什么叫絕對值編碼器?絶對型編碼器的串行輸出的介紹,!
旋轉(zhuǎn)編碼器是工業(yè)中重要的機(jī)械位置角度,、長度,、速度反饋并參與控制的傳感器,,旋轉(zhuǎn)編碼器分增量值編碼器,、絶對值編碼器、絶對值多圈編碼器,。從外部接收的設(shè)備上講(如伺服控制器,、PLC),增量值是指一種相對的位置信息的變化,,從A點(diǎn)變化到B點(diǎn)的信號的增加與減少的計(jì)算,,也稱為“相對值”,,它需要后續(xù)設(shè)備的不間斷的計(jì)數(shù),由于每次的數(shù)據(jù)并不是獨(dú)立的,,而是依賴于前面的讀數(shù),對于前面數(shù)據(jù)受停電與干擾所產(chǎn)生的誤差無法判斷,,從而造成誤差累計(jì),;而“絶對式工作模式”是指在設(shè)備初始化后,確定一個(gè)原點(diǎn),,以后所有的位置信息是與這個(gè)“原點(diǎn)”的絶對位置,,它無需后續(xù)設(shè)備的不間斷的計(jì)數(shù),而是直接讀取當(dāng)前位置值,,對于停電與干擾所可能產(chǎn)生的誤差,,由于每次讀數(shù)都是獨(dú)立不受前面的影響,從而不會造成誤差累計(jì),,這種稱為接收設(shè)備的“絶對式”工作模式,。、

而對于絶對值編碼器的內(nèi)部的“絶對值”的定義,是指編碼器內(nèi)部的所有位置值,,在編碼器生產(chǎn)出廠后,,其量程內(nèi)所有的位置已經(jīng)“絶對”地確定在編碼器內(nèi),在初始化原點(diǎn)后,,每一個(gè)位置獨(dú)立并具有唯 一性,,它的內(nèi)部及外部每一次數(shù)據(jù)刷新讀取,都不依賴于前次的數(shù)據(jù)讀取,,無論是編碼器內(nèi)部還是編碼器外部,,都不應(yīng)存在“計(jì)數(shù)”與前次讀數(shù)的累加計(jì)算,因?yàn)檫@樣的數(shù)據(jù)就不是“獨(dú)立”“唯 一”“量程內(nèi)所有位置已經(jīng)預(yù)先絶對確立”了,,也就不符合“絶對”這個(gè)詞的含義了,。所以,真 正的絶對編碼器的定義,,是指量程內(nèi)所有位置的預(yù)先與原點(diǎn)位置的絶對對應(yīng),,不依賴于內(nèi)部及外部的計(jì)數(shù)累加而獨(dú)立、唯 一的絶對編碼,。
絶對型編碼器的串行輸出的介紹
串行輸出:
串行輸出就是通過約定,,在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱為通訊規(guī)約,,其連接的物理形式有RS232,、RS422(TTL),、RS485等。
串行輸出連接線少,,傳輸距離遠(yuǎn),,對于編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了,一般高位數(shù)的絕 對編碼器都是用串行輸出的,。
由于絕 對型編碼器的部分知名廠家在德國,,所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的,如SSI同步串行輸出,,總線型是PROFIBUS-DP的輸出等,。
串行輸出編碼器連接德國西門子的設(shè)備是比較容易的,但是連接非德國系的設(shè)備,,接口就是問題了,,我公司提供各種接口輸出的儀表,可以解決這樣的問題,。
串行:時(shí)間上,,數(shù)據(jù)按照約定,有先后,;空間上,,所有位數(shù)的數(shù)據(jù)都在一組線纜上(先后)發(fā)出。
串行編碼器應(yīng)該都是絕對式的?
串行是指按時(shí)間約定,,串行輸出數(shù)字編碼信號,,基本是絕 對的,但也有一些增量編碼器,,通過內(nèi)置電池記憶原點(diǎn),,其也可以通過串行輸出位置值,如電池線不聯(lián),,還是增量編碼器,,此也稱為偽絕 對值編碼器,在一些日本伺服系統(tǒng)中較多見,。其本質(zhì)其實(shí)還是增量編碼器,。