使用伺服電機需要注意哪些問題,？伺服系統(tǒng)進水的處理方法介紹,！

伺服電機?可使控制速度,，位置精度非常準(zhǔn)確,，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件,，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高,、始動電壓等特性,，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,，其主要特點是,，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,。?

伺服電機上電運行前要作如下檢查

 電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞),；對于直流輸入的 +/-極性一定不能接錯,，驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時不要太大)；

 控制信號線接牢靠,，工業(yè)現(xiàn)場最好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線),；

 不要開始時就把需要接的線全接上，只連成最基本的系統(tǒng),，運行良好后,，再逐步連接,。

一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接,。

?開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察伺服電機的狀態(tài),，如運動是否正常，聲音和溫升情況,，發(fā)現(xiàn)問題立即停機調(diào)整,。

伺服系統(tǒng)進水怎樣去處理

如果伺服驅(qū)動器如果是輕微的進水，我們將用什么方法去處理呢,？

大家知道,，控制系統(tǒng)主要由上位機（顯示），運算（程序）,、執(zhí)行（伺服系統(tǒng)）和檢測反饋等幾部分組成,。我主要介紹的是執(zhí)行部分，也就是伺服驅(qū)動器和伺服電機,。

  伺服驅(qū)動器進水的處理：

1,，清理表面積水、污垢,。

2,，用風(fēng)扇或電吹風(fēng)（常溫）吹干水分。

3,，通電3分鐘,。有條件的可以用調(diào)壓器加直流電并由低到高慢慢加壓。

4,，通電過程如沒有異常,，啟動工作。

伺服電機的處理：

1,，將表面清理干凈,，尤其是密封部位。

2,，吹干積水（不要拆開電機）

3,，測量UVW相間電阻以及各相對地電阻，阻值＜50MΩ即為不合格,。

4,，編碼器與驅(qū)動器連接，驅(qū)動器上電不啟動,。手動旋轉(zhuǎn)電機,，檢測編碼器各項信號,。

如果進水嚴(yán)重,，建議返廠處理,。因為密封,、絕緣,、編碼器等都需要專業(yè)處理,。