?伺服電機(jī)使用會(huì)有哪些常見(jiàn)干擾因素,？伺服電機(jī)檢測(cè)過(guò)程介紹,！
目前，伺服電機(jī)在自動(dòng)化工業(yè)中應(yīng)用越來(lái)越廣泛,，使用和調(diào)試伺服系統(tǒng)的過(guò)程中,，會(huì)時(shí)不時(shí)的出現(xiàn)各種意想不到的干擾，尤其是對(duì)于發(fā)脈沖的伺服電機(jī)的應(yīng)用,，下面從幾個(gè)方面分析下干擾的類型和產(chǎn)生的途徑,，這樣就會(huì)做到有針對(duì)性地抗干擾的目的。?
來(lái)自空間輻射干擾
對(duì)輻射干擾最為有效的措施就是金屬屏蔽?？臻g輻射電磁場(chǎng)主要是由電力網(wǎng)絡(luò),、雷電、無(wú)線電廣播和雷達(dá)等產(chǎn)生的,，通常稱為輻射干擾,。
其影響主要通過(guò)兩條路徑：一是直接對(duì)伺服內(nèi)部的輻射，由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾; 二是對(duì)伺服通信網(wǎng)絡(luò)的輻射,，由通信線路感應(yīng)產(chǎn)生干擾,。此種干擾發(fā)生幾率比較少，一般通過(guò)設(shè)置屏蔽電纜進(jìn)行保護(hù),。
對(duì)傳導(dǎo)干擾的有效措施就是采用電源濾波器,、隔離電源、屏蔽電纜,、以及合理和可靠的接地來(lái)解決問(wèn)題,。
來(lái)自電源的干擾
實(shí)踐證明，因電源引入的干擾造成伺服電機(jī)控制系統(tǒng)故障的情況很多,，一般通過(guò)加穩(wěn)壓器,、隔離變壓器等設(shè)備解決。
來(lái)自信號(hào)線引入的干擾
此類干擾主要有兩種信息途徑:一是通過(guò)變送器供電電源或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,，這往往被忽視; 二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,，即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾，這種干擾往往非常嚴(yán)重,。
由信號(hào)引入的干擾會(huì)引起電路板元件工作異常,，嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損 傷,。對(duì)于隔離性能差的系統(tǒng),，還將導(dǎo)致信號(hào)間互相干擾,，引起共地系統(tǒng)總線回流,，造成邏輯數(shù)據(jù)變化,、誤動(dòng)和死機(jī),。
控制系統(tǒng)因信號(hào)引入干擾造成內(nèi)部元器件損壞,， 由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多,。此種干擾經(jīng)常發(fā)生于信號(hào)距離長(zhǎng)的應(yīng)用案例上,，常采用加中繼隔離的方法,，來(lái)屏蔽掉感應(yīng)電壓，解決干擾問(wèn)題,。
來(lái)自接地系統(tǒng)混亂的干擾
眾所周知接的是提高電子設(shè) 備抗干擾的有效手段之一,，正確的接地既能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾; 但是錯(cuò)誤的接地反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)，使系統(tǒng)無(wú)法正常工作,。
一般說(shuō)來(lái),，控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地,、交流地和保護(hù)地等,，如果接地系統(tǒng)混亂，對(duì)伺 服系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均,，不同接地點(diǎn)間存在地電位差,，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作,。
例如電纜屏蔽層兩端A,、B都接地，就存在地電 位差,，有電流流過(guò)屏蔽層,。當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷電擊時(shí)，地線電流將更大,。此外,，屏蔽層、接地線和大地可能構(gòu)成閉合環(huán)路,，在變化磁場(chǎng)的作用下,，屏蔽層內(nèi)會(huì)出現(xiàn) 感應(yīng)電流,，干擾信號(hào)回路。
