如何判斷編碼器是否有損壞？編碼器通訊電纜在接線時的常見問題,！

很多朋友都有這個疑惑,，怎么判斷編碼器損壞？

1.用旋轉(zhuǎn)編碼器接PLC,查看脈沖個數(shù)或碼值是否正確?

2.用旋轉(zhuǎn)編碼器接示波器查看波形.

3.用萬用表電壓檔測試輸出是否正常?

4.編碼器為NPN輸出時:測量電源正極和信號輸出線,晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓,，晶體管置OFF時輸出電壓接近0V,。

5.編碼器為PNP輸出時:測量電源負(fù)極和信號輸出線,，晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓，晶體管置OFF時輸出電壓接近0V,。

編碼器損壞的原因有很多,，小編就挑幾個和大家說說。

①機械損傷

伺服反饋編碼器故障中較常見的就是各種機械損傷,，包括由于機械振動,、碰撞、沖擊,、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)（碼盤,、軸和軸承...等）的硬件損壞。

②過大的振動

過大的機械振動極有可能造成編碼器碼盤,、軸和軸承的損傷,。

對于伺服反饋來說，有些振動是由電機本體的振動引起的，例如：電機所處的機械結(jié)構(gòu)的振動,、電機需要隨負(fù)載連續(xù)運動...等等,，這種情況是比較容易預(yù)防和避免的，因為這種振動看上去就比較直觀,，也容易測量和采取糾正措施,，只要能夠?qū)㈦姍C本體的振動強度控制在其標(biāo)稱的振動等級（加速度和頻率）范圍內(nèi)，就基本上可以避免這種振動對伺服電機和反饋帶來的危害了,。

還有一些情況，振動是在電機運行過程中伴隨機械軸旋轉(zhuǎn)而引起的,，例如：伺服電機軸輸出側(cè)受到過大的軸向力作用,，在運轉(zhuǎn)時發(fā)生前后竄動造成編碼器機械軸的軸向振動；或者,，伺服電機在運轉(zhuǎn)時,，其輸出軸長期受到過大的徑向力作用，造成電機軸和軸承的磨損,，進而使得電機軸在高速旋轉(zhuǎn)時因偏心而產(chǎn)生強烈振動...等等,。

這些振動基本上與電機本體和設(shè)備機械結(jié)構(gòu)的振動沒有太大關(guān)系，而是和電機運行時其輸出軸的受力情況以及軸/軸承的磨損情況密切相關(guān)的,，即使從電機本身看不出任何振動,，反饋編碼器也很有可能因為這些異常的軸向或徑向振動而受損；同時由于此類振動主要發(fā)生在電機內(nèi)部高速旋轉(zhuǎn)的機械軸上,，具有很強的隱蔽性,，其危害往往會被人們忽視。

不過,，要預(yù)防這種因電機軸振動造成的編碼器故障或損壞也并不難,，只是需要在伺服電機的安裝、使用和維護時,，確保其在運行過程中軸向力和徑向力在產(chǎn)品標(biāo)稱的限值范圍以內(nèi),。

③沖擊

和所有機電類產(chǎn)品一樣，伺服電機和編碼器產(chǎn)品也會有額定的抗沖擊加速度限值標(biāo)稱,。過大的沖擊力將可能導(dǎo)致編碼器碼盤,、軸、軸承,、集成線路板和芯片的損壞,、甚至整個反饋編碼器的損毀和報廢。

因此,，在使用編碼器過程中,，須盡量避免其本體受到任何外力的撞擊，尤其要防止對電機輸出軸的沖撞和敲擊，無論是來自軸向或徑向的,，例如：在往電機輸出軸上安裝各種傳動軸套（同步帶輪,、聯(lián)軸器、減速機軸套...等等）時,，或者在將電機安裝到傳動機構(gòu)的過程中,，切勿用力敲擊電機軸和外殼本體。

④磨損

另一種機械損傷,，就是編碼器軸和軸承的磨損,。雖然并不是很常見，但也需要引起一定的重視,。

它有可能是因為電機軸長期振動（軸向或徑向）造成的,；也有可能是由于電機軸超速運轉(zhuǎn)而引起的，盡管一般伺服電機很少出現(xiàn)超速運轉(zhuǎn)的狀況,，并且反饋編碼器的較大允許轉(zhuǎn)速要比伺服電機的峰值轉(zhuǎn)速高出許多,，但是在某些異常情況下，例如：反饋信號受到干擾,、伺服電機整定錯誤,、垂直負(fù)載失控墜落...等等，反饋編碼器因為電機“被”超速運轉(zhuǎn)而受損的風(fēng)險還是依然存在的,。

