伺服電機(jī)運(yùn)行中為什么會(huì)發(fā)出噪音,？伺服電機(jī)系統(tǒng)性能與種類介紹,！

部分用戶在使用伺服電機(jī)的過程中會(huì)出現(xiàn)有很大噪音的現(xiàn)象,，大多數(shù)人可能會(huì)覺得是伺服電機(jī)的質(zhì)量問題!其實(shí)并不是的,，下面小編就闡述一下為什么會(huì)出現(xiàn)這種現(xiàn)象？

在一臺(tái)機(jī)械中是用伺服電機(jī)通過V形帶傳動(dòng)一個(gè)恒定速度,、大慣性的負(fù)載,。整個(gè)系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應(yīng)特性，分析其動(dòng)作過程：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器將電流送到電機(jī)時(shí),，電機(jī)立即產(chǎn)生扭矩;一開始,，由于V形帶會(huì)有彈性，負(fù)載不會(huì)加速到像步進(jìn)電機(jī)那樣快;伺服電機(jī)會(huì)比負(fù)載提前到達(dá)設(shè)定的速度,，此時(shí)裝在電機(jī)上的編碼器會(huì)削弱電流,，繼而削弱扭矩;?

隨著V型帶張力的不斷增加會(huì)使電機(jī)速度變慢,，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器又會(huì)去增加電流，周而復(fù)始,。這臺(tái)機(jī)械中,，系統(tǒng)是振蕩的，電機(jī)扭矩是波動(dòng)的，負(fù)載速度也隨之波動(dòng),。其結(jié)果當(dāng)然會(huì)是噪音,、磨損、不穩(wěn)定了,。不過,，這都不是由伺服電機(jī)引起的，這種噪聲和不穩(wěn)定性,，是來源于機(jī)械傳動(dòng)裝置,，是由于伺服系統(tǒng)反應(yīng)速度(高)與機(jī)械傳遞或者反應(yīng)時(shí)間(較長(zhǎng))不相匹配而引起的，即伺服電機(jī)響應(yīng)快于系統(tǒng)調(diào)整新的扭矩所需的時(shí)間,。

所以出現(xiàn)有噪音的這種現(xiàn)象,，并不一定是伺服電機(jī)的質(zhì)量問題，也有可能是系統(tǒng)與機(jī)械傳遞的時(shí)間不匹配,，找到原因才能解決問題,。

伺服電機(jī)系統(tǒng)性能與種類

?伺服電機(jī)系統(tǒng)是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床(伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)直接影響移動(dòng)速度,跟蹤精度,定位精度等一系列重要指標(biāo),是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù))等,。通過搜集整理資料,，對(duì)伺服電機(jī)系統(tǒng)以及與之相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)作了簡(jiǎn)單的歸納總結(jié)。

伺服電機(jī)系統(tǒng)的性能

數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求:

1. 進(jìn)給速度調(diào)速范圍大:5mm/min,10m/min

2. 位移精度要高:全程積累誤差≤±5μm,與脈 沖當(dāng)量有關(guān),δ↓,Δ↓;

3.跟隨誤差要小:閉環(huán)自控系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能要好;

4.伺服系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性要好:抗干擾能力強(qiáng), 速度均勻,平穩(wěn),粗糙度低,過載4～6倍,低 速爬行工作可靠,抗干擾性強(qiáng);

數(shù)控機(jī)床伺服電機(jī)系統(tǒng)的基本組成及分類

1. 按用途和功能分

進(jìn)給驅(qū)動(dòng):轉(zhuǎn)距大小,調(diào)速范圍,調(diào)節(jié)精度,動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度等;

主軸驅(qū)動(dòng):足夠的功率,寬的恒功率調(diào)節(jié)范圍, 速度調(diào)節(jié)范圍;

2. 按控制原理和有無檢測(cè)分

開環(huán):無檢測(cè),經(jīng)濟(jì)型數(shù)控和老設(shè)備改造

閉環(huán):半閉環(huán)(檢測(cè)絲杠轉(zhuǎn)角)和全閉環(huán)(檢測(cè)工作臺(tái)直線位移)

3. 按執(zhí)行元件和動(dòng)作原理分

電液伺服驅(qū)動(dòng):由電液伺服閥,低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)或液壓缸,位置檢測(cè)等元件組成電氣伺服驅(qū)動(dòng):步進(jìn)電機(jī),直流伺服電機(jī)(頻繁起動(dòng),制動(dòng),快速定位等優(yōu)點(diǎn),但有電刷, 需要維護(hù)),交流伺服電機(jī)(易于維護(hù),制造簡(jiǎn)單)

4. 按控制方式分

模擬伺服方式

數(shù)字伺服方式

使用在伺服系統(tǒng)中的伺服電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快,、定位準(zhǔn)確,、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大等特點(diǎn)，這類專用的電機(jī)稱為伺服電機(jī),。當(dāng)然,，其基本工作原理和普通的交直流電機(jī)沒有什么不同。該類電機(jī)的專用驅(qū)動(dòng)單元稱為伺服驅(qū)動(dòng)單元,，有時(shí)簡(jiǎn)稱為伺服,，一般其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán),。