特斯拉創(chuàng)始人稱:“As you see Optimus develop, it's really going to transform the world to a degree even greater than the cars”,引起了全世界對仿人機(jī)器人的高度關(guān)注,。
這種仿人機(jī)器人,屬于雙足大仿人機(jī)器人,即身高在1.3m以上、雙腿可以行走,、形態(tài)仿人的機(jī)器人,。這類機(jī)器人,是各種機(jī)器人中技術(shù)難度最大的一類,具有旋轉(zhuǎn)自由度異常豐富、對平衡能力要求極高,、能夠完成多種非固定任務(wù),、適應(yīng)人類生活環(huán)境的特點(diǎn),可以成為人類助手,用于生活、生產(chǎn),、軍事,、太空探索等多個(gè)方面。
一,、 國際發(fā)展形勢
在2021年8月舉行的特斯拉“人工智能日(AI Day)”上,CEO馬斯克稱正在研發(fā)“特斯拉人形機(jī)器人(Tesla Bot)”,并公布了第一款產(chǎn)品擎天柱(Optimus)的三維渲染圖,。根據(jù)6月3日最新消息,特斯拉將在今年9月30日第二屆“人工智能日”上發(fā)布仿人機(jī)器人原型產(chǎn)品,計(jì)劃2023年開始批量生產(chǎn)。
通過公開資料了解,特斯拉仿人機(jī)器人計(jì)劃采用電機(jī)方式驅(qū)動(dòng),機(jī)身采用輕量化材料,外形接近人類,其設(shè)計(jì)身高約為173公分,重約56公斤,具有40個(gè)自由度(每條胳膊6個(gè),脖子2個(gè),軀干2個(gè),每只手6個(gè),每條腿6個(gè)),。有較好的平衡能力,行走更加自然,可以實(shí)現(xiàn)8km/h速度運(yùn)動(dòng),。可以實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)功能,最多可提約20公斤的物品,手臂伸展舉力約4.5公斤,。

俄羅斯研制的第一代機(jī)器人航天員Skybot F-850(Fedor)于2019年8月搭乘“聯(lián)盟MS-14”飛船到達(dá)國際空間站,在軌完成了電纜截?cái)唷㈦娺B接器插拔等測試任務(wù),于2019年9月返回地球,。在靈巧操作,、VR人機(jī)交互等技術(shù)方面取得諸多進(jìn)展,。第二代機(jī)器人航天員計(jì)劃2024年發(fā)射,將開展艙外作業(yè)任務(wù)。

國內(nèi)持續(xù)研發(fā)時(shí)間最長的單位——北京理工大學(xué),、中科院自動(dòng)化研究所,、之江實(shí)驗(yàn)室、中國第一家從事雙足大仿人機(jī)器人研發(fā)的公司——北京鋼鐵俠科技有限公司,均是國內(nèi)仿人機(jī)器人研發(fā)優(yōu)勢單位,。

二,、 國內(nèi)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀

北京鋼鐵俠科技有限公司,成立于2015年9月,建有中國人工智能學(xué)會(huì)榮譽(yù)理事長李德毅院士專家工作站,是中國第一家從事雙足大仿人機(jī)器人研發(fā)和推廣的公司,是國家高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村瞪羚企業(yè),、專精特新企業(yè)、北京市知識(shí)產(chǎn)權(quán)示范單位,。

從成立至今,鋼鐵俠科技已經(jīng)成功研發(fā)五代雙足大仿人機(jī)器人ART,提出了機(jī)器人“運(yùn)動(dòng)腦”概念和設(shè)計(jì)架構(gòu),深入研究機(jī)器人感知和控制技術(shù),持續(xù)開發(fā)機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS,取得了明顯的成果,獲得“中國商用機(jī)器人最佳品牌”“最佳技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)”“中國最佳特種機(jī)器人”“國家服務(wù)機(jī)器人示范單位”“技術(shù)突破示范單位”等榮譽(yù),。

經(jīng)過六年多的發(fā)展,鋼鐵俠科技依托機(jī)器人“運(yùn)動(dòng)腦”技術(shù),研發(fā)了多種輪式,、腿式機(jī)器人,把人工智能和機(jī)器人技術(shù)結(jié)合起來,牽頭制定了6項(xiàng)機(jī)器人領(lǐng)域國家標(biāo)準(zhǔn),創(chuàng)始人張銳成為全國仿生學(xué)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)第一任委員,入選教授級(jí)高級(jí)工程師,、中關(guān)村高聚工程領(lǐng)軍人才、北京市有突出貢獻(xiàn)的科學(xué)技術(shù)人才等人才項(xiàng)目,在高校教育,、特種和工業(yè)領(lǐng)域展開移動(dòng)型機(jī)器人應(yīng)用,。

鋼鐵俠科技的仿人機(jī)器人研發(fā)歷程,大致分為三個(gè)階段:2015-2017年,主要研究機(jī)械結(jié)構(gòu)、步態(tài)算法,、電氣組成,在機(jī)器人系統(tǒng)集成方面獲得突破,兩年研發(fā)了三代機(jī)器人產(chǎn)品;2018-2020年,主要提高機(jī)器人速度等性能指標(biāo)和可靠性,又研發(fā)了兩代機(jī)器人;2021-今,鋼鐵俠科技根據(jù)客戶需要,針對具體場景,、面向具體任務(wù)研發(fā)仿人機(jī)器人,先后承擔(dān)了兩項(xiàng)重要型號(hào)任務(wù)。從一開始我們就跟他們合作,，一起參與研發(fā)給他們提供核心零部件,。

在科研項(xiàng)目方面,鋼鐵俠科技承擔(dān)了北京市科委重大專項(xiàng)“機(jī)器人高算力低功耗步態(tài)控制器研制”“高抗擾性目標(biāo)檢測檢測技術(shù)及應(yīng)用”,分別解決了仿人機(jī)器人控制器和目標(biāo)檢測的難題。作為純內(nèi)資的民族企業(yè),鋼鐵俠科技成為中國唯一一家有資格,、有能力承擔(dān)國家重要任務(wù)的雙足仿人機(jī)器人研發(fā)企業(yè),。