很多人剛接觸RV減速機都會有一個疑惑,，什么是RV減速器，RV減速器的RV代表什么意思,？今天小編就帶大家認識一下RV減速機,，讓大家更加深入的了解工業(yè)機器人上最精密的部件。
其實,，rv減速機的rv并沒有什么特別的意思,，RV減速器是旋轉(zhuǎn)矢量（RotaryVector）減速器的簡稱，最早由日本發(fā)明,，它是傳統(tǒng)擺線針輪和行星齒輪傳動裝置的一個新的混合種,，RV減速器的傳動比較大（30-260）。
RV減速機的原理很早就已經(jīng)公開,，而且未有專利保護,，這和我們大家一直聽到的有所出入，但是整個行業(yè)RV減速機80%市場仍由日本占據(jù),。 機器人rv減速機的傳動裝置是由第一級漸開線圓柱齒輪行星減速機構(gòu)和第二級擺線針輪行星減速機構(gòu)兩部分組成,，為一封閉差動輪系。
因此rv減速機又被稱為精密擺線針輪減速機,，而我們常見的rv減速機分別是RV-E系列和RV-C系列,。
RV精密減速器產(chǎn)品特征
1、超扁平設(shè)計&結(jié)構(gòu)緊湊
通過漸開線圓柱齒輪行星減速機構(gòu)和擺線針輪行星機構(gòu)二部分構(gòu)成,。實現(xiàn)超扁平形狀,，為設(shè)備的尺寸緊湊做出貢獻。
2,、高精度
通過精密擺線齒輪實現(xiàn)高精度,。
3、高剛性
提高齒合率分散負載,，故剛性極高,。
4、高效率
設(shè)置適當?shù)膲毫?，實現(xiàn)圓滑動作且高效率,。
5、低背隙
通過各部位間隙的最佳化設(shè)置,，可以實現(xiàn)背隙1arcmin一下的高精度定位
6,、電機安裝簡單
使用精密減速機RV進行安裝，用戶可根據(jù)自身購買電機的安裝尺寸設(shè)置。
RV減速機常常應(yīng)用于機器人關(guān)節(jié)中,，因此有又叫機器人減速機,，在全球范圍內(nèi)，機器人行業(yè)應(yīng)用的精密減速機可分為 RV 減速機,、諧波減速機和 SPINEA 減速機,，三者的市場銷售數(shù)量占比約為 40%、40%,、20%,。其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機器人最主流的精密減速器,。
機器人RV減速機的應(yīng)用案例
精密減速機是工業(yè)機器人的核心零部件之一,。但是由于rv減速機產(chǎn)品種類眾多，如何根據(jù)產(chǎn)品特性,，去選擇一款合適的產(chǎn)品來匹配實際應(yīng)用,，也是目前機器人及自動化用戶所面臨問題之一。
一,、常用應(yīng)用案例
rv減速器作為精密減速機RV系列的核心產(chǎn)品,，具有高精度,，高剛性，緊湊化的特點,。其產(chǎn)品分為實心型的RV-E,，中型的RV-C，小型化的RV-N等產(chǎn)品,。RV系列產(chǎn)品不附帶任何附件,，設(shè)計自由度極高。用戶可根據(jù)實際應(yīng)用的需要來選擇使用,。目前RV系列產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人,，機床設(shè)備等領(lǐng)域。如果您需要設(shè)備更加小型化,，輕量化,，不妨可以考慮選擇RV系列產(chǎn)品。
RV系列產(chǎn)品由于其減速比較低,，使其擁有在兼顧高精度的同時還能輸出高轉(zhuǎn)速的特點,。在一些需要較高輸出轉(zhuǎn)速的工況大放異彩，比如Delta機器人，Scara機器人或者AGV車的驅(qū)動輪部位,。值得一提的是,，通過注入食品等級潤滑油脂，RV系列同樣能夠應(yīng)用在一些食品加工領(lǐng)域,。
RV系列產(chǎn)品在RV減速機的基礎(chǔ)上又追加了可對應(yīng)各種類電機的法蘭,，并且預(yù)先封入了潤滑油脂,。不僅可以幫助用戶省去輸入端結(jié)構(gòu)設(shè)計，其多種輸入種類更是可以對應(yīng)各種各樣的使用工況,。特別在自動化,、焊接領(lǐng)域一些變位機、轉(zhuǎn)臺應(yīng)用中更是如魚得水,。
二,、其他應(yīng)用案例
除了上面所介紹的那些案例，我們還能在很多其他的機器人自動化領(lǐng)域看到RV減速機的身影,。
上述應(yīng)用僅僅是nmrv減速機在各種應(yīng)用領(lǐng)域的冰山一角,，這些組合也僅僅只是根據(jù)各產(chǎn)品特點所作出的推薦,，更多的應(yīng)用還是需要根據(jù)用戶的實際需求來確定。目前中國的機器人自動化領(lǐng)域正在飛速地發(fā)展,，每天都在出現(xiàn)新的應(yīng)用需求,。也會攜其減速機RV系列產(chǎn)品，針對用戶的需求,，與時俱進,，精益求精，為用戶提供最好的產(chǎn)品和服務(wù),。
三,、RV型號
型號 PRV-E 減速機 PRV-C 減速機
PRV-E減速機具有體積小、重量輕,、傳動比范圍大,、壽命長、精度保持穩(wěn)定,、效率高,、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。
PRV-C 減速機具有體積小,、重量輕,、傳動比范圍大,、壽命長、精度保持穩(wěn)定,、效率高,、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。
