伺服電機的轉(zhuǎn)矩和性能有什么關系,？常見伺服電機故障問題集錦！

我們都知道當下國內(nèi)市場工業(yè)自動化用到的伺服電機70%左右都是日系伺服，伺服電機作為補助馬達間接變速裝置,，廣泛應用在數(shù)控機電行業(yè)中,，而轉(zhuǎn)矩是伺服電機的重要參數(shù)，不同狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩反映電機不同的性能,，下面由伺服電機小編為你講解：

電機的轉(zhuǎn)矩和性能的關系：

1,、額定轉(zhuǎn)矩

在額定電壓,、額定負載下，電機轉(zhuǎn)軸上產(chǎn)生的扭矩稱為電機的額定轉(zhuǎn)矩,。

2,、起動轉(zhuǎn)矩

給停止狀態(tài)的電機加上電壓的瞬間，電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩稱為起動轉(zhuǎn)矩,。起動轉(zhuǎn)矩表征了電機的起動能力,，它與起動方式有關(如降壓起動、交流伺服電機變頻調(diào)速起動,、繞線電機串接電阻起動等),。

直接起動的鼠籠電機，起動轉(zhuǎn)矩一般為額定轉(zhuǎn)矩的0.8—2.2倍,。通常情況下,，起動轉(zhuǎn)矩應為額定轉(zhuǎn)矩的1.25倍以上，與之對應的起動電流達額定電流的5-6倍,。

對于大型直流伺服電機,，起動轉(zhuǎn)矩特別大，所以起動電流也就很大,，因而大型廣州直流伺服電機不宜直接起動,，應該降電壓起動。小型直流伺服電機和永磁伺服電機例外,。

3,、最大轉(zhuǎn)矩

最大轉(zhuǎn)矩是電機轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定區(qū)與非穩(wěn)定區(qū)的交界點。如果負載轉(zhuǎn)矩大于最大轉(zhuǎn)矩,，電機的輸出轉(zhuǎn)矩會變小,，并進入堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。此時電流會很大,，電機也會由此而被燒毀,。

4、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩

伺服電機電機進入堵轉(zhuǎn)狀態(tài)后,，轉(zhuǎn)速為零,，這時電動機能夠輸出的轉(zhuǎn)矩為堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。

5,、不同狀態(tài)轉(zhuǎn)矩的關系

最大轉(zhuǎn)矩大于額定轉(zhuǎn)矩,，但異步電機的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩既可能大于最大轉(zhuǎn)矩,，也可能小于額定轉(zhuǎn)矩，前者是由于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)和最大轉(zhuǎn)矩狀態(tài)的電機參數(shù)不同所致,，后者是根據(jù)實際工況設計確定,。

通過以上介紹，我們在使用電機時,，要根據(jù)當時工作運行情況合理調(diào)整電機轉(zhuǎn)矩,。

常見伺服電機故障問題集錦

隨著伺服電機設備的廣泛應用，也難避免在生產(chǎn)過程之中長期運行后會發(fā)生故障,，但通過及時判斷伺服電機故障原因,，進行相應處理，是防止故障擴大,，保證設備正常運行的一項重要的工作,。

