拉線編碼器是怎么進行工作的,？編碼器的精度和分辨率介紹,！
拉線編碼器簡介
拉線編碼器就是在編碼器上安裝一個類似彈簧式拉線和,，用來進行位移的測量,。簡單點說就是將直線進行位移從而轉(zhuǎn)化成為一個編碼器軸的旋轉(zhuǎn)運動,。拉線編碼器多采用的是多圈絕對值,，對于準確度的要求不高。
拉線編碼器工作原理
首先我們需要知道的是拉線編碼器的功能就是將機械運動進行轉(zhuǎn)換,，轉(zhuǎn)化成為一種通過計量,、記錄或者是傳送的電信號。而位移傳感器則是由可拉伸的不銹鋼繩繞在一個有螺紋的輪轂上,，此輪轂與一個旋轉(zhuǎn)感應器連接在一起,，感應器可以是增量編碼器，絕對值編碼器,，混合或?qū)щ娝芰闲D(zhuǎn)電位計,，同步器或解析器。
我們在操作拉線編碼器的時候，就是將拉繩位移傳感器安裝在一個固定的位置,，確保拉繩在進行直線運動的時候能夠與移動物體的運動軸線對準,。那么在運動發(fā)生的時候，拉線編碼器的拉繩就可以自由的進行伸展與收縮,。帶螺紋的輪轂帶動旋轉(zhuǎn)感應器旋轉(zhuǎn),，輸出一個與拉繩移動距離成比例的電信號。測量輸出信號可以得出運動物體的位移,、方向或速率,。
那么在介紹完拉線編碼器工作原理之后，小編再給大家講講拉線編碼器的常見應用領域,。詳情如下：
1.液壓機油缸的測量：拉線位移傳感器在對油缸活塞的行程和控制起著非常重要的作用,，如拉線編碼器在液壓試驗機中的應用。拉線編碼器可以準確的控制油缸位移及速度,，達到測量準確的效果,。
2.水利閘門的控制：在水利閘門的開閉控制系統(tǒng)中，少不了拉線式位移傳感器,，現(xiàn)如今隨著技術的不斷進步,，逐漸實現(xiàn)水下拉繩位移傳感器。
3.水庫堤壩的測量：水庫堤壩在正常監(jiān)控中,，需使用拉繩位移傳感器,，因預防自然災害是重大之事,。拉線編碼器可在水庫堤壩的測量中起到非常重要的作用，為國家及人民財產(chǎn)保駕護航,。
正確認識編碼器的精度和分辨率
我們在長期的銷售工作過程當中,，我們發(fā)現(xiàn)很多的客戶包括一些同行對于編碼器的精度沒有概念甚至是有誤區(qū)。有一次我電話里面問一個客戶“您對編碼器精度有什么要求??？”客戶說：“我不是告訴你我要的是18位的嗎？”從這個例子我們可以看出客戶對編碼器的精度和分辨率弄混淆了,！
首先編碼器的精度我們把它分為兩個部分1：系統(tǒng)精度!2：重復定位精度,！編碼器的系統(tǒng)精度：我們結(jié)合編碼器的分辨率來談一談什么是編碼器的系統(tǒng)精度，分辨率我們拿單圈的絕對值編碼器來舉例說明,。分辨率就是編碼器將360度理論平均分為多少份,。如：12位（4096份）16位（65536份）18位（262114份）。這時請你記住這是理論平均值,，這個結(jié)果多是由信號處理的放大電路細分信號的結(jié)果,，海德漢可以將1個信號細分為16384個。所以這個均分的結(jié)果是不準確的,！這樣就出現(xiàn)了我們更關心的一個數(shù)據(jù)就是編碼器的系統(tǒng)精度,。那什么才是我們編碼器的系統(tǒng)精度啦？它又是如何表述啦,？
編碼器的系統(tǒng)精度是,，在360度角度范圍取N個角度值去和相對標準的（這個工作是由相關權(quán)威機構(gòu)完成）角度值做對比后，產(chǎn)生的一個角度區(qū)間范圍,！像我們ORICOD的編碼器就有相關部門出具的精度檢測報告,。我們的編碼器的精度可控范圍在±0.1度（現(xiàn)目前我們主要是霍爾原理的絕對值編碼器）國外歐美系的光電編碼器可以達到±0.022度甚至有的可以到角秒級的編碼器！重復定位精度：這個技術參數(shù)是很容易被廣大用戶忽略的一個技術參數(shù),。
在實際生產(chǎn)運用過程當中重復定位精度的價值其實要高于編碼器的系統(tǒng)精度的,！那來說說我對重復定位精度的理解，編碼器在實際生產(chǎn)過程當中會提取一些編程人員所需要的一些角度值長度值或者速度值,，那么讀取的這些值是只在這個時間這個位置取一次就夠了嗎,？
當然不是！我們編碼器的任務周期很長,，在正常使用的情況下一只編碼器的壽命長達幾年甚至幾十年,！所以編碼器的重復定位精度是在編碼器的同一個位置不同時間讀取數(shù)據(jù)的同一性！也就是假設我生產(chǎn)工位要讀取這只編碼器的30度位置,，一天假設要讀取1000次,。這同樣一個角度在這1000次讀取數(shù)據(jù)之間的個體差異（這個數(shù)據(jù)也會由編碼器內(nèi)部的機械構(gòu)造，外部的機械配合安裝等因素決定）,！
