絕對值編碼器怎么連接到運動系統(tǒng)？絕對值編碼器的優(yōu)勢介紹,！
絕對值編碼器傳統(tǒng)上采用以下三種方式之一進行接線：并行,、串行接口或總線。串行和總線接口有多種協(xié)議或標準,，其中一些是開源的,，而另一些則是特定制造商專有的。在考慮如何連接絕對值編碼器時,，所需的分辨率,、應(yīng)用程序控制級別、靈活性和易于實施都是決定的因素,。
絕對值編碼器并聯(lián)
并聯(lián)編碼器是最直接的方法,，也是單圈編碼器的標準,。在并聯(lián)接線中,，編碼器直接連接到接收設(shè)備。每條線只處理一個數(shù)據(jù)位,，這意味著絕對值編碼器的分辨率位越多,，需要的線就越多。對于高分辨率設(shè)備,，這可能會變得繁重且成本高昂,，尤其是對于每圈和多圈具有更高比特數(shù)的多圈編碼器。
并行布線通常以二進制代碼的修改版本提供輸出,，稱為反射二進制代碼或格雷碼（以開發(fā)它的研究人員弗蘭克格雷命名）,。標準二進制代碼對數(shù)據(jù)傳輸提出了問題，因為某些步驟涉及不止一位（數(shù)字）的更改,。例如,，從第 3 步到第 4 步，二進制代碼從 0011 變?yōu)?0100,，其中 3 位改變了狀態(tài),。因為位不可能同時改變，所以可能會誤讀輸出,。格雷碼通過在每一步只改變一位來避免這個問題,。
因為它每位使用一根線，所以并行布線最適合簡單的實現(xiàn),。由于潛在的噪聲干擾,，距離也被限制在 10 米以內(nèi)。然而,，它是一種非?？焖俚耐ㄐ欧椒ǎ袛?shù)據(jù)都是實時可用的,。
絕對值編碼器的串行接口
串行接線方案提供從主站（如 PLC 或微控制器）到從站（在本例中為編碼器）的點對點通信,。有幾種串行接口，其中 SSI（同步串行接口）是最常見的,，尤其是在歐洲，而 BiSS（雙向同步串行接口）相對較新,。EnDat 是 Heidenhain 開發(fā)的專有接口,。EnDat 的主要好處是它在絕對值編碼器中提供了內(nèi)部存儲器，并且可以攜帶比 SSI 更多的信息,。同樣,，HIPERFACE 是 Max Stegmann GmbH 開發(fā)的專有接口，它在啟動時提供絕對位置信息,，然后提供增量編碼器數(shù)據(jù),。BiSS 和 HIPERFACE 都可以點對點或通過總線連接,。對于具有太多輸出以致并行布線不實用但又太少而無法證明總線通信合理的應(yīng)用，串行通信是一個不錯的選擇,。作為一個好處,，串行通信的工作距離比并行或總線布線方案更長——有時超過 1000 米。但是,，由于串行布線方案是點對點的,，因此網(wǎng)絡(luò)中可以包含的節(jié)點（設(shè)備）的數(shù)量是有限的。
絕對值編碼器總線接口
總線接口允許絕對值編碼器在對等的基礎(chǔ)上與網(wǎng)絡(luò)上的其他設(shè)備進行通信,，也稱為環(huán)形拓撲,。兩種常見的總線協(xié)議是 DeviceNet 和 Profibus。Profibus 由歐共體開發(fā),，通常在歐洲更受歡迎,，而 DeviceNet 由羅克韋爾自動化開發(fā)，通常在美國比較多,。
由于可以將多個設(shè)備連接到單個控制器,，因此在大多數(shù)應(yīng)用中，總線接口比其他接線類型使用電纜相對就更少,。它們在更長的距離（通?？蛇_ 100 米）上也表現(xiàn)良好。但是,，網(wǎng)絡(luò)拓撲通常更復(fù)雜,，單個組件更是貴的厲害。無論總線接口的前期成本如何,，系統(tǒng)的總成本都可以低于其他接線方法,，因為所需的電纜更少，進而所需的設(shè)置和故障排除時間也更少,。
絕對值編碼器有哪些優(yōu)點
絕對值編碼器因每一個具體位置點輸出信號的獨立性,，使之擁有抗干抗、斷電后還可以記憶保存的特點而被廣泛運用,絕對值編碼器光碼盤上有許許多多道光通道刻度線,，每道刻度線依次以2線,、4線、8線,、16線……編排,，如此，在編碼器的每一個具體位置,，利用獲取每道刻度線的通,、暗，獲取一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位絕對值編碼器,。這種編碼器是由光電碼盤的機械設(shè)備具體位置確定的,，它不會受到斷電、干擾的直接影響,。
絕對值編碼器由機械設(shè)備具體位置確定的每一個具體位置是唯一的,，它不需要記憶，不需要找參考點,，而且不需要一直記數(shù),，何時要了解具體位置，何時便去獲取它的具體位置,。如此,，編碼器的抗干擾能力特點、數(shù)據(jù)信息的安全可靠性進一步提高了,。
