多圈絕對值編碼器有什么特點(diǎn)？絕對式編碼器的相位對齊方式介紹,！

多圈編碼器是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上通過機(jī)械傳動原理，利用鐘表齒輪機(jī)械原理結(jié)構(gòu)制作而成。單圈旋轉(zhuǎn)編碼器只能記錄一圈中的每個角度對應(yīng)的數(shù)值,，無法記圈數(shù)；多圈旋轉(zhuǎn)編碼器不僅能記錄一圈中的每個角度對應(yīng)的數(shù)值,，還能記錄旋轉(zhuǎn)了幾圈,。

多圈絕對值編碼器是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上通過機(jī)械傳動原理,，利用鐘表齒輪機(jī)械原理結(jié)構(gòu)制作而成。當(dāng)中 心光柵碼盤旋轉(zhuǎn)時,，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個位置編碼唯 一不重復(fù),，而無需記憶,。多圈編碼器另一個優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,，從而大大簡化了安裝調(diào)試難度。
　　

多圈絕對值編碼器信號輸出有并行輸出,、串行輸出,、總線型輸出、變送一體型輸出,。
1．并行輸出：
多圈絕 對值編碼器輸出的是多位數(shù)碼（格雷碼或純二進(jìn)制碼）,，并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出，以代表數(shù)碼的1或0,，對于位數(shù)不高的絕 對編碼器,，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口,，輸出即時,，連接簡單。

但是并行輸出有如下問題：
1）必 須是格雷碼,，因為如是純二進(jìn)制碼,，在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化，讀數(shù)會在短時間里造成錯碼,。
2）所有接口必 須確保連接好,，因為如有個別連接不良點(diǎn)，該點(diǎn)電位始終是0,，造成錯碼而無法判斷,。
3）傳輸距離不能遠(yuǎn)，一般在一兩米,，對于復(fù)雜環(huán)境,，zui好有隔離。
4）對于位數(shù)較多,，要許多芯電纜,，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來工程難度,，同樣,，對于編碼器，要同時有許多節(jié)點(diǎn)輸出,，增加編碼器的故障損壞率,。
　　

串行SSI輸出：
串行輸出就是通過約定，在時間上有先后的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱為通訊規(guī)約,，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL),、RS485等,。由于多圈絕 對值編碼器好的廠家都是在德國，所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的,，如SSI同步串行輸出,。
SSI接口(RS422模式)，以兩根數(shù)據(jù)線,、兩根時鐘線連接,，由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時鐘脈沖，絕 對的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備,。由接收設(shè)備發(fā)出時鐘信號觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號,。
串行輸出連接線少，傳輸距離遠(yuǎn),，對于編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了,。一般高位數(shù)的絕 對編碼器都是用串行輸出的。
　　

現(xiàn)場總線型輸出現(xiàn)場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起,，通過設(shè)定地址,，用通訊方式傳輸信號，信號的接收設(shè)備只需一個接口,，就可以讀多個編碼器信號,。總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜,、接收設(shè)備接口,，傳輸距離遠(yuǎn)，在多個編碼器集中控制的情況下還可以大大節(jié)省成本,。
　　

絕對式編碼器的相位對齊方式,！

絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈來說，差別不大,，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位,。絕 對值編碼器廣泛應(yīng)用于水利、輕工,、機(jī)械,、冶金、紡織,、石油,、航空、航海等行業(yè)。具體到工程項目類如：回轉(zhuǎn)臺,、閘門開度,、閥門開度、提升機(jī)吊車定位,、行車定位,、物位測量、導(dǎo)彈發(fā)射角度定位,、導(dǎo)彈空氣舵測量,、電子經(jīng)緯儀等高精度測量定位場合。實(shí)現(xiàn)編碼器和電機(jī)的相位對齊,，方法如下：
　　

1,、用一個直流電源(向電子設(shè)備提供功率的裝置)給馬達(dá)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入,，V出,，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置；
2,、用示波器觀察絕 對編碼器的高計數(shù)位電平信號,；
3、調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與馬達(dá)軸的相對位置,；
4,、一邊調(diào)整，一邊觀察高計數(shù)位信號的跳變沿,，直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處,，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系；
5,、來回扭轉(zhuǎn)馬達(dá)軸,，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,，跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),，則對齊有效。絕 對值編碼器碼值”跟被測“位置”對應(yīng)是唯 一的,，具有“斷電記憶”功能,，無旋轉(zhuǎn)測量積累誤差，在“一個循環(huán)”內(nèi)用于測控領(lǐng)域比增量編碼器優(yōu)越,，可加前減速箱調(diào)節(jié)量程,。拉繩位移傳感器充分結(jié)合了角度傳感器和直線位移傳感器的優(yōu)點(diǎn)，成為一款安裝尺寸小,、結(jié)構(gòu)緊湊,、測量行程大,、精度高的傳感器，行程從幾百毫米至十幾米不等,。
　　

存儲編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測的相位,，具體方法如下：
1、將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上,，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼；
2,、用一個直流電源(向電子設(shè)備提供功率的裝置)給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入,，V出,，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置；
3,、用伺服驅(qū)動器讀取絕 對編碼器的單圈位置值,，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中；
4,、對齊過程結(jié)束,。
由于此時電機(jī)軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的編碼器內(nèi)部EEGOOGLE PROM中的位置檢測(檢查并測試)值就對應(yīng)電機(jī)電角度的-30度相位,。此后,，驅(qū)動器將任意時刻的單圈位置檢測數(shù)據(jù)與這個存儲值做差，并根據(jù)電機(jī)對數(shù)進(jìn)行必要的換算,，再加上-30度,，就可以得到該時刻的電機(jī)電角度相位。
　　

這種對齊方式需要編碼器配合方能實(shí)現(xiàn),，這種對齊方法的一大好處是,，只需向電機(jī)繞組提供確定相序和方向的轉(zhuǎn)子定向電流(Electronflow)，無需調(diào)整編碼器和電機(jī)軸之間的角度關(guān)系,，因而編碼器可以以任意初始角度直接安裝在電機(jī)上,，且無需精細(xì)，甚至簡單的調(diào)整過程,，操作簡單,，工藝性好。