電機伺服驅(qū)動器選型有哪些關(guān)鍵性參數(shù)？步進電機驅(qū)動方法的利弊介紹,！
伺服系統(tǒng),，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置,、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求,、對功率進行放大,、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩,、速度和位置控制非常靈活方便,。
電機伺服驅(qū)動器屬于伺服系統(tǒng)的一部分，用來控制伺服電機,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品,。
選擇一款合適的伺服驅(qū)動器需要考慮到各個方面,，這主要根據(jù)系統(tǒng)的要求來選擇,，在選型之前，首先分析以下系統(tǒng)需求,，比如尺寸,、供電、功率,、控制方式等,，為選型定下方向。下面跟小編來看一下伺服驅(qū)動器的各方面參數(shù),。
適用范圍廣泛
新自整定功能的增設(shè),，使其對剛性低的裝置也可進行最適當?shù)恼{(diào)整?。?/p>
出眾的穩(wěn)定性
即使是經(jīng)過多年變化的機器或是存在不同差異的裝置※,，也會實現(xiàn)無振蕩的穩(wěn)定運行,。
自由自在的簡單操作
新推出的攜帶式伺服操作器使操作更簡單，更無拘無束,！
PTP定位
標準型內(nèi)置定位功能
因為是標準品,，所以無需購置定位單元及定位專用附件。
簡單操作 Modbus-RTU 通信
通過Modbus-RTU 通信,，僅將HMI,、通過PLC、PC控制器等直接與伺服放大器連接,，即可進行PTP定位運行,、參數(shù)的編輯和各種監(jiān)控等各種各樣的運行。
進口伺服電機驅(qū)動器的特點
1.伺服放大器上配置定位功能通過伺服放大器的定位數(shù)據(jù),，即使沒有定位控制器也可進行膠片進給動作,。
2.節(jié)省配線因基本的定位通過Modbus-RTU通信進行，可降低配線工時,。
3.中斷定位功能通過中斷定位,，查出符號之后可進行一定量的移動,，從而確保進行高精度符號運行,。
根據(jù)這些信息我們大致能選出與電機匹配的伺服驅(qū)動器。除此之外,，還要注意工作環(huán)境,，溫濕度情況，安裝是尺寸是否合適等,。
選擇驅(qū)動器是不僅考慮驅(qū)動器是否與電機匹配,，還要考慮控制方式等。伺服驅(qū)動器有三種控制方式：位置,、速度,、力矩模式。力矩模式和速度可以通過外界的模擬量輸入或者通訊命令設(shè)定轉(zhuǎn)矩大小,，位置模式則是通過脈沖的頻率和個數(shù)來確定運動的速度和運動長度,。力矩模式下電機輸出一個固定的力矩，對位置,、速度無法控制,。位置模式對速度和位置有很嚴格的控制，一般用于定位裝置,?？筛鶕?jù)系統(tǒng)的需求，和上位控制類型，選擇合適的控制方式,。
現(xiàn)在伺服驅(qū)動器的越來越智能化,，不僅支持各種類型的伺服電機，還兼容多種類型的反饋,，可接收模擬量,、PWM、脈沖+方向和軟件命令,，通信支持CANopen,、Ethercat等。提供三環(huán)控制和換向功能,，在智能一鍵調(diào)諧等,。使用十分方便，有較高控制精度,，使系統(tǒng)的性能有大幅提升,，為開發(fā)人員的節(jié)省大量的時間。
步進電機5種驅(qū)動方法的利弊
步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu),，近些年步進電機驅(qū)動技術(shù)不斷發(fā)展,，反應(yīng)了國內(nèi)技術(shù)的快速進步，今天小編為您介紹一下步進電機5種驅(qū)動方法的利弊,。
1. 步進電機恒電壓驅(qū)動
單電壓驅(qū)動是指在電機繞組工作過程中,，只用一個方向電壓對繞組供電，多個繞組交替提供電壓,。該方式是一種比較老的驅(qū)動方式,，現(xiàn)在基本不用了。
優(yōu)點：電路簡單,，元件少,、控制也簡單，實現(xiàn)起來比較簡單
缺點：必須提供足夠大的電流的三極管來進行開關(guān)處理,，步進電機運轉(zhuǎn)速度比較低,，電機震動比較大，發(fā)熱大,。由于已經(jīng)不再使用,，所以不多描述。
2. 步進電機高低壓驅(qū)動
由于恒電壓驅(qū)動存在以上諸多缺點,，技術(shù)的進一步發(fā)展,，研發(fā)出新的高低壓驅(qū)動來改善恒電壓驅(qū)動的部分缺點，高低壓驅(qū)動的原理是,，在電機運動到整步的時候使用高壓控制,，在運動到半步的時候使用低壓控制,，停止時也是使用低壓來控制。
優(yōu)點：高低壓控制在一點程度上改善了震動和噪音,，第一次提出細分控制步進電機的概念,，同時也提出了停止時電流減半的工作模式。
缺點：電路相對恒電壓驅(qū)動復(fù)雜,，對三極管高頻特性要求提高,，電機低速仍然震動比較大，發(fā)熱仍然比較大,，現(xiàn)在基本上不使用這種驅(qū)動模式,。
3. 步進電機自激式恒電流斬波驅(qū)動
自激式恒電流斬波驅(qū)動的工作原理是通過硬件設(shè)計當電流達到某個設(shè)定值的時候通過硬件將其電流關(guān)閉，然后轉(zhuǎn)為另一個繞組通電,，另一個繞組通電的電流到某個固定的電流的時候,，又能通過硬件將其關(guān)閉，如此反復(fù),，推進步進電機運轉(zhuǎn),。
優(yōu)點：噪音大大減小，轉(zhuǎn)速一定程度上提高了,，性能比前兩種有一定的提高,。
缺點：對電路設(shè)計要求比較高，對電路抗干擾要求比較高,，容易引起高頻,，燒壞驅(qū)動元件，對元件性能要求比較高,。
4. 步進電機電流比較斬波驅(qū)動(目前市場上主要采用的技術(shù))
電流比較斬波驅(qū)動是把步進電機繞組電流值轉(zhuǎn)化為一定比例的電壓,，與D/A轉(zhuǎn)換器輸出的預(yù)設(shè)值進行比較,，比較結(jié)果來控制功率管的開關(guān),，從而達到控制繞組相電流的目的。
優(yōu)點：使運動控制模擬正弦波的特點,，大大提高性能,，運動速度和噪音都比較小，可以使用比較高的細分,，是當前流行的控制方法,。
缺點：電路比較復(fù)雜，對電路中的干擾難以控制和理論要求相吻合,，容易產(chǎn)生抖動,，在控制形成正弦波的波峰和波谷，容易導(dǎo)致高頻干擾,，進而導(dǎo)致驅(qū)動元件發(fā)熱或者由于頻率過高而老化,，這也是很多驅(qū)動器使用1年多的時候容易出現(xiàn)紅燈保護的主要原因,。
5. 步進電機潛進式驅(qū)動
這是一種全新的運動控制技術(shù)，該技術(shù)是在當前電流比較斬波驅(qū)動技術(shù)的前提下,，克服其中的缺點而創(chuàng)新的一種全新的驅(qū)動方法,。其核心技術(shù)是在電流比較斬波驅(qū)動的前提下增加了驅(qū)動元件發(fā)熱和高頻抑制保護技術(shù)。
優(yōu)點：兼有電流比較斬波驅(qū)動的優(yōu)點外,，發(fā)熱特別小,，使用壽命較長。
缺點：全新技術(shù),，價格比較高,，目前每種步進電機和驅(qū)動器匹配要求相對比較嚴格。
