交流伺服驅(qū)動器常見故障有哪些處理方法,？伺服驅(qū)動器報警代碼解析,！

有很多客戶在購買驅(qū)動器后不懂得使用,?；蛘呤怯龅搅斯收喜欢媒鉀Q。就會導致工作的延誤,，這個時候如果是專業(yè)的供應商,，就有專業(yè)的技術(shù)師傅為您提供專業(yè)的服務。但是,，假如是遇到不負責任不具備經(jīng)驗的供應商，沒有辦法協(xié)助你處理問題,。那應該怎么辦呢,？所以，今天小編就整理了一些伺服驅(qū)動器遇到故障的簡單原因,，希望能對你有所幫助,。

1 通電之后,，驅(qū)動器的燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求,。

處理方法：檢查并提高供電電壓,。

2 led燈持續(xù)出現(xiàn)紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因:過壓,、欠壓,、短路、過熱,、驅(qū)動器禁止,、HALL無效。

3 電機失速

故障原因一：速度反饋的極性搞錯,。

處理方法：可以嘗試以下方法：

a.如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如使用測速機,，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入,。

d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。

故障原因二：編碼器速度反饋時,，編碼器電源失電,。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

4?伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤,，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;

④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運行指令正常;

⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅(qū)動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常,，檢查機械系統(tǒng),。

以上大概講解了幾種故障處理方法，希望能對您有所幫助,。

伺服驅(qū)動器幾個報警代碼的解析

使用伺服驅(qū)動器需要了解清楚其性能和使用方法,，更加需要明白在使用過程中對應不同的報警提示，應該采取怎么樣的措施去解決,。其實在購買了伺服系列產(chǎn)品后,，有很多的客戶都會面對不懂調(diào)試，不懂安裝,，在使用中需要報警問題不懂怎么處理等難題,。因為并不是每個公司都會配備專業(yè)的技術(shù)工程師。所以,，在遇到此類問題的時候,，常常是需要供應商的協(xié)助。假如遇到并不是很專業(yè)的供應商,，一些簡單的問題就會一直拖著,，沒辦法解決，不僅僅耽誤了生產(chǎn),。也會造成一定的損失,。所以，今天我們來分享幾個伺服驅(qū)動器報警代碼和相應的解決辦法,，希望對大家有所幫助,。

一 報警代碼 21*

故障原因：編碼器與驅(qū)動器之間的通訊中斷，并激活了通訊中斷檢測功能,。

應對措施：按照接線圖,，正確連接編碼器線路。糾正錯誤接線

二 報警代碼 23*

故障原因：主要是噪聲引起了一個錯誤數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)不能夠發(fā)送到驅(qū)動器,，即使編碼器電纜已連接,，但通訊的數(shù)據(jù)有問題。

應對措施：確保編碼器電源電壓是DC5V+-5%（4.75-5.25v）.尤其是電纜很長時必須特別注意,。 如果是電機電纜與編碼器電纜捆綁在一起,，請分隔開來布線。

三 報警代碼 24

故障原因：位置偏差脈沖計數(shù)器之值大于參數(shù)PR70（位置偏差過大水平）的設定值,。1.電機沒有按照指令脈沖正確的運轉(zhuǎn),。2.PR70值設得太小。

應對措施：按照指令脈沖正確的運轉(zhuǎn),，監(jiān)測轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器,，確保輸出轉(zhuǎn)矩不飽和，調(diào)整增益,。將PR5E和PR5F設為zui大,，按照 接線圖，正確連接編碼器線路,、2）增大PR70數(shù)值。

四 報警代碼 25*

故障原因：由外部反饋監(jiān)置檢測出的負載位置 與編碼器檢測出的電機位置不吻合,，超過了參數(shù)PR7B（混合控制偏差過大水平）的設定值,。

應對措施：檢查電機與負載的連接。檢查當負載運轉(zhuǎn)時,，電機位置的變化（編碼器反饋脈沖數(shù)值）是否是同一極性（+/-）.檢查參數(shù)PR74,、75和76以及PR7C的值是否正確。

以上大概分析了四種報警代碼,，如果需要了解更多的伺服電機,，伺服驅(qū)動器的產(chǎn)品技術(shù)知識，可以持續(xù)關(guān)注環(huán)通,，我們有專業(yè)的技術(shù)師傅,，為您解決技術(shù)難題。