采用絕對值編碼器的優(yōu)點,？
絕對位置并沒有遺失特點：絕對值編碼器是系統(tǒng)軟件的系統(tǒng)軟件，作為一個具體位置確定專用工具,，其具備絕對位置而并不會損失,，這可以保證一旦主機電源有故障問題，則還可以保證系統(tǒng)軟件的終結(jié)或系統(tǒng)軟件主機電源,。具體位置值并不會遺失,。絕對值編碼器代碼值“”具體位置“是唯一的，具備”斷電存儲器“作用,，無旋轉(zhuǎn)精確測量,，在”循環(huán)“中的精確測量和控制字段比增量編碼器更優(yōu)越，適應(yīng)調(diào)整策略提前,。絕對值編碼器是尤其合適的,，比如通訊衛(wèi)星跟蹤天線，具備充足的通訊衛(wèi)星跟蹤天線,。
2.靈活性的可編程特點：絕對值編碼器不需要零系統(tǒng),，而且還可以基于點到點具體位置參考建立一個具體位置編程，而不是基于系統(tǒng)啟動零具體位置,。在編碼器裝置后,，在減速齒輪之后，比如滾繩卷軸的軸端或最后一部分,，該方式并沒有齒輪返回間隙,，可以直接精確測量，精度高,，該方式一般精確測量遠距離定位，比如各種提升設(shè)備,，進料推車定位等設(shè)備,。除此之外,，微處理器接口模塊是設(shè)計人員，用作編程多個運行參數(shù),，主要包括分辨率,。
3.安全功能：在某一些使用中，具體位置移除很有可能造成機械設(shè)備受損或損害操作控制工作人員,。絕對值編碼器容許系統(tǒng)軟件瞬時校正瞬時主機電源的具體位置,。
4.更加好的電噪聲性能指標：利用非獲取編碼數(shù)據(jù)信號確定絕對值編碼器，而且由無電噪聲形成的波浪脈沖并不會累積,，而且還可以在下一次讀取中獲取精準的具體位置數(shù)據(jù)信號,。。
5.遠距離傳輸數(shù)據(jù)特點：同步串行接口是遠程傳輸?shù)臐M意選擇,。由編碼器形成的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù)信號,，這特別適合高速和遠距離傳輸數(shù)據(jù)，距離可以達到1200米,。
6.單圈和多圈絕對值編碼器可選擇：絕對值單區(qū)域編碼器比較適用于短程運動控制,，處在編碼器軸環(huán)內(nèi)；絕對值多圈編碼器比較適用于遠距離和復(fù)雜的位置定位使用,。
采用絕對值編碼器有哪些好處
1.系統(tǒng)軟件電源故障運動難題：我們都要搞清楚一個問題,，單圈的絕對值還可以添加到后續(xù)設(shè)備中，之后斷電還可以移動半回合,，大部分還可以由制動或螺釘實現(xiàn)絕對值為4096圈,，也利用后續(xù)設(shè)備，之后通電了還可以移動2048圈,，基本能夠滿足大部分應(yīng)用,。
2.信號傳輸抗干擾能力難題：并沒有太多人了解這種情況，有時候增量編碼器的抗干擾能力問題是十分麻煩的,，絕對值編碼器可以改變這一問題,，一般場景下用絕對值單圈就可以了。只需要時間持續(xù)干擾并沒有超出轉(zhuǎn)彎時間的限制,，絕對值數(shù)據(jù)信號依然還可以獲取準確的具體位置獲取,。編碼器裝置高速裝置：裝置在電動機軸端，該方式具備下列優(yōu)點,，即分辨率高,。因為多線程編碼器具備4096圈，所以電機旋轉(zhuǎn)環(huán)的數(shù)量在該范圍內(nèi),，而且還可以靈活運用分辨率,。主要缺點移動物體利用齒輪間隙誤差值在復(fù)古齒輪之后縮回，一般用作單向高精度控制定位，比如滾動鋼的輥控制,。除此之外,，編碼器可以直接裝置在高速電機上，電機抖動需要更小,，或是編碼器非常容易受損,。在這里，抗干擾能力難題幾乎是一樣的,。
3.隨后的輸入設(shè)備CPU資源問題：了解這種情況的人比較少,。添加增量編碼器，特別是高分辨率增量編碼器,，需要持續(xù)獲取后續(xù)設(shè)備,，假如是多軸，則能夠占用CPU,，而且沒法在別的處理中工作,。具體結(jié)果大大增加。而且絕對值編碼器,，只需要達到采樣時間,，單環(huán)旋轉(zhuǎn)半回合，例子在2048轉(zhuǎn)動時旋轉(zhuǎn),。我什么時候讀,，當(dāng)我讀完時，當(dāng)我讀完時,，還有很多CPU限制,。不必做任何事情，這也是歐洲伺服采用絕對值的真真正正優(yōu)點,。
依據(jù)絕對值編碼器的優(yōu)點和以上3個根本原因,，請根據(jù)您的具體要，不管您要選用哪種絕對值編碼器,，都能夠很好判斷單圈還是多圈適合,。
