行星減速機(jī)的基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為行星齒輪、太陽(yáng)齒輪,、內(nèi)齒輪環(huán),、階段齒輪,，驅(qū)動(dòng)源以直接連結(jié)的方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪,，太陽(yáng)齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，整租行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)著自轉(zhuǎn)繞行轉(zhuǎn)動(dòng),，行星架連接出力軸輸出達(dá)到減速目的,。
對(duì)于行星減速機(jī)選型的中最重要的一點(diǎn)肯定就是減速比了，計(jì)算需要的扭矩,，以電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩乘以速比所得數(shù)值,，計(jì)算過(guò)程如下：
速比=實(shí)際需要的轉(zhuǎn)矩/電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩
速比=電機(jī)額定轉(zhuǎn)速/最終輸出轉(zhuǎn)速
同理：輸出轉(zhuǎn)速=電機(jī)轉(zhuǎn)速/速比（負(fù)相關(guān)）
輸出轉(zhuǎn)矩=電機(jī)轉(zhuǎn)矩*速比（正相關(guān)）
在選型過(guò)程中，同時(shí)需要滿足：
輸出轉(zhuǎn)速≥電機(jī)轉(zhuǎn)速/速比
輸出轉(zhuǎn)矩≤減速機(jī)容量（包括峰值轉(zhuǎn)矩的比較）
以上速比等參數(shù)對(duì)行星減速機(jī)性能有著重要的影響：
- 齒輪傳動(dòng)效率
在相同齒面接觸條件下,，行星減速機(jī)的傳動(dòng)效率與速比有關(guān),，一般來(lái)說(shuō)，速比越大,，傳動(dòng)效率就越低,。
- 輸出扭矩
行星齒輪減速機(jī)的輸出扭矩與輸入扭矩成正比，與速比成反比,，速比越大,，輸出扭矩越大。
- 體積和質(zhì)量
行星減速機(jī)的體積和質(zhì)量與速比有關(guān),，一般來(lái)說(shuō),，速比越小，減速機(jī)越大,，
- 精度和剛度
行星減速機(jī)的精度和剛度與內(nèi)嚙合齒輪的數(shù)目越大,，速比越小,、內(nèi)嚙合齒輪越多，精度和剛度就越高,。
不同的減速比在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用,，其中，5:1的行星減速機(jī)適用于高速轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)備中,，10:1的行星減速機(jī)適用于中高速轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)備中,，15:1的行星減速機(jī)適用于中速負(fù)載運(yùn)行的場(chǎng)合，如工業(yè)攪拌機(jī)等,，20:1的行星減速機(jī)適用于低速重載的機(jī)械設(shè)備中,。
總結(jié)：對(duì)于需要提高傳動(dòng)精度的場(chǎng)合，應(yīng)當(dāng)選用減速比較大的精密行星減速機(jī),，對(duì)于需要提高輸出扭矩的場(chǎng)合,，應(yīng)當(dāng)選擇減速比較小的行星減速機(jī)，在確定了需要達(dá)到的傳動(dòng)精度和輸出扭矩之后,，應(yīng)當(dāng)通過(guò)計(jì)算等方法,，選出適合的行星減速機(jī)減速比，要注意的有,，在進(jìn)行計(jì)算時(shí),，應(yīng)當(dāng)考慮到行星減速機(jī)的負(fù)載能力和傳動(dòng)效率等因素，以確保所選的伺服行星減速機(jī)能夠滿足實(shí)際應(yīng)用的需求,，總之,，要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求來(lái)選擇合適的速比，以達(dá)到最佳性能和效果,。
