行星減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),，利用齒輪的的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu),，行星減速機(jī)傳動(dòng)軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理的齒輪嚙合來(lái)達(dá)到理想的減速效果,，大小齒輪的齒數(shù)之比,，就是傳動(dòng)比。

行星減速機(jī)的工作原理是驅(qū)動(dòng)電源用直接連接方式來(lái)啟動(dòng)太陽(yáng)輪,，太陽(yáng)輪將組合于行星架上的行星輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),，整租行星輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的,，更減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。

單段行星減速機(jī)和雙段行星減速機(jī)的原理相同，單段行星減速機(jī)又被稱之為一級(jí)行星減速機(jī),，雙段行星減速機(jī)又稱之為二級(jí)行星減速機(jī),。

雙段行星減速機(jī)一般為輪邊減速橋，它的結(jié)構(gòu)是半軸的末端有小直徑的外齒輪,，周圍有一組行星齒輪（一般5個(gè)）,，輪轂內(nèi)有齒包圍這組行星齒輪，以達(dá)到減速驅(qū)動(dòng)的目的,，其優(yōu)點(diǎn)時(shí)減速性能更好（驅(qū)動(dòng)力加大）,，帶輪邊減速的主減速器體積可以縮小，因此通過(guò)性提高,，但多了一級(jí)傳動(dòng),，機(jī)械效率降低。

單段行星減速機(jī)為常規(guī)驅(qū)動(dòng)橋是在中間的齒輪包（俗稱牙包）中有一組錐盆齒輪組（俗稱盆角齒）,，用來(lái)減速增扭,，由于盆齒較大，所以車橋中間的齒輪包外殼也必須加大,，單段橋主減速器體積較小,，造成車橋通過(guò)能力下降，但機(jī)械效率高（載重越大的車齒輪 包越大）,，橋殼做的很笨重,，離地間隙小。

且兩者之間的減速機(jī)內(nèi)部行星齒輪的數(shù)量不一樣,，減速機(jī)的減速比也是不一樣的,，行星減速機(jī)單級(jí)減速比有：3、4,、5,、7、10,；雙段行星減速機(jī)有：12,、15、20,、25,、35、40,、50,、70/100；由于精密行星減速機(jī)內(nèi)部的行星齒輪套數(shù)的添加,，行星減速機(jī)雙段比伺服行星減速機(jī)單段長(zhǎng)度要長(zhǎng),，雙段行星減速機(jī)的功率比單段行星減速機(jī)的功率低,，雙段行星減速機(jī)比單段行星減速機(jī)傳動(dòng)比大。

總而言之,，用通俗的話來(lái)說(shuō),，單級(jí)行星減速機(jī)和雙極行星減速機(jī)歸根到底就是齒輪套數(shù)的差異，單級(jí)行星減速機(jī)具有一套齒輪來(lái)作業(yè)運(yùn)轉(zhuǎn),，而二級(jí)行星減速機(jī)具有二套齒輪來(lái)作業(yè),，二級(jí)行星減速機(jī)的作業(yè)效率要小于一級(jí)行星減速機(jī)。