多功能編碼器：絕對值,、增量值和電子凸輪開關(guān)的應(yīng)用！

絕對型編碼器（多圈）與PLC的連接是工業(yè)自動化中常見的任務(wù),，不同的連接方法可以根據(jù)應(yīng)用需求來選擇,，本文將簡要介紹幾種連接方式，并深入探討絕對型編碼器的輸出信號及其在PLC控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,。

引言：在工業(yè)自動化領(lǐng)域,，絕對型編碼器扮演著重要的角色，用于測量旋轉(zhuǎn)裝置的位置和運動,。PLC（可編程邏輯控制器）是控制這些運動的關(guān)鍵組成部分之一,。絕對型編碼器與PLC的連接方式多種多樣，我們將在本文中探討其中的幾種方法以及它們的優(yōu)缺點,。

不同的絕對型編碼器與PLC連接方式

SSI或各種總線連接：SSI（同步串行接口）或總線連接是一種常見的連接方式,，它要求使用專用的SSI接口或總線模塊,。這種連接方式的缺點在于一些PLC可能沒有相關(guān)接口，這會增加成本,。

并行連接：并行連接方式將絕對型編碼器的輸出直接連接到PLC的開關(guān)輸入模塊,。然而，對于多圈編碼器來說,，需要較多的線纜，這會降低可靠性并增加成本,。

4-20mA模擬量連接：這種連接方式適用于具有模擬量輸出功能的絕對值多圈編碼器,。它的缺點在于可能會犧牲一些精度。

MODBUS RTU連接：通過MODBUS RTU協(xié)議連接到PLC的485通訊接口也是一種選擇,，但需要專門的編程,，可能會降低通訊速度,，并有時可能出現(xiàn)設(shè)備地址丟失的問題。

對于單圈編碼器,，通?？梢赃x擇并行連接，因為位數(shù)較低,，而多圈編碼器的選擇則取決于具體應(yīng)用,，較簡單的應(yīng)用可以考慮使用4-20mA模擬量連接方式。

絕對值編碼器的SSI輸出與增量值信號A/B的應(yīng)用

絕對值編碼器的SSI輸出通常同時提供了增量值信號A和B,，這兩相1Vpp正弦波輸出具有以下幾個重要的應(yīng)用：

冗余信號：增量值信號可以作為絕對信號的冗余,。在某些關(guān)鍵應(yīng)用中，如果絕對值信號發(fā)生故障,，增量值信號可以用作備用,，以確保系統(tǒng)的可靠性。

雙閉環(huán)系統(tǒng)：絕對值編碼器的絕對信號可以用于位置閉環(huán)控制,，而增量值信號可以用于速度閉環(huán)控制,。這構(gòu)成了一個雙閉環(huán)系統(tǒng)，可以實現(xiàn)更精確的位置控制,，避免位置超調(diào)和振蕩,。這是一個相對先進的控制系統(tǒng)，國內(nèi)目前尚未廣泛應(yīng)用,。

分辨率提升：增量值信號是正弦波信號,，可以通過模擬電路進行細(xì)分。這意味著在絕對值編碼器的兩個最小相鄰碼之間,，可以根據(jù)相位變化獲得更高的分辨率,，從而顯著提高絕對值編碼器的分辨率。

通過利用絕對值編碼器的增量值信號,，用戶可以在保持絕對位置信息的同時實現(xiàn)更高級別的控制和監(jiān)測,。

電子凸輪開關(guān)的應(yīng)用

除了上述的絕對值編碼器連接方式，還有一種多功能編碼器,，提供了絕對值信號,、增量值信號以及電子凸輪開關(guān)的輸出。這種編碼器的應(yīng)用有以下幾個方面：

連續(xù)絕對值信號：該編碼器可以提供連續(xù)的絕對值信號,，用于顯示當(dāng)前位置,。

增量值信號：增量值信號可用于速度閉環(huán)控制，實現(xiàn)更高效的運動控制,。

定位電子凸輪開關(guān)：這是該編碼器的一個獨特功能,。它可以預(yù)設(shè)多個定位點，當(dāng)編碼器旋轉(zhuǎn)到這些點時,，會直接輸出開關(guān)信號,。這些開關(guān)信號可以用于控制減速和停車,，實現(xiàn)精確的位置控制。

這種多功能編碼器在需要高精度控制的應(yīng)用中非常有用,，例如機床控制,、自動化生產(chǎn)線和機器人應(yīng)用中。

結(jié)論

絕對型編碼器（多圈）與PLC的連接在工業(yè)自動化中具有重要意義,，選擇適當(dāng)?shù)倪B接方式取決于具體的應(yīng)用需求,。不僅如此，絕對值編碼器的增量值信號也提供了額外的應(yīng)用潛力,，可以用于提高系統(tǒng)的可靠性,、精度和控制水平。電子凸輪開關(guān)的加入則進一步擴展了編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域,，使其成為高度靈活和功能強大的運動控制設(shè)備,。隨著技術(shù)的不斷進步，絕對型編碼器的應(yīng)用將繼續(xù)擴展,，并在工業(yè)自動化領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用,。