常見伺服電機故障原因有哪些,？判斷伺服電機不運行及方法介紹,！
交流伺服電機應(yīng)用廣泛，但通過長期運行后,，會發(fā)生各種故障,，及時判斷故障原因，進行相應(yīng)處理,，是防止故障擴大,，保證設(shè)備正常運行的一項重要的工作。保持伺服電機在最佳狀態(tài)下運行,，對于任何工業(yè)企業(yè),，尤其是機器人或數(shù)控機床等行業(yè)的企業(yè)是至關(guān)重要的，因為伺服電機故障造成的停機成本可能會非常昂貴的,，無論是在經(jīng)濟上還是在時間上,。
接下來,，讓我們來看看一些最常見的伺服電機的故障及其潛在的原因分析，以便設(shè)法避開它們,。
1,、電機反饋裝置（旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器等）問題
故障現(xiàn)象
零位（圈數(shù)）丟失
旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器磨損
玻璃碼盤碎裂
編碼器電氣故障
可能的原因
對于采用后備電池的編碼器,，使用的過程中可能隨著電池電量的耗盡而產(chǎn)生零位丟失的情形,，應(yīng)當首先檢查電池狀態(tài)。
作為前述電機軸承故障的次生損壞,，電機軸承問題也會導(dǎo)致編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器的機械磨損,。
長期的電機軸電流不僅可能作用于電機本身的軸承，也將危害到編碼器內(nèi)置的軸承,，造成編碼器軸承的燒灼和損壞,。
電機運輸或者安裝過程中的沖擊和振動，很容易導(dǎo)致光學(xué)編碼器的玻璃碼盤碎裂,。尤其是給電機軸加裝鍵銷,、皮帶輪或聯(lián)軸器的時候，一定不能敲擊電機軸,。
編碼器除了錯誤的接線以外，不恰當?shù)牟季€引起的電磁干擾問題也是導(dǎo)致編碼器電氣故障的主要原因之一。
對策：
取決于具體應(yīng)用環(huán)境,，電池的壽命通常為一年或數(shù)年,。定期更換電池，可以減少這類意外風(fēng)險,?；蛘撸右粍谟酪莸淖龇ㄊ?，改用機械多圈的絕對值編碼器,。
電機的安裝必須要可靠接地。對于有軸電流的情況,，需要考慮使用絕緣軸承和絕緣編碼器或者加裝電機軸接地裝置,。
電機的安裝過程中，例如加裝皮帶輪或聯(lián)軸器時,，如果不可避免敲擊,，可以考慮先將編碼器拆下保存，待全部機械安裝完成后再安裝編碼器,。這樣的話,，需要在伺服驅(qū)動器中重新調(diào)整編碼器的相位角。
另一種預(yù)防碼盤故障的辦法是,，采用近年來開始流行的金屬碼盤編碼器,。與玻璃碼盤相比，金屬碼盤的抗振動和抗沖擊性能要提高很多,，而在分辨率和精度上則可以與玻璃碼盤旗鼓相當,。
2、制動裝置（抱閘）問題
電機制動器是用于電源關(guān)閉時,，將電機軸制動,，防止轉(zhuǎn)動；在制動器通電時,，制動器處于釋放狀態(tài),。
故障現(xiàn)象
異響
不能釋放
不能制動（抱死）
可能的原因
來自故障軸承的異物侵入，是常見的引起制動器異響的主要原因,。
其次,，由于制動器驅(qū)動電路的故障而造成的制動器在失電狀態(tài)下強行運轉(zhuǎn)，也會導(dǎo)致制動器的損壞,。
對策：值得注意的是,，作為電機的靜止保持裝置，制動器不應(yīng)在電機通電的狀態(tài)下,，作為電機減速裝置來使用,，這樣會加速制動器的磨損。
3、冷卻裝置問題
大部分中小功率的伺服電機都采用是自冷卻,。對于功率較大或特殊應(yīng)用場合的伺服電機,，也常見風(fēng)冷或者液冷。
故障現(xiàn)象
風(fēng)扇抖動或堵轉(zhuǎn)
冷卻液滲漏
可能的原因
