力矩電機(jī)和伺服電機(jī)都屬于特殊類型的發(fā)動(dòng)機(jī),，但它們之間存在著明顯的區(qū)別,。
1、性能不同
a,、伺服電機(jī)：可使控制速度,，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象,。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件,，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高,、始動(dòng)電壓等特性,。
b,、力矩電機(jī)：一種極數(shù)較多的特種電機(jī),，可以在電動(dòng)機(jī)低速甚至堵轉(zhuǎn)（即轉(zhuǎn)子無法轉(zhuǎn)動(dòng)）時(shí)仍能持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，不會(huì)造成電動(dòng)機(jī)的損壞,。而在這種工作模式下,，電動(dòng)機(jī)可以提供穩(wěn)定的力矩給負(fù)載。
2,、原理不同
a,、伺服電機(jī)：使物體的位置、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng),。
伺服主要靠脈沖來定位,，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,，從而實(shí)現(xiàn)位移。
b,、力矩電機(jī)：力矩電動(dòng)機(jī)允許長(zhǎng)期低速運(yùn)轉(zhuǎn)（甚至堵住不動(dòng)）,，它的發(fā)熱很嚴(yán)重，通常采用外加鼓風(fēng)機(jī)強(qiáng)迫風(fēng)冷,。使用力矩電動(dòng)機(jī)時(shí)應(yīng)注意檢查鼓風(fēng)機(jī)的運(yùn)行情況是否良好,，其周圍應(yīng)有良好的通風(fēng)環(huán)境，不允許有干燥易燃物,。易燃粉塵或揮發(fā)性可燃油類等靠近,。
3、力矩電機(jī)可以提供高轉(zhuǎn)矩輸出,，它能夠?qū)崿F(xiàn)低轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng),，通常轉(zhuǎn)速低于1000 RPM。另一方面,，伺服電機(jī)則不能提供同樣的轉(zhuǎn)矩,，而是具有更快的轉(zhuǎn)速響應(yīng)，通常轉(zhuǎn)速在6000 RPM以上,。
4,、力矩電機(jī)主要用于執(zhí)行轉(zhuǎn)矩任務(wù)，如安裝或定位,，而伺服電機(jī)則更適合控制電機(jī)的位置和轉(zhuǎn)速,，也就是速度控制及位置控制。此外,，由于力矩電機(jī)具有一定的耐久性,，因此可以在一定負(fù)載條件下連續(xù)工作，而伺服電機(jī)只能在較低負(fù)載條件下工作,。
5,、力矩電機(jī)和伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域也不盡相同。力矩電機(jī)主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn),、航空航天,，和機(jī)器人控制等領(lǐng)域；而伺服電機(jī)則更加適用于精密控制,、智能控制和自動(dòng)控制等領(lǐng)域,。
從上文可以看出，力矩電機(jī)和伺服電機(jī)有著顯著的區(qū)別,，它們的應(yīng)用領(lǐng)域也不盡相同,，力矩電機(jī)和伺服電機(jī)可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求有效結(jié)合使用,，從而最大程度地發(fā)揮電機(jī)的性能優(yōu)勢(shì)。
力矩減速電機(jī)的工作原理
力矩電機(jī)是一種特殊的直流電機(jī),，它能夠通過改變其電樞的磁通產(chǎn)生精準(zhǔn)的力矩,。它的工作原理是借助可變的電磁感應(yīng)，將輸入的直流電源轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)動(dòng)能,。它具有極高的力矩效率,，使其在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人控制,、精密儀器及其它運(yùn)動(dòng)控制中占據(jù)重要地位,。
力矩電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)包括電樞、電鐵等部件,。電樞由一大鐵芯和多個(gè)小鐵芯組成,，電鐵由多片磁芯及繞組組成。當(dāng)輸入電源送入電鐵后,，磁芯會(huì)間接地制造出一個(gè)可變的電磁感應(yīng),，而電樞上的小鐵芯將會(huì)被該感應(yīng)吸引并產(chǎn)生一軸向的推力，從而把電樞的定子轉(zhuǎn)化成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),。
力矩電機(jī)具有良好的動(dòng)態(tài)性能,、精確的控制性能、高功率密度,、高輸出扭矩以及高動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度,。然而，其較大的體積也是一個(gè)缺點(diǎn),，當(dāng)小型化要求時(shí),，需要考慮添加額外的驅(qū)動(dòng)裝置才能實(shí)現(xiàn)。此外,，還需要定期更換潤(rùn)滑油,，以保證長(zhǎng)期的可靠運(yùn)行。
總的來說,，力矩電機(jī)是一種非常靈活的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力元件,，具有精確控制、高功率密度,、高輸出扭矩以及高動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度的特點(diǎn),，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制。
力矩減速馬達(dá)的出現(xiàn),，對(duì)工業(yè)的影響是巨大的。首先,，它的出現(xiàn)使得自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)的性能大大提高,，可以實(shí)現(xiàn)精密的位置控制,、速度控制和扭矩控制，大大提升了工業(yè)自動(dòng)化的效率,。其次,，力矩電機(jī)占據(jù)重要地位，使機(jī)械機(jī)器人以及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)都受益于它的出現(xiàn),。此外,，它還可以實(shí)現(xiàn)多種不同特性的控制，如變速控制,、跟隨控制,、智能控制等，為工業(yè)生產(chǎn)帶來了更多的靈活性和可靠性,。
目前,，力矩馬達(dá)的市場(chǎng)前景非常樂觀。根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研,，力矩電機(jī)市場(chǎng)正處于快速發(fā)展期,，預(yù)計(jì)未來幾年將會(huì)出現(xiàn)快速增長(zhǎng)，而且技術(shù)也將會(huì)不斷提升,，以滿足工業(yè)生產(chǎn)需求,。隨著物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)4.0技術(shù)的發(fā)展，力矩電機(jī)的應(yīng)用將會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大,，市場(chǎng)前景也將會(huì)更加光明,。