若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,，所產(chǎn)生地地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布,，影響伺服電路的正常工作。解決此類干擾的關(guān)鍵就在 于分清接地方式,，為系統(tǒng)提供良好的接地性能,。
來(lái)自系統(tǒng)內(nèi)部干擾
主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射,、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等,。
實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的工況條件要復(fù)雜的多，只能是具體問(wèn)題具體分析,，但是最終都會(huì)有一個(gè)圓滿的解法,，只不過(guò)是過(guò)程經(jīng)歷不同罷了！
使用和調(diào)試伺服系統(tǒng)的過(guò)程中,，會(huì)時(shí)不時(shí)的出現(xiàn)各種意想不到的干擾,，尤其是對(duì)于發(fā)脈沖的伺服電機(jī)的應(yīng)用，下面從幾個(gè)方面分析下干擾的類型和產(chǎn)生的途徑,，這樣就會(huì)做到有針對(duì)性地抗干擾的目的,，希望共同學(xué)習(xí)研究 。
伺服電機(jī)檢測(cè)過(guò)程
伺服電機(jī)設(shè)計(jì)是自成一套體系的,，整體上電機(jī)的工業(yè)設(shè)計(jì)優(yōu)化的非常好,，所有你能看到很多伺服電機(jī)個(gè)頭很小，功率很大,，性價(jià)比也蠻有優(yōu)勢(shì),。但在控制方面，的電機(jī)的控制系統(tǒng)與非電機(jī)之間往往不兼容,。因?yàn)樗欧姍C(jī)的控制也是自成體系的,。日系電機(jī)相互可以兼容，但是你基本上看不到一個(gè)用美國(guó)或者歐洲的控制器控制伺服電機(jī)的做法,，但是非電機(jī)之間,，控制器和電機(jī)往往可以相互控制。
下面小編為大家分析了伺服電機(jī)檢測(cè)過(guò)程:
1,、首先先測(cè)試一下電機(jī),，任何電路也不用連接，把電機(jī)的三根線任意兩根短路在一起,，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,，感覺(jué)起來(lái)有阻力，那就OK。
2,、把伺服驅(qū)動(dòng)器按圖紙接上電源(例如用了調(diào)壓器,，從100V調(diào)到220V，怕驅(qū)動(dòng)器是100V的),，通電,，驅(qū)動(dòng)器正常，有錯(cuò)誤信息顯示,，對(duì)照說(shuō)明書，是顯示了編碼器有故障的錯(cuò)誤,，這個(gè)也正常,，還沒(méi)有連接編碼器呢。
3,、接上編碼器,，再開(kāi)機(jī)，沒(méi)有任何錯(cuò)誤顯示了,。
4,、按照說(shuō)明書上設(shè)置驅(qū)動(dòng)器。例如設(shè)置了“速度控制模式”,，然后旋動(dòng)電位器,， 伺服電機(jī)沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)。按說(shuō)明書上的說(shuō)明,，調(diào)整撥動(dòng)開(kāi)關(guān),，最后把“Servo-ON” 撥動(dòng)以后，電機(jī)一下子鎖定了,，OK!然后旋動(dòng)電位器,，使SPR/TRQR輸入引腳有電壓，好!電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)了,。伺服驅(qū)動(dòng)器上的轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到了1000,、2000、3000最后可到4000多轉(zhuǎn),。說(shuō)明書上推薦是3000轉(zhuǎn)的,，再高速可能會(huì)有些問(wèn)題。
5,、重新設(shè)置了 伺服驅(qū)動(dòng)器,，改成“位置控制模式”，把運(yùn)動(dòng)控制卡(或者使用MACH3,，連接電腦并行口)接到脈沖,、方向接口上，電機(jī)也轉(zhuǎn)動(dòng)了!按照500Kpps的輸出速率，驅(qū)動(dòng)器上顯示出了3000rpm,。正反轉(zhuǎn)都可自行控制,。
6、最后,，再調(diào)節(jié)一下運(yùn)動(dòng)控制卡,，和做的小連接板。板子上的LED陣列是為了測(cè)試輸出用的,，插座是連接兩相編碼器的,，另一個(gè)插座是輸出脈沖/方向的，開(kāi)關(guān),、按鈕是測(cè)試I/O輸入的,。
