現(xiàn)工業(yè)機器人的先進程度讓人嘆為觀止.尤其是那些靈動的5軸,、6軸機器人，具有如此多的關節(jié)，還能夠做到運動和指令的精確傳輸,，各部位緊密配合完成復雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)到底是怎樣的,？
說起關節(jié),，主要是指工業(yè)機器人最重要的基礎部件，也是運動的核心部件：rv精密減速機,。這是一種精密的動力傳達機構,，利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù),，并得到較大轉矩的裝置,，從而降低轉速，增加轉矩,。
RV系列減速機主要分為精密RV-E減速機和精密RV-C減速機兩個型號,。
產(chǎn)品特征：
①超扁平設計&結構緊湊，通過漸開線圓柱齒輪行星減速機構和擺線針輪行星機構二部分構成,。實現(xiàn)超扁平形狀，為設備的尺寸緊湊做出貢獻,。
②高精度,，通過精密擺線齒輪實現(xiàn)高精度。
③高剛性,，提高嚙合率分散負載,，故剛性極高。
④高效率,，設置適當?shù)膲毫?，實現(xiàn)圓滑動作且高效率。
⑤低背隙,，通過各部件間隙的最佳化配置,，可以實現(xiàn)背隙1arcmin以下的高精度定位。
⑥電機安裝簡單,，使用精密減速機RV進行安裝,。用戶可根據(jù)自身購買電機的安裝尺寸設計。
減速機構造：減速器由輸出法蘭,、支撐法蘭,、針齒殼、擺線齒輪,、曲柄軸,、行星齒輪針齒、輸入齒輪(選件),、主軸承,、圓錐滾子軸承,、滾針軸承連保持架油封等組成。
RV精密減速的用途
精密RV系列減速機被廣泛應用于并聯(lián)機器人,、檢測設備,、AGV小車、索引器,、醫(yī)療設備,、變位機、沖壓機械手,、刀庫,、堆垛機、六軸&龍門,、五軸MC,、分揀機械手、數(shù)控彎管機,、機器人,、六軸機器人六軸&變位機等行業(yè)領域之中。
一,、工業(yè)機器人
任何大規(guī)模制造或移動某物的行業(yè)都有可能使用工業(yè)機器人,。根據(jù)機械結構，工業(yè)機器人可分為多關節(jié)機器人（6軸機器人）,、直角坐標機器人,、并聯(lián)機器人等。在自動化行業(yè)中,，機器人常用于制造,、焊接、精加工,、搬運和組裝等,。
RV減速機通常使用在工業(yè)機器人的關節(jié)部位，將高速旋轉的馬達轉換成強大的扭矩,，使機械臂完成指定動作,。 RV系列精密減速器的特殊齒輪構造，能夠將齒隙控制到最小限度,，實現(xiàn)齒輪精準,、流暢的動作。由于使用了高剛性的零部件,，提高了減速機自身的強度,，從而成就了一臺耐負載、耐沖擊的精密減速機,。幫助機器人完成高精度控制,、定位等精密動作,。同時，還能提高設備的耐久性,，延長設備的使用壽命,。為提高自動化的工作效率，降低生產(chǎn)成本做出貢獻,。
二,、變位機
變位機作為焊接輔助設備，與焊接機器人配套使用,，適用于回轉工作的焊接變位,。根據(jù)不同的加工工序和使用環(huán)境，為得到理想的加工位置和焊接速度,，有著不同的形態(tài)與各自的優(yōu)勢,。
高精度和高剛性的精密減速機RV是焊接定位器主軸承/尾座、轉盤驅動器以及作為機器人附加軸集成的首選,。有效負載達到20,000磅,。
無剩余振動的快速精準定位
達到緊急制動要求的新安全標準
交貨期短，安裝簡易
2軸變位機適用于旋轉工件的位移工作,。
翻轉（BBQ）變位機適用于翻轉工作的焊接變位,。
帶傾斜機構的轉臺則可改善操作性,，擴展工作范圍。
考慮到變位機的多樣性，推出了適用于不同工作場景下使用的RV系列,。RV減速機由于同時咬合的部分多,，所以外形小巧、重量輕,，且同時具有剛性高,、對抗高負載能力強的特點。由于齒隙,、旋轉振動,、慣性小，所以可以實現(xiàn)高加速,，并能流暢地保持高精度的定位,。并配備了變位機的主要組成部件,，并且可對應市面上各大主要電機，希望為客戶的設計,、制作,、組裝等環(huán)節(jié)減少工時做貢獻。
三,、加工機床
機床作為制造各種機器零件的重要設備,，也稱作為“母機”。近幾年,，在XYZ軸的基礎上,，又加上了傾斜軸，使機床實現(xiàn)了5軸控制,，不斷發(fā)展成為可從多個角度進行加工的機床,。
RV精密減速機在其內部也起著至關重要的作用，主要應用在自動換刀裝置的旋轉部位,。由于5軸加工中心有高效率,、高精度的特點，僅需一次裝夾,，工件就可完成復雜的加工,，所以對刀庫的旋轉精度和重復定位精度有著很高的要求。除了自動換刀裝置,，RV精密減速機也可以使用在5軸加工中心的傾斜軸上,。的高精度加工技術，與客戶母機裝配的同時,，提高了減速機輸出軸旋轉時的端面跳動精度,！ 幫助客戶提升設備性能，提高產(chǎn)品質量,。
RV精密減速機是自動化行業(yè)不可缺少的機械零部件之一,，在幫助設備實現(xiàn)精密動作的同時，也是傳遞更大扭矩的關鍵部件,。我們致力于為客戶自動化設備的緊湊化和簡單設計,、制作、組裝提供更加優(yōu)秀的解決方案,。今后,，我們也會再接再厲為客戶著想，繼續(xù)推出更多的產(chǎn)品陣容,。
