伺服驅(qū)動器維修需要注意哪些問題,？伺服驅(qū)動器維修行業(yè)現(xiàn)狀分析！
伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機,，驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP,，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出，用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機達到精確調(diào)速和定位等功能,。和普通電機相比,，由于交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部有許多保護功能，且電機無電刷和換向器,，因此工作可靠,，維護和保養(yǎng)工作量也相對較小。
?伺服驅(qū)動器作為一種用來控制伺服電機的控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,，主要應用于高精度的定位系統(tǒng),，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品,。
那么對伺服驅(qū)動器如何測試及維修,，我們需要注意的以下七大問題：
1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察,。
2,、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
A.故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位,。
B.故障原因：在不用于測試時,，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。
C.故障原因：偏差電位器位置不正確,。
處理方法：重新設定。
3,、電機失速
A.故障原因：速度反饋的極性搞錯,。
處理方法：
a. 如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b. 如使用測速機,，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。
c. 如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。
d. 如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。
B.故障原因：編碼器速度反饋時,，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的,。
4,、LED燈是綠的，但是電機不動
A.故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作,。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。
B.故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連,。
5,、上電后， 驅(qū)動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低,，小于最小電壓值要求,。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6,、當電機轉(zhuǎn)動時,，LED燈閃爍
A.故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關(guān)(60° /120° )是否正確,。 多數(shù)無刷電機都是 120° 相差,。
B.故障原因：HALL傳感器故障。
處理方法：當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓,。電壓值應該在5VDC和0之間,。
7、LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障（過壓,、欠壓,、短路、過熱、驅(qū)動器禁止,、HALL無效）,。
處理方法：對癥下藥。
伺服驅(qū)動器維修行業(yè)現(xiàn)狀
應廣大客戶的應邀,，科技應用國外先進的技術(shù)提供伺服驅(qū)動器維修服務,，我們采用先進的維修模式，結(jié)合伺服驅(qū)動器線路板維修,、換板維修,、備件采購等多種定制化的服務，為我們的客戶解決問題筑起設備防護墻,。
隨著伺服驅(qū)系統(tǒng)在各行業(yè)的應用越來越普遍,，與之相對應的伺服驅(qū)動器和伺服電機維修服務中心也越來越多。其中僅伺服驅(qū)動器和電機維修服務公司或者團隊的數(shù)量就有數(shù)百家,，甚至更多,。
當然，也有大量可以提供多個品牌,、多種數(shù)控產(chǎn)品維修服務的團隊,。
在伺服驅(qū)動器市場專業(yè)維修團隊數(shù)量急劇增加的同時，行業(yè)也存在著一些其它的現(xiàn)象,。接下來,，小編將為大家深入分析，伺服驅(qū)動器維修市場的發(fā)展現(xiàn)狀,。
有些團隊數(shù)量雖然多,，但水平參次不齊。很顯然,，目前全國各大城市都有一些伺服驅(qū)動器維修服務公司,，或者是一些小型的團隊。但是,，其中有很大一部分團隊并不具備相關(guān)的資質(zhì),，有些人是員配置不足,，有些則設備不到位,。
目前伺服驅(qū)動器維修行業(yè)還存在著另外一些現(xiàn)象，其中比較明顯的就是亂收費,。相信大家都有這樣的體會,，同樣的設備、同樣的故障,，不同維修中心的報價會有很大的差異,。雖然我們知道影響伺服驅(qū)動器維修服務價格的因素有許多，但是同樣的產(chǎn)品,、同樣的故障,，其收費應該維持在一個固定的區(qū)間內(nèi),。所以，大家在選擇維修服務中心的時候,，要綜合對比一下,，了解市場的平均水平。選擇一個收費比較合理的平臺,。
除了上述兩點之外,，如今的伺服驅(qū)動器維修市場還存在著另外一種現(xiàn)象，那就是維修流程不完善,、工藝不夠嚴謹,。尤其是一些小公司在維修方面沒有完善的服務流程，而且技術(shù)也得不到保障,。有些甚至在維修后不久就會出現(xiàn)同樣的故障,。
關(guān)于以上幾點行業(yè)現(xiàn)象，客戶需要做的就是選擇一個各方面都比較有保障,，經(jīng)驗豐富,、口碑好的伺服驅(qū)動器維修服務團隊。而科技就是這樣一個非常好的選擇,。一直以來,，科技都以雄厚的技術(shù)實力獲得了良好的信譽，并贏得了消費者的口碑,。
