伺服電機如何實現(xiàn)上位控制,？伺服電機的維護方法,！工控行業(yè)所說的伺服,，一般是交流伺服系統(tǒng)的簡稱,，在工程現(xiàn)場，我們所指的伺服是指伺服驅(qū)動器,。但是,，伺服驅(qū)動器，伺服電機是不可分割的一套系統(tǒng),，聯(lián)系它們的是編碼器線纜和動力線纜。通常,，伺服驅(qū)動器接受控制器的控制指令,，然后通過動力線纜驅(qū)動伺服電機，而伺服電機的實時位置,，通過編碼器線纜反饋至伺服驅(qū)動器,，形成閉環(huán)控制。很顯然，這種模式下,，伺服驅(qū)動器僅僅上充當了放大器的角色,，這是絕大部分伺服的工作模式。
還有部分伺服驅(qū)動器內(nèi)置控制器功能,，可以在驅(qū)動器內(nèi)部進行編程,，實現(xiàn)運動控制，能實現(xiàn)電子凸輪,，相位同步等等高級運動控制功能,。主要以倫茨伺服為代表，另外?丹佛斯,，CT?等等變頻器安裝運動控制卡件,，也能實現(xiàn)此功能。
很顯然，本文討論的伺服電機上位控制,，主要是第一種模式,，也就是伺服驅(qū)動器工作在放大器模式下，此時,，充當上位機的就是PLC,運動控制器以及數(shù)控系統(tǒng),。如果把伺服驅(qū)動器比喻成發(fā)動機，那么上位機就是一套高級的無人駕駛系統(tǒng),。無論采用哪種上位機,，上位機和伺服驅(qū)動器一般采用脈沖和通訊兩種方式。
1. 脈沖方式
上位機通過發(fā)送脈沖到伺服驅(qū)動器,，來實現(xiàn)控制,。在這種方式下，用脈沖頻率來控制速度,，用脈沖個數(shù)來控制位置,。同樣，伺服驅(qū)動器也會發(fā)送脈沖數(shù),，來告訴上位機,，伺服電機的位置和速度。
比如,，我們約定伺服電機10000個脈沖旋轉(zhuǎn)一圈,，那么，當上位機發(fā)送10000個脈沖,，伺服電機旋轉(zhuǎn)一圈,，實現(xiàn)位置控制,。如果上位機在一分鐘內(nèi)發(fā)完這10000個脈沖，那么伺服電機的速度就是1r/min,如果實在一秒鐘內(nèi)發(fā)完,，那么伺服電機的速度就是1r/s,，也就是60r/min。
低端PLC,，數(shù)控系統(tǒng),，以及各種單片機系統(tǒng)一般都是采用這種模式，簡單易行,，成本低廉,。很顯然，當伺服軸數(shù)增加,，這種控制方式的缺點就會顯現(xiàn)出來,，上位機硬件成本會增加，配線會很復雜,，而且現(xiàn)場EMC不好的話,，脈沖極易丟失。所以,，這種模式一般是在四軸一下,，所以，大部分PLC的脈沖控制軸數(shù)都在兩軸或是三軸,，極少部分PLC可以實現(xiàn)四軸,。
2. 通訊方式
通訊方式就是專門為解決脈沖方式的不足而產(chǎn)生的，已經(jīng)成為一種發(fā)展趨勢,，他把脈沖數(shù)和脈沖頻率通過通訊的方式,，發(fā)送給伺服驅(qū)動器，這種方式不但可以傳遞伺服電機的位置信息,，還能傳遞各種狀態(tài)信息,。
伺服電機的電流，扭矩以及伺服驅(qū)動器的故障代碼等等,，很顯然,，當軸數(shù)多的時候，這種方式的優(yōu)勢不言而喻,。雖然通訊的形式繁多,，但他們解決的一般都是實時性問題，因為對于運動控制來說,，實時性是非常重要的,。
伺服電機的維護方法
再好的伺服電機若沒有正確的去維護與保養(yǎng)都會容易受損， 所以對于伺服電機的日常維護的工作我們也是需要及時去做的,。下面就給大家普及下伺服電機應該怎樣去維護,。
一、伺服電機油和水的保護
A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,，但是它不是全防水或防油的,。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中,。
B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪,，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機
C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中,。
二,、伺服電機電纜→減輕應力
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處,。
B：在伺服電機移動的情況下,，應把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機)，并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,，這樣彎曲應力可以減到最小,。
C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三,、伺服電機允許的軸端負載
A：確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi),。
B：在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損
C：最好用柔性聯(lián)軸器,，以便使徑向負載低于允許值,，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。
D：關(guān)于允許軸負載,，請參閱“允許的軸負荷表”(使用說明書),。
四、伺服電機安裝注意
A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時,，不要用錘子直接敲打軸端,。(錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞)
B：竭力使軸端對齊到最佳狀態(tài)(對不好可能導致振動或軸承損壞),。
以上就是關(guān)于伺服電機維護及安裝的一些注意事項,，為了伺服電機的性能不受到損害，在這些這些事情上面不能偷懶,，伺服電機的維護方法是很有必要的,。
