行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī),，內(nèi)部齒輪采用精密精滾齒和磨齒,，整機(jī)具有輸出扭矩大,、結(jié)構(gòu)尺度小,、性能可靠安全,、速比打,、效率高等特色。
隨著國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)需求不斷增大,，行星減速機(jī)的發(fā)展迅速,，它由一系列齒輪組成，產(chǎn)品類型多,，結(jié)構(gòu)緊湊,，應(yīng)用范圍廣，眾人皆知“越珍貴,、越重要的東西,，自然要去好好保護(hù)”，而伺服行星減速機(jī)作為一種重要的動(dòng)力傳動(dòng)裝置,，所以了解其性能,，進(jìn)行維護(hù)和保障，提供機(jī)械效率是有所必要的,。
精密行星減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)效率是由齒輪級(jí)數(shù)輸出的減速比決定的,，行星減速機(jī)的級(jí)數(shù)由太陽(yáng)輪及其周?chē)男行禽啒?gòu)成的減速輪系，如減速機(jī)內(nèi)只此一個(gè)輪系,，我們稱為“一段（級(jí)）”為得到更大的減速比,，需多段（級(jí)）驅(qū)動(dòng)，由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的驅(qū)動(dòng)比，有時(shí)需要二套或三套來(lái)滿足用戶對(duì)較大的驅(qū)動(dòng)比的要求,，由于增加了行星齒輪的數(shù)量,，所以二級(jí)或三級(jí)減速級(jí)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降,，行星減速機(jī)的級(jí)數(shù)不一樣,，驅(qū)動(dòng)效率也不一樣，通常不超過(guò)三級(jí),，級(jí)數(shù)越小驅(qū)動(dòng)效率越高,，反之越小。
在日常運(yùn)行影響行星齒輪減速機(jī)效率因素還需了解,，一是精密行星減速機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，它的鐵芯位于交變磁場(chǎng)中,，就會(huì)產(chǎn)生鐵損,，繞組在通電后就會(huì)產(chǎn)生銅損，還會(huì)夾雜著其它的耗損,，這些都會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)的溫度升高,，減速機(jī)自身會(huì)有散熱功能，當(dāng)發(fā)熱和散熱相等時(shí)就會(huì)處于平衡狀態(tài),，如果這個(gè)時(shí)候溫度突然升高打破這個(gè)平衡,，就會(huì)使溫度持續(xù)上升，從而影響減速機(jī)的正常工作,；
二是高精密行星減速機(jī)的設(shè)計(jì)也會(huì)影響機(jī)械效率,，比如齒輪的齒寬、齒距和壓力角的比值,，齒輪的模數(shù)等都會(huì)對(duì)機(jī)械效率產(chǎn)生影響,，同時(shí)需要值得注意的是，這幾種因素之間又有密不可分的聯(lián)系,，機(jī)械效率與材料選擇,、潤(rùn)滑情況、齒輪的加工精度和裝配等相關(guān),，因此需要全面考慮這些因素對(duì)機(jī)械效率的影響,；第三是齒輪嚙合精度，高效率行星減速機(jī)的齒輪嚙合精度決定了齒輪之間傳遞力矩的質(zhì)量和損失程度,，如果齒輪的模數(shù),、齒輪的厚度、齒數(shù)等參數(shù)設(shè)計(jì)不合理或制造工藝不良,，將導(dǎo)致齒輪之間發(fā)生微小的相對(duì)滑動(dòng),、降低機(jī)械效率。
行星減速機(jī)與電機(jī)的連接時(shí)要注意的參數(shù)
行星減速機(jī)是一種常見(jiàn)的機(jī)械傳動(dòng)裝置,，廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,，如：機(jī)械設(shè)備,、機(jī)械制造、自動(dòng)化設(shè)備,、食品機(jī)械,、輸送帶裝置等等，了解行星齒輪減速機(jī)的參數(shù)對(duì)于正確選擇和使用該設(shè)備至關(guān)重要,，接下來(lái)就帶大家介紹行星減速機(jī)的主要參數(shù),，行星減速機(jī)連接電機(jī)需要注意的參數(shù)。
眾所周知行星齒輪減速機(jī)依靠其獨(dú)特的特點(diǎn)：高精度,、體積小,、傳動(dòng)效率高、減速范圍廣,、等諸多優(yōu)點(diǎn),，而被廣泛應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī),、精密傳動(dòng)系統(tǒng)中,，其作用就是保證機(jī)械設(shè)備精密傳動(dòng)的前提下，用來(lái)降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比和降低轉(zhuǎn)速增大扭矩,。
伺服行星減速機(jī)連接對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī),，最關(guān)鍵的是要確認(rèn)好參數(shù)，然后確認(rèn)好相對(duì)應(yīng)的型號(hào),，一般情況下要確認(rèn)好以下幾點(diǎn)：
額定輸出扭矩：適配的電機(jī)的額定輸出扭矩乘上減速機(jī)減速比后得出減速機(jī)輸出扭矩,，該扭矩應(yīng)等于或小于減速機(jī)額定輸出扭矩。還可加速扭矩,，加速扭矩指工作周期每小時(shí)少于1000次時(shí)允許短時(shí)間加載到輸出端的最大力矩,，工作周期每小時(shí)大于1000次時(shí)，須考慮沖擊因素,，加速扭矩是周期工作制選型時(shí)的一個(gè)最大值,，實(shí)際使用中的加速力矩必須小于加速扭矩。
額定輸入轉(zhuǎn)速：行星減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度,，如行星減速機(jī)與電機(jī)直接相連,，則轉(zhuǎn)速值與電機(jī)轉(zhuǎn)速相同，本文中的額定輸入轉(zhuǎn)速是在環(huán)境溫度為20度的條件下測(cè)得的,，環(huán)境溫度較高時(shí)請(qǐng)降低轉(zhuǎn)速,。
允許輸入軸徑：減速機(jī)的輸入軸孔和電機(jī)輸出軸一般是通過(guò)一個(gè)厚度可以變化的套環(huán)來(lái)連接的，當(dāng)不加套環(huán)時(shí)減速機(jī)輸入軸孔為大值,。
在滿足了主要的數(shù)據(jù)后選擇行星減速機(jī)的型號(hào),，外徑小的減速機(jī)可配外徑大的電機(jī)，相反情況亦可，選擇合適的連接法蘭,，確保電機(jī)與減速機(jī)的正確連接,。
齒輪行星減速機(jī)的選型的重要四大維度，在根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速與最終輸出轉(zhuǎn)速之比,，最終輸出扭矩與電機(jī)轉(zhuǎn)矩之比,，機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)慣性與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣性之比最終確定，其次確定伺服電機(jī)的額定軸承扭矩,，電機(jī)的最終輸出扭矩要小于減速器的額定扭矩,；根據(jù)需要選擇合適的精度，最后再根據(jù)圖紙確認(rèn)好電機(jī)與減速器的配合安裝,，按照以上的這些步驟來(lái)選擇減速器的話,，就能夠選擇出符合的伺服電機(jī)了，這樣才能夠最大限度的發(fā)揮出其相應(yīng)的作用,。
