脈沖編碼器的分類有哪些？電動機上的編碼器作用,！

脈沖編碼器有光電式,、接觸式、電磁感應式脈沖編碼器,。

脈沖編碼器是旋轉(zhuǎn)式脈沖發(fā)生器,，可以把機器的旋轉(zhuǎn)角變?yōu)殡娒}沖，可以作為位置檢測和速度檢測裝置使用,。

脈沖編碼器是增量檢測裝置,，其型號通過每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)來區(qū)別。 2000p/r,、2500p/r,、3000p/r等

脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)

光電脈沖編碼器的結(jié)構(gòu) 在一個圓盤(一般真空鍍膜的玻璃圓盤)的圓周上,，刻有間距相等的致密線，分為透明部分和不透明部分,，被稱為圓盤狀的主晶格,。 主格子與鈾一起旋轉(zhuǎn)。 在主光柵刻線的圓周位置,，放置與主光柵平行固定的指示光柵,。 這是一本小扇形的書，有三個狹縫,。 其中兩個狹縫在同一圓周上錯開1/4間距(稱為辨別狹縫),，另一個狹縫稱為零狹縫，主光柵旋轉(zhuǎn)一圈時,，從該狹縫發(fā)出一個脈沖,。 在主光柵和指示光柵的2邊，在與主光柵垂直的方向上固定安裝有光源,、受光元件,。 另外,，還有信號處理用的印刷電路板。 光脈沖編碼器通過十字連接頭連接,，其法蘭固定在電機端面,，蓋上屏蔽罩構(gòu)成完整的檢測裝置。

電動機上的編碼器作用

一,、作用：它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,，也可用于測量直線位移,。

二、原理：

1,、由一個心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C,、D信號反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

2,、由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。

3、編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。