(jī)、諧波減速機(jī),,因此RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速器,。
rv減速機(jī)的維護(hù)和保養(yǎng)的注意事項:
RV 減速機(jī),在眾多領(lǐng)域中發(fā)揮著關(guān)鍵作用,,故而對其質(zhì)量的要求也隨之出現(xiàn)了顯著的大幅度增長,。然而,不得不指出的是,,盡管許多用戶在設(shè)備的購置和初始使用上投入了相當(dāng)?shù)年P(guān)注,但在設(shè)備的維護(hù)以及合理使用時長的把控方面,,仍存在著諸多有待改進(jìn)和提高之處,。
精密RV 減速機(jī)及其具備的特殊功能,已廣泛融入到人們所涉及的各行各業(yè)的動力傳導(dǎo)設(shè)備之中,,成為動力機(jī)械系列里至關(guān)重要的組成部分,。在工業(yè)發(fā)展的進(jìn)程中,動力傳導(dǎo)設(shè)備的不斷優(yōu)化與升級,,使得 RV 減速機(jī)的地位愈發(fā)凸顯,。各個行業(yè)對于能夠在生產(chǎn)過程中承擔(dān)重要任務(wù)的 RV 減速機(jī)設(shè)備的添置往往給予了較高的重視。
首先要著重提及的是,,需定期檢查蝸輪蝸桿減速機(jī)的機(jī)油,。由于機(jī)器內(nèi)外部存在壓力差,再加上密封性能可能不夠理想等諸多原因,,設(shè)備內(nèi)部的機(jī)油極易出現(xiàn)漏油的現(xiàn)象,。通過定期檢查,便能及時察覺此類問題,,并采取有效的措施加以處理。這就如同汽車的發(fā)動機(jī)需要定期檢查機(jī)油一樣,,稍有疏忽,,就可能引發(fā)嚴(yán)重的故障,。
第二點關(guān)鍵的是,,要定期檢查易磨損的配件。由于減速機(jī)通常處于較為惡劣的工作環(huán)境之中,,例如高溫、高濕度,、高負(fù)荷等,軸承,、齒輪,、鍵槽等傳動部件所承受的力量較大。這時候,,就需要我們格外留心觀察,,一旦發(fā)現(xiàn)有磨損的附件,務(wù)必及時進(jìn)行更換,,從而避免造成更為嚴(yán)重的損失,。