⑤電氣損壞

在各種編碼器故障中,，電氣損壞也是經(jīng)常發(fā)生的。一方面,，當(dāng)伺服電機或/和編碼器反饋線路處在電磁兼容性能較差的機電系統(tǒng)環(huán)境中時,，在其信號回路上可能會因為受到較強電磁噪聲干擾而瞬間產(chǎn)生較高（幾千甚至上萬伏特）的高頻沖擊電壓，導(dǎo)致編碼器信號電路的損壞,。

而另一方面,，編碼器外部線路的異常，例如：短路,、斷路,、接錯線、極性接反,、電源異常（如波動）...等等,，也都有可能造成伺服反饋的電氣故障或損壞。

前面兩種故障應(yīng)該算是比較純粹的電氣故障,，和通用編碼器的電氣故障是一樣的,。還有一種電氣損壞是伺服反饋所有的，是由于電機的機械損傷而引起的,。如果伺服電機在運轉(zhuǎn)時,，因其輸出軸長期受到過大的軸向或徑向力作用,，造成軸和軸承的磨損，就會在電機內(nèi)部產(chǎn)生大量金屬屑和粉塵,，當(dāng)這些金屬粉塵附著在編碼器的線路板上時,，極有可能因短路而造成其內(nèi)部電路的故障或損壞。

⑥環(huán)境影響

這里所說的環(huán)境,，首先當(dāng)然還是指伺服電機所處的物理環(huán)境,，包括：濕度、溫度,、滴液,、油污、粉塵,、腐蝕...等等,。很多故障伺服電機返廠后的維修報告里，都會提到反饋編碼器因受到污染物的侵蝕而損壞,，例如：浸液、粉塵...等等,。

這些污染物進入電機內(nèi)部原因很多,，可能是電機自身防護等級不足以抵御惡劣的應(yīng)用環(huán)境，例如：將IP54的伺服電機置于需要用水沖洗的食品衛(wèi)生設(shè)備......,；也可能是不當(dāng)?shù)陌惭b使用方法造成的,，例如：將沒有安裝軸封的電機軸向上安裝在有液體飛濺的環(huán)境中，或者因電機插頭/插座選用不當(dāng)使得液體沿其電纜接口滲入電機內(nèi)部...等等,。

因此,，伺服電機本身的IP防護等級，以及產(chǎn)品應(yīng)用集成和運行維護時所采取的環(huán)境防護措施就顯得非常重要了,。諸如開地電子代理的進口編碼器,，posital、雷恩等編碼器等防護等級高,、適應(yīng)惡劣的環(huán)境,、使用壽命長，歡迎選購,。

不過,，僅僅做好對伺服電機的應(yīng)用防護還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，因為對于伺服反饋來說,，它還會受到電機內(nèi)部環(huán)境的影響,。就需要大家在編碼器使用過程中引起重視。

在選擇旋轉(zhuǎn)編碼器的時候,，可以從性能,、性價比,、使用壽命、正規(guī)渠道等方面去找合適的旋轉(zhuǎn)編碼器,，專注于編碼器行業(yè)多年,，為客戶提供較為豐富多選的產(chǎn)品以下：增量式編碼器、絕對值編碼器…...歡迎選購,。

編碼器通訊電纜在接線要特別注意有哪些,？

講解編碼器通訊電纜在接線時的常見問題：

1.通訊電纜需要防止電機、變壓器,、變頻器等嚴(yán)重的磁場強度干擾信號設(shè)備,。

2.通訊電纜需要與電源電線電纜、大功率電線電纜及高噪電線電纜單獨布局,，希望是采用屏蔽掉優(yōu)良的金屬電線電纜管套,。

3.電線電纜要科學(xué)合理接線，防止預(yù)先存留電線電纜較長,，導(dǎo)致電線槽阻塞,。

4.若空間受到限制，請采用金屬擋板,、金屬套管及金屬線槽,，并保持良好接地保護。

5.電線電纜應(yīng)盡可能合理安排在距離金屬部件近的部位,，比如說控制箱面板,、橫梁和金屬導(dǎo)軌等。

6.電柜內(nèi)與其它電線電纜保持較小距離2cm,，電柜外距離50cmz,。

7.為防止耦合干擾信號，應(yīng)盡可能減少信號電纜與功率電線電纜平行布線的可能,。

8.需要采用金屬電纜支架,，并確保支撐架接頭處導(dǎo)通相互連接地。