PLC是如何控制伺服電機(jī)的,？伺服電機(jī)安裝注意事項(xiàng),！
日系PLC是采用指令的方式，而歐系PLC是采用功能塊的形式,。無論哪種PLC,，無非就是對這幾個(gè)物理量的控制和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的讀取,，只是不同PLC實(shí)現(xiàn)方?法不一樣。在回答這個(gè)問題之前,，首先要清楚伺服電機(jī)的用途,，相對于普通的電機(jī)來說，它主要用于精確定位,、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制,，不過應(yīng)用比較少而已。
速度控制一般都是有變頻器實(shí)現(xiàn),，用伺服電機(jī)做速度控制,，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場合，因?yàn)橄鄬τ谧冾l器,，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn),，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定,。轉(zhuǎn)矩控制主要是 控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,，同樣是因?yàn)樗欧姍C(jī)的響應(yīng)快,。應(yīng)用以上兩種控制,，可以把伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)成變頻器，一般都是用模擬量控制,。
伺服電機(jī)最主要的應(yīng)用還是定位控制,，位置控制有兩個(gè)物理量需要控制,，那就是速度和位置，確切的說,，就是控制伺服電機(jī)以多快的速度到達(dá)什么地方,，并準(zhǔn)確的停下,。
伺服驅(qū)動(dòng)器通過接收的脈沖頻率和數(shù)量來控制伺服電機(jī)運(yùn)行的距離和速度,。比如，我們約定伺服電機(jī)每10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈,。如果PLC在一分鐘內(nèi)發(fā)送10000個(gè)脈沖,，那么伺服電機(jī)就以1r/min的速度走完一圈,，如果在一秒鐘內(nèi)發(fā)送10000個(gè)脈沖，那么伺服電機(jī)就以60r/min的速度走完一圈,。
所以,，PLC是通過控制發(fā)送的脈沖來控制伺服電機(jī)的，用物理方式發(fā)送脈沖,，也就是使用PLC的晶體管輸出是最常用的方式,，一般是低端PLC采用這種方式,。而中高端PLC是通過通訊的方式把脈沖的個(gè)數(shù)和頻率傳遞給伺服驅(qū)動(dòng)器。比如：
Profibus-DP CANopen,、MECHATROLINK-II,、EtherCAT等等。
這兩種方式只是實(shí)現(xiàn)的渠道不一樣,，實(shí)質(zhì)是一樣的,，對我們編程來說，也是一樣的,。這也就是我想跟大家說的,，要學(xué)習(xí)原理，觸類旁通,，而不是為了學(xué)習(xí)而學(xué)習(xí),。但實(shí)質(zhì)是一樣的 ， 比 如要控制伺服走一個(gè)絕對定位,，我們就需要控制PLC的輸出通道,，脈沖數(shù)，脈沖頻率,，加減速時(shí)間,，以及需要知道伺服驅(qū)動(dòng)器 什么時(shí) 候定位完成，是否碰到限位等等,。
伺服電機(jī)安裝注意的一些事項(xiàng)
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,，位置精度非常準(zhǔn)確,，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。下面深圳市電氣小編為大家分享伺服電機(jī)安裝注意的一些事項(xiàng),。
1,、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)
A：伺服電機(jī)可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的,。因此,， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
B：如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪,，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封,，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)
C：伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。
2,、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,，尤其是在電纜出口處或連接處。
B：在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個(gè)靜止的部分（相對電機(jī)）,，并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,，這樣彎曲應(yīng)力可以減到最小。
C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大,。
3,、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載
A：確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。
B：在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心,，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損
C：最好用柔性聯(lián)軸器,，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的,。
D：關(guān)于允許軸負(fù)載,，請參閱“允許的軸負(fù)荷表”（使用說明書）。
4,、伺服電機(jī)安裝注意
A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí),，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端,，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞）
B：竭力使軸端對齊到最佳狀態(tài)（對不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞）,。
