伺服電機可使控制速度,，位置精度非常準(zhǔn)確,，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。為了滿足機械設(shè)備對高精度,、快速響應(yīng)的要求,，伺服電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓,，還應(yīng)具有較長時間的過載能力,，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求，能夠承受頻繁啟動,、制動和正,、反轉(zhuǎn),，如果盲目地選擇大規(guī)格的電機,，不僅增加成本，也會使得設(shè)計設(shè)備的體積增大,，結(jié)構(gòu)不緊湊,，因此選擇電機時應(yīng)充分考慮各方面的要求，以便充分發(fā)揮伺服電機的工作性能,；下面小編介紹伺服電機的選型注意事項,。
伺服電機選型需要注意以下幾點:
1,、有些系統(tǒng)如傳送裝置,，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車，而在故障,、急停,、電源斷電時伺服器沒有再生制動，無法對電機減速,。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大,，這時對動態(tài)制動器的要依據(jù)負載的輕重、電機的工作速度等進行選擇,。
2,、有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置，需電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩,，且停止的時間較長,。如果使用伺服的自鎖功能，往往會造成電機過熱或放大器過載,，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機,。
3、有的伺服驅(qū)動器有內(nèi)置的再生制動單元,，但當(dāng)再生制動較頻繁時,，可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻,。再生制動電阻是否需要另配,，配多大，可參照相應(yīng)樣本的使用說明來配,。
4,、如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機，電機的轉(zhuǎn)動慣量會增大,，計算轉(zhuǎn)矩時要進行考慮,。
5、再生制動頻率表示元負載時電機從額定速度到減速停止的可允許頻率,。在伺服電機選型過程中,，需要注意的是，一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機在空載時的數(shù)據(jù),。實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負載慣量和樣本上的電機慣量,，算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比+1),，這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù),。
6、確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi),，否則會加速伺服電機的磨損,，降低電機的壽命,，甚至影響所要求達到的精度。
伺服電機的工作原理
伺服電機?是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,，是一種補助馬達間接變速裝置,。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確,，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng),，在自動控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小,、線性度高,、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出,。分為直流和交流伺服電動機兩大類,，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,。
伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng),。
1、伺服電機?狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng),。伺服主要靠脈沖來定位,，基本上 ? ?可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖,，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,，從而實現(xiàn)位移，因為,，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,，這樣,，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),，或者叫閉環(huán),，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,，同時又收了多少脈沖回來,，這樣,，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位,，可以達到0.001mm,。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,，結(jié)構(gòu)簡單,，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬,，控制容易,，需要維護，但維護不方便（換碳刷）,，產(chǎn)生電磁干擾,，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,。
無刷電機體積小,，重量輕，出力大,，響應(yīng)快,，速度高，慣量小,，轉(zhuǎn)動平滑,，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜,，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相,。電機免維護，效率很高,，運行溫度低,，電磁輻射很小，長壽命,，可用于各種環(huán)境,。
2、交流伺服電機也是無刷電機,，分為同步和異步電機,，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率,。大慣量,，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用,。
3、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較,，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）,。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些,，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小,。直流伺服是梯形波,。但直流伺服比較簡單，便宜,。