大多數(shù)風(fēng)扇故障的罪魁禍首都是灰塵,。這是因為灰塵隨著時間的推移,，會積累在風(fēng)扇的葉片上。風(fēng)葉負荷的增加會導(dǎo)致振動繼而損壞,。
大多數(shù)的冷卻液滲漏都發(fā)生在連接處,，密封失效通常是問題的關(guān)鍵。
意外撞擊造成的物理損傷,。
對策
為風(fēng)扇增加濾網(wǎng)并定期更換
定期檢查冷卻裝置
4,、電氣連接裝置
這里包括接線端子盒和插座。
故障現(xiàn)象及原因
作為非磨損件,，連接裝置的故障多為機械損壞,。
對策：使用時應(yīng)多加小心，盡量避免意外,。
5,、聯(lián)軸器和皮帶輪
連接電機軸需要抗扭剛性聯(lián)軸器或加固型的皮帶。電機工作一段時間后,，頻繁的加減速可導(dǎo)致聯(lián)軸器或皮帶變松或滑動,，這時候應(yīng)該再次檢查。
故障現(xiàn)象及原因
在安裝聯(lián)軸器和皮帶輪過程中,，如果軸受到劇烈沖擊,，則可能對電機軸承和/或編碼器造成致命的損壞。
對策：因此在安裝或拆卸過程中,，嚴禁使用工具敲擊軸,、聯(lián)軸器或滑輪。嘗試從電機軸上拆下任何設(shè)備時,，應(yīng)使用液壓裝置從軸端頂出,。
6、軸承故障
作為伺服電機中最主要的磨損件,，一半以上伺服電機故障通常都歸因于軸承問題,。其具體表現(xiàn)多種多樣，輕則電機轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生抖動,、異響等,，重則導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)軸卡死。
值得注意的是,，軸承故障如未得到及時的處理,，通常還會帶來次生損害,。例如，軸承銹蝕的碎屑飛入制動器或電機編碼器,，造成更加嚴重的損失,。
影響電機軸承壽命的因素包括：作用在軸承上的軸向負載,、徑向負載,、電機轉(zhuǎn)速、運行溫度及軸承額定參數(shù),。導(dǎo)致軸承故障的原因很多,，常見的包括：
不適當?shù)臋C械載荷（如過載，徑向不對中,，軸向推力,，皮帶張力問題）
過度的振動和沖擊
超速運行
軸電流
過熱（導(dǎo)致潤滑損失）
潮濕或進液
污染物（例如，使用不相容的潤滑脂,，水冷凝,，灰塵/污垢污染）
處理方法：
在使用伺服電機時不能長時間超過額定負載運行
對于有軸電流的場合，增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電機
對伺服電機進行預(yù)防性維護
7,、軸封磨損
可能的原因
意外損壞
正常磨損
處理方法：
預(yù)防性維護
根據(jù)使用情況,，建議每 3 個月替換一次，最長不超過 12 個月,。
8,、定子及繞組問題
當繞組發(fā)生故障時，電機的一部分會發(fā)生短路,，導(dǎo)致電機內(nèi)部燒灼,。
可能的原因
過載
過壓
缺相
錯誤的接線
不恰當?shù)尿?qū)動參數(shù)設(shè)置
環(huán)境溫度過高
冷卻裝置失靈
物理損壞
處理方法：
在使用伺服電機時不能長時間超過額定負載運行
監(jiān)控電流及電流隨時間的積累
監(jiān)控繞組溫度
9、轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)軸問題
故障現(xiàn)象
轉(zhuǎn)軸斷裂,、變形
磁片脫落
可能的原因
過量的振動（例如,，徑向錯位，軸向推壓,，高度可變的占空周期）
過多的啟動或反轉(zhuǎn)次數(shù),，或者啟動/反轉(zhuǎn)之間的間隔太短
過熱（例如，高環(huán)境溫度,，過載或轉(zhuǎn)子鎖定操作）
意外的碰撞
對策 ：
在額定的負載下運行
避免意外的碰撞
