低壓直流伺服電機(jī)有哪些特性,？直流伺服系統(tǒng)控制原理及優(yōu)缺點(diǎn)介紹！直流伺服電機(jī)特指直流有刷伺服電機(jī)——電機(jī)成本低,，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬,，控制容易,，需要維護(hù)，但維護(hù)方便(換碳刷),，會(huì)產(chǎn)生電磁干擾,，對(duì)環(huán)境有要求。

直流伺服電機(jī)的調(diào)節(jié)特性也是一組斜率相同的直線簇,。每條調(diào)節(jié)特性和一種電磁轉(zhuǎn)矩相對(duì)應(yīng),，與Ua軸的交點(diǎn)是啟動(dòng)時(shí)的電樞電壓。調(diào)節(jié)特性的斜率為正,，說(shuō)明在一定負(fù)載下,，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨電樞電壓的增加而增加；而機(jī)械特性的斜率為負(fù),，說(shuō)明在電樞電壓不變時(shí),，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加而降低。

直流伺服電機(jī)通常用于功率稍大的系統(tǒng)中，其輸出功率一般為1W～600W,。其基本結(jié)構(gòu)和工作原理與普通直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)相同,，所不同的是它制造得比較細(xì)長(zhǎng)一些，以便滿足快速響應(yīng)的要求,。其機(jī)械特性與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性相同,，即由上式可以看出,，?直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的控制可以通過(guò)改變控制電壓 或改變磁通 來(lái)實(shí)現(xiàn)。改變控制電壓的方法稱為電樞控制,，改變磁通的方法稱為磁場(chǎng)控制,。由于電樞控制具有響應(yīng)迅速、機(jī)械特性硬,、線性度好的優(yōu)點(diǎn),，在機(jī)電一體化系統(tǒng)中大都采用電樞控制方式。

直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性是一組斜率相同的直線簇,。每條機(jī)械特性和一種電樞電壓相對(duì)應(yīng),，與ω軸的交點(diǎn)是該電樞電壓下的理想空載角速度，與軸的交點(diǎn)則是該電樞電壓下的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,。 

直流伺服系統(tǒng)的控制原理和優(yōu)缺點(diǎn)

直流伺服系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)

1,、優(yōu)點(diǎn)

精確的速度控制

轉(zhuǎn)矩速度特性很硬

原理簡(jiǎn)單、使用方便

價(jià)格優(yōu)勢(shì)

2,、缺點(diǎn)

電刷換向

速度限制

附加阻力

產(chǎn)生磨損微粒（對(duì)于無(wú)塵室）

直流伺服系統(tǒng)的控制原理

直流伺服和交流伺服相似,，可以采用控制器開環(huán)控制方式，控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng),。

直流伺服系統(tǒng)控制面板結(jié)構(gòu)如下,，面板右側(cè)為與直流伺服電機(jī)接口板的接口，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口和編碼器接口,；左側(cè)為與運(yùn)動(dòng)控制器面板的接口,，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。