由于技術(shù)進(jìn)步,，機(jī)動(dòng)化正在取得突破性進(jìn)展,。通過(guò)使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)而不是手動(dòng)或液壓/氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，位置和速度控制既準(zhǔn)確又容易,。選擇最適合電機(jī)控制的編碼器,，推進(jìn)自動(dòng)化。通過(guò)使用編碼器,，可以輕松控制高精度和高速進(jìn)給的定位,。
使用伺服電機(jī)進(jìn)行直線驅(qū)動(dòng)時(shí) 使用螺釘,、齒條等進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。在這種情況下,，伺服電機(jī)（旋轉(zhuǎn)編碼器）后的進(jìn)給機(jī)構(gòu)有絲杠螺距誤差,、聯(lián)軸器和傳動(dòng)軸扭曲、偏斜和背隙（游隙）,、皮帶伸長(zhǎng)等,，導(dǎo)致定位誤差。此外,，還會(huì)發(fā)生因驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)熱引起的位移,。
通過(guò)使用直線編碼器測(cè)量和控制運(yùn)行最后端的位置,，在不受驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)誤差影響的情況下，大大提高了定位精度,。這稱為閉環(huán)控制,。
具有高絕對(duì)刻度精度的物品價(jià)格昂貴。然而,，編碼器系統(tǒng)的可重復(fù)性在控制理論中是±分辨率,。即使使用精度較低的編碼器，也可以通過(guò)測(cè)量刻度尺誤差和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)誤差并進(jìn)行電氣校正來(lái)獲得高絕對(duì)精度,。
直線編碼器用于控制直線電機(jī),，實(shí)現(xiàn)高精度、高加速度和高速,。變頻電機(jī)的位置可由旋轉(zhuǎn)編碼器或直線編碼器控制,。
即使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和進(jìn)給系統(tǒng)不是以高精度為目標(biāo)的機(jī)構(gòu)，通過(guò)使用線性編碼器可以容易且廉價(jià)地進(jìn)行高精度定位是一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn),。
使用絕對(duì)值編碼器的優(yōu)勢(shì)在于它可以在電源恢復(fù)時(shí)提供絕對(duì)位置值,，即使動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)通電并且在斷電后位置移動(dòng)。
無(wú)需像增量法那樣回原點(diǎn)并通知控制系統(tǒng)零位,。這種方法不太可能因噪聲而導(dǎo)致錯(cuò)位,。
在增量自動(dòng)運(yùn)行的情況下，偏差繼續(xù)存在,，因此有一種方法可以在每個(gè)周期插入原點(diǎn)復(fù)位操作（歸零）,。
通過(guò)使用高速/高精度切換閥，即使是液壓缸控制,，也可以通過(guò)線性編碼器進(jìn)行定位控制,。
對(duì)于手動(dòng)定位的設(shè)備，附有主刻度,，并通過(guò)視覺(jué)讀取精細(xì)刻度以進(jìn)行定位,。在這種情況下,，安裝電池供電的位置指示器可以實(shí)現(xiàn)高度準(zhǔn)確和輕松的定位。由于它是電池供電的,，因此不需要電源線,。
不可缺少位置控制編碼器
這篇文章是關(guān)于“編碼器對(duì)于位置控制”是至關(guān)重要知識(shí)點(diǎn)。編碼器是位置控制和定位不可缺少的設(shè)備,。以小編的經(jīng)驗(yàn),，有很多與編碼器有關(guān)的麻煩，有時(shí)小編也解決不了,，因?yàn)檫@其中涉及的知識(shí)面非常龐大,。所以，這次想總結(jié)一下編碼器的種類和特點(diǎn),。
什么是編碼器,？
編碼器是一種在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中以高分辨率檢測(cè)“速度”、“位置”和“旋轉(zhuǎn)方向”的一種傳感器設(shè)備,。
編碼器位置控制機(jī)構(gòu)
編碼器內(nèi)置有“帶縫隙圓盤(pán)”,、“發(fā)光元件”和“受光元件”，用于檢測(cè)“速度”,、“位置”和“旋轉(zhuǎn)方向”,。
編碼器檢測(cè)方法的種類
檢測(cè)方式有“增量式編碼器”和“絕對(duì)值編碼器”兩種，在控制方式和特性上存在差異,，增量式編碼器也稱為增量編碼器,，這兩種編碼器碼盤(pán)上的縫隙有很大的不同,。
增量式：當(dāng)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),，根據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度輸出一個(gè)脈沖信號(hào)來(lái)檢測(cè)角度。
絕對(duì)值：由于圓盤(pán)的狹縫復(fù)雜,，可以通過(guò)狹縫圖案檢測(cè)角度,。
增量編碼器補(bǔ)充知識(shí)點(diǎn)
在增量編碼器中，每次關(guān)閉電源都需要返回原點(diǎn),，但也考慮到故障恢復(fù)時(shí)無(wú)需擔(dān)心原點(diǎn)（參考位置）的偏差,。
但是，由于 Z 相位置每轉(zhuǎn)只有一次,，例如,，如果原點(diǎn)傳感器或滾珠絲杠聯(lián)軸器在 Z 相附近發(fā)生位移，則 Z 相檢測(cè)（原始位置）將位移一圈,。
相反,，如果偏差在 1 轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，則原點(diǎn)停止位置將相同（無(wú)變化）,，盡管在原點(diǎn)傳感器開(kāi)啟后旋轉(zhuǎn)量（移動(dòng)量）存在差異,。
絕對(duì)值編碼器補(bǔ)充知識(shí)點(diǎn)
絕對(duì)值編碼器最大的優(yōu)點(diǎn)是可以不回零點(diǎn)檢測(cè)位置信息,。
但對(duì)于需要電池的類型，如果電池劣化或編碼器電纜斷開(kāi),，位置信息將丟失,，因此需要返回零點(diǎn)或重新注冊(cè)參考位置。
無(wú)電池型因?yàn)楦骶幋a器廠家的研發(fā)路徑不同,，但殊途同歸,，基本上位置信息不會(huì)丟失，所以如果能準(zhǔn)確恢復(fù),，就不需要重新注冊(cè)原始位置或參考位置,，我們編碼器就不要重新找零位。
編碼器知識(shí)點(diǎn)概括總結(jié)
這一次,，小編總結(jié)了用于位置控制的編碼器,。我認(rèn)為這些信息對(duì)于組裝和維護(hù)的工人（機(jī)械方面）也是必要的。以小編的經(jīng)驗(yàn),，與編碼器有關(guān)的問(wèn)題那多了去了,，所以我們?cè)诹私饬嗽隽渴骄幋a器和絕對(duì)值編碼器的特點(diǎn)后再來(lái)處理，那就相對(duì)容易很多了,。
