減速機(jī)就像一顆螺絲釘在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著基礎(chǔ)而又重要的角色,，減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛,，本期將通過(guò)以下幾個(gè)方面為為大家介紹減速機(jī)的相關(guān)知識(shí),。
一、為什么要給電機(jī)配減速機(jī)
隨著工業(yè)的不斷發(fā)展,，減速機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,，工業(yè)生產(chǎn)中常用的電機(jī)，在使用的過(guò)程中都會(huì)搭配減速機(jī)一起使用,，那么大家知道電機(jī)為什么要搭配減速機(jī)使用嗎,？
1、在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的過(guò)程中,，很多時(shí)候都會(huì)用到,，低速大扭矩精準(zhǔn)控制，這種場(chǎng)合一般都會(huì)用到減速機(jī),，在高速,、小扭矩的工況下，一般不用加減速機(jī),。
2,、電機(jī)配減速機(jī)是為了提高轉(zhuǎn)矩，當(dāng)負(fù)載很大時(shí),，一味的提高電機(jī)的功率是很不劃算的事情,，所以在需要的速度范圍內(nèi)選適用減速比的減速機(jī)，減速機(jī)本身就是為了減緩速度和提高輸出扭矩的作用,。
3,、我們想要理想的扭矩，有兩個(gè)解決方案,，第一個(gè)方案是增加電機(jī)的功率,，第二個(gè)方案是選擇一個(gè)減速機(jī)；大部分的客戶(hù)都會(huì)選擇第二個(gè)方案,，因?yàn)榈诙€(gè)方案的實(shí)際所需要的成本小,。
4、減速機(jī)在傳動(dòng)中有維護(hù)電機(jī)的作用,，運(yùn)轉(zhuǎn)中減速機(jī)接受較大扭矩,，過(guò)載時(shí)傳遞到電機(jī)只要過(guò)載量除以減速比的數(shù)值，若直接由電機(jī)承擔(dān)可能會(huì)引起電機(jī)的損壞,。
5,、在過(guò)載很大的時(shí)候機(jī)械損壞,，減速機(jī)只需更換配件就可以恢復(fù)使用，費(fèi)用相對(duì)較低,，假如電機(jī)直接損壞維修相對(duì)較慢,，費(fèi)用也高。
二,、如何給伺服電機(jī)配減速機(jī)
減速機(jī)選型,，幾乎是每個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)工程師的必修課。我們的技術(shù)工程師給出以下參考：兩個(gè)原則四個(gè)維度給伺服電機(jī)搭配減速機(jī),。
兩個(gè)原則
原則一：小伺服電機(jī)可以配用大減速機(jī),，但大電機(jī)一般不適配小減速機(jī)；
原則二：同規(guī)格剛性越高的品質(zhì)越好,；
四個(gè)維度：扭矩、速比,、精度,、規(guī)格
扭矩：減速機(jī)的額定扭矩要大于等于電機(jī)額定扭矩乘以減速比得數(shù)。假設(shè)電機(jī)額定扭矩為5N.M,，減速比為10,，那么所選擇的減速機(jī)型號(hào)的額定扭矩要大于5*10＝50N.M。
速比：減速機(jī)的減速比大致選擇電機(jī)額定轉(zhuǎn)速除以最終輸出轉(zhuǎn)速的得數(shù),。比如需要最終輸出轉(zhuǎn)速是200RPM,，電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是3000RPM，那么減速機(jī)的速比以1:15左右為佳,。最終輸出轉(zhuǎn)速的高低取決于工況需要,。
TNF斜齒系列性能參數(shù)
精度：減速機(jī)的回程間隙（背隙、間隙或稱(chēng)回轉(zhuǎn)間隙）視具體工作要求,，一般來(lái)說(shuō)配合伺服電機(jī)使用的間隙不要大于15arcmin,，等級(jí)區(qū)分為P1、P2,、P0,。單級(jí)減速能做到小于等于3arcmin的一般是高精密產(chǎn)品了。
規(guī)格：減速機(jī)的截面尺寸一般要和電機(jī)截面尺寸差不多,，其他參數(shù)最好參考所選品牌的說(shuō)明,，技術(shù)樣本一般標(biāo)明了選型步驟及計(jì)算例。具體型號(hào)各品牌有不同表示,，通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示,。我們可以發(fā)現(xiàn)，給伺服電機(jī)配減速機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中是非常必要的,，且在只有在伺服電機(jī)配減速機(jī)的過(guò)程中知道準(zhǔn)確的參數(shù),，結(jié)合自身的生產(chǎn)實(shí)際，就可挑選到最適合公司發(fā)展的減速機(jī)了。
例：被驅(qū)動(dòng)設(shè)備所需功率為3KW,，轉(zhuǎn)速=360r/min,，工作12小時(shí)/天。均勻負(fù)載啟動(dòng)次數(shù)少,，計(jì)算電機(jī)型號(hào),？
一、伺服電機(jī)選型計(jì)算公式 ① 假設(shè)選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為1450r/min,，計(jì)算減速比
i=n1/n2=1450/360=4.028≈4
② 減速機(jī)的級(jí)數(shù)為一級(jí)(3-10)
③ 減速機(jī)效率η為96%
④ 均勻負(fù)載且在啟動(dòng)次數(shù)少的情況下可選f1=1.25
⑤ 電機(jī)功率為p1n
p1n≥p1 × f1=p2÷η×f1=3÷0.96×1.25=3.90625KW
⑥ 根據(jù)轉(zhuǎn)速,、功率確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)
二、伺服減速機(jī)選型
① 計(jì)算被驅(qū)動(dòng)設(shè)備的扭矩 T2 T2=9550×p1/n2=9550×3/360=79.58Nm
② 計(jì)算減速機(jī)輸出扭矩T2N
T2N≥T2×f1=79.58×1.25=99.475Nm
③ 根據(jù)減速比,、減速機(jī)輸出扭矩,、輸入電機(jī)端尺寸、輸出設(shè)備端尺寸選擇合理的行星減速機(jī),。
我們可以發(fā)現(xiàn),，給伺服電機(jī)配減速機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中是非常必要的，且在只有在伺服電機(jī)配減速機(jī)的過(guò)程中知道準(zhǔn)確的參數(shù),，結(jié)合自身的生產(chǎn)實(shí)際,，就可挑選到最適合企業(yè)發(fā)展的減速機(jī)。