一、通電后伺服電機不能轉(zhuǎn)動,，但無異響,，也無異味和冒煙。?
1.故障原因
?、?電源未通（至少兩相未通）,；
　② 熔絲熔斷（至少兩相熔斷）,；
?、?過流繼電器調(diào)得過小,；
?、?控制設備接線錯誤。
2.故障排除
?、?檢查電源回路開關，熔絲,、接線盒處是否有斷點,，修復；
?、?檢查熔絲型號,、熔斷原因，換新熔絲,；
?、?調(diào)節(jié)繼電器整定值與電機配合；
?、?改正接線,。
二,、通電后伺服電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1.故障原因
　① 轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電,；
?、?繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；
?、?電源回路接點松動,，接觸電阻大；
?、?電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡?。?br>?、?電源電壓過低,；
　⑥ 小型電機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬,；
?、咻S承卡住。
2. 故障排除
?、?查明斷點予以修復,；
　② 檢查繞組極性,；判斷繞組末端是否正確,；
　③ 緊固松動的接線螺絲,，用萬用表判斷各接頭是否假接,，予以修復；
?、?減載或查出并消除 機械故障,，
　⑤ 檢查是否把規(guī)定的面接法誤接,；是否由于電源導線過細使壓降過大,，予以糾正，
?、?重新裝配使之靈活,；更換合格油脂；
?、?修復軸承,。
三、?伺服電機起動困難,，額定負載時,，電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1.故障原因
?、?電源電壓過低；
?、?面接法電機誤接,；
　③ 轉(zhuǎn)子開焊或斷裂,；
?、?轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反,；
?、?修復電機繞組時增加匝數(shù)過多；
?、?電機過載,。
2.故障排除
　① 測量電源電壓,，設法改善,；
　② 糾正接法,；
?、?檢查開焊和斷點并修復；
?、?查出誤接處予以改正,；
　⑤ 恢復正確匝數(shù),；
?、?減載。
四,、伺服電機空載電流不平衡,，三相相差大
1.故障原因
　① 繞組首尾端接錯,；
?、?電源電壓不平衡；
?、?繞組存在匝間短路,、線圈反接等故障,。
2.故障排除
?、?檢查并糾正；
?、?測量電源電壓,，設法消除不平衡,；
　③ 消除繞組故障,。
五,、伺服電機運行時響聲不正常有異響
1.故障原因
　① 軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物,；
?、?轉(zhuǎn)子鐵芯松動；
?、?軸承缺油,；
　④ 電源電壓過高或不平衡,。
2.故障排除
?、?更換軸承或清洗軸承；
?、?檢修轉(zhuǎn)子鐵芯,；
　③ 加油,；
?、?檢查并調(diào)整電源電壓。
六,、運行中伺服電動機振動較大
1.故障原因
?、?由于磨損軸承間隙過大；
?、?氣隙不均勻,；
　③ 轉(zhuǎn)子不平衡,；
?、?轉(zhuǎn)軸彎曲；
?、?聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低,。
2.故障排除
　① 檢修軸承,，必要時更換,；
　② 調(diào)整氣隙,，使之均勻,；
　③ 校正轉(zhuǎn)子動平衡；
?、?校直轉(zhuǎn)軸,；
　⑤ 重新校正,，使之符合規(guī)定,。
七、伺服電機軸承過熱
1.故障原因
?、?滑脂過多或過少,；
　② 油質(zhì)不好含有雜質(zhì),；
?、?軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；
?、?軸承內(nèi)孔偏心,，與軸相擦；
?、?電機端蓋或軸承蓋未裝平,；
　⑥ 電機與負載間聯(lián)軸器未校正,，或皮帶過緊,；
　⑦ 軸承間隙過大或過??；
　⑧ 電機軸彎曲,。
2.故障排除
?、?按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；
?、?更換清潔的潤滑滑脂,；
　③ 過松可用粘結(jié)劑修復,，過緊應車,，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合,；
?、?修理軸承蓋，消除擦點,；
?、?重新裝配,；
　⑥ 重新校正,，調(diào)整皮帶張力；
?、?更換新軸承,；
　⑧ 校正電機軸或更換轉(zhuǎn)子,。
八,、?伺服電機過熱甚至冒煙
1.故障原因
　① 電源電壓過高,；
?、?電源電壓過低，電機又帶額定負載運行,，電流過大使繞組發(fā)熱,；
　③ 修理拆除繞組時,，采用熱拆法不當,，燒傷鐵芯；
?、?電機過載或頻繁起動,；
　⑤ 電機缺相,，兩相運行,；
　⑥ 重繞后定于繞組浸漆不充分,；
?、?環(huán)境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞,。
2.故障排除
?、?降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；
?、?提高電源電壓或換粗供電導線,；
　③ 檢修鐵芯,，排除故障,；
　④ 減載,；按規(guī)定次數(shù)控制起動,；
?、?恢復三相運行；

⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工藝,；

⑦ 清洗電機,，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施,。