伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機,，因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能,。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動器相當于大腦,，執(zhí)行電機相當于手腳,。而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速，因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng),。

伺服驅(qū)動器工作原理圖如下所示：

驅(qū)動器的核心主控板，驅(qū)動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號,，完成上圖的雙閉環(huán)控制,，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)，實現(xiàn)執(zhí)行電機的轉(zhuǎn)速控制和換相控制,。驅(qū)動器的驅(qū)動板從主控板接受信號驅(qū)動功率變換電路,，實現(xiàn)執(zhí)行電機的正常工作。

　　伺服驅(qū)動器內(nèi)部結(jié)構(gòu)：

　　伺服驅(qū)動器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路,、繼電器板電路,、主控板電路、驅(qū)動板電路及功率變換電路組成,。電源電路作用,，將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出，為后續(xù)的繼電器板,、驅(qū)動板,、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用,，提供直流電完成控制信號,、檢測信號傳遞。