伺服驅動器是閉環(huán)系統(tǒng)中的一個電子裝置,，為伺服電機的運行提供電流和電壓,。閉環(huán)系統(tǒng)包括伺服驅動器、伺服電機和反饋裝置,，可接收模擬或數(shù)字信號指令,。

工作原理

伺服驅動器可選用各種電壓和電流額定值,，且可提供位置、速度和扭矩控制功能,。使用伺服驅動器可控制各種類型的伺服電機,，包括交流電機、直流電機,、有刷電機,、無刷電機、旋轉電機或直線電機,。反饋裝置可以是電位計,、霍爾傳感器、轉速計,、旋轉變壓器,、編碼器、線性傳感器或任何其他適用的傳感器,。

伺服驅動器用于給電機供電,，并比較反饋數(shù)據(jù)和命令，以驗證伺服電機是否按照命令運行,。命令信號可來自各種命令源,，最常見的命令源有PLC、CNC或運動控制器,。

伺服驅動器的兩個主要元件為功率級和伺服回路,，常見于所有伺服驅動器之中。驅動器功率級從交流或直流電源的輸入功率開始，并在H橋配置中利用晶體管向伺服電機供電,。晶體管充當開關,，使電壓和電流沿任意方向流經(jīng)伺服電機，從而正向或反向運動,。

伺服回路可根據(jù)輸入命令信號提供電機的比例控制,。簡單的伺服驅動器包含用于控制扭矩的單個伺服回路。更先進的伺服驅動器可增設速度環(huán),，并且還可以包含位置環(huán),。在完整的伺服驅動器系統(tǒng)中，運動控制器發(fā)出的數(shù)字信號將命令所需的運動軌跡利用這三個伺服回路來優(yōu)化性能,。每個環(huán)路向后續(xù)環(huán)路發(fā)送信號，并監(jiān)測適當?shù)姆答佋?，從而進行實時更正,，以匹配命令參數(shù)。

應用

伺服驅動器可用作ASIC芯片,，電子設計工程師可將其集成到定制的控制平臺中,，或直接連接整機裝配單元。此外,，伺服驅動器可與各種I/O和安全元件一起集成到運動控制器中,。（科爾摩根社區(qū)）