多伺服電機(jī)同步控制在印刷機(jī)械行業(yè)有哪些應(yīng)用？編碼器與伺服電機(jī)的選擇,！

在現(xiàn)代工業(yè)中,，特別是在印刷機(jī)械領(lǐng)域，多伺服電機(jī)的同步控制是一個(gè)至關(guān)重要的課題,。為了滿足高精度印刷要求,，如套印精度在0.05毫米以內(nèi)，各電機(jī)之間的位置轉(zhuǎn)差率要求在0.02%以內(nèi),。傳統(tǒng)的機(jī)械長軸同步控制方法存在著振蕩,、干擾等問題，因此,，如何實(shí)現(xiàn)多伺服電機(jī)的協(xié)同運(yùn)動(dòng)成為印刷機(jī)械行業(yè)中的熱點(diǎn)問題,。

挑戰(zhàn)與需求

印刷機(jī)械行業(yè)對(duì)于同步控制的要求十分嚴(yán)格,，特別是對(duì)于多色印刷。不同顏色的油墨需要在精確的位置上套印,，以確保印刷品的質(zhì)量,。傳統(tǒng)的有軸傳動(dòng)方案在實(shí)現(xiàn)高精度套印時(shí)可能存在振蕩、干擾等問題,，同時(shí)還需要復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu),，不利于系統(tǒng)維護(hù)和升級(jí)。因此,，需要一種新的控制方法來實(shí)現(xiàn)多伺服電機(jī)的同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),。

現(xiàn)場(chǎng)總線與同步控制解決方案

隨著機(jī)電一體化技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展，印刷機(jī)械行業(yè)開始采用分布式的同步控制方案,，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可維護(hù)性,。本文中，提出了一種基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的同步控制解決方案,。在這種方案中,，每個(gè)伺服電機(jī)都配備了CAN總線控制器，通過CAN總線進(jìn)行通信和同步控制,。各伺服電機(jī)根據(jù)控制器發(fā)送的同步信號(hào)進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng),，從而實(shí)現(xiàn)高精度的套印要求,。

控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

針對(duì)印刷機(jī)械的同步需求，采用了全分散,、全數(shù)字,、全開放的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng),，選擇了CAN總線作為通信介質(zhì),。各伺服電機(jī)的控制器和驅(qū)動(dòng)器通過CAN總線連接，構(gòu)建了一個(gè)分布式的控制網(wǎng)絡(luò),。每個(gè)伺服電機(jī)都可以根據(jù)主控制器發(fā)送的指令進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng),，實(shí)現(xiàn)印刷機(jī)械各部分的協(xié)同工作。

編碼器與伺服電機(jī)的選擇

在大慣量負(fù)載的印刷系統(tǒng)中,，編碼器和伺服電機(jī)的選擇至關(guān)重要,。根據(jù)印刷機(jī)械的套印精度要求和系統(tǒng)負(fù)載情況，選擇了高分辨率的編碼器和適應(yīng)大負(fù)載的伺服電機(jī),。為了降低電機(jī)調(diào)整時(shí)的轉(zhuǎn)矩和加速度,，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，合理選擇了編碼器分辨率和伺服電機(jī)型號(hào),。

時(shí)鐘同步機(jī)制

在分布式的無軸傳動(dòng)同步控制系統(tǒng)中,，時(shí)鐘同步非常重要。各伺服電機(jī)之間需要保持統(tǒng)一的時(shí)鐘,，以確保協(xié)同運(yùn)動(dòng)的精度,。通過硬件時(shí)鐘同步的方式，將主時(shí)鐘信號(hào)傳輸?shù)礁鱾€(gè)伺服電機(jī),，保證它們的時(shí)鐘同步,。利用硬件時(shí)鐘同步，避免了網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲和不確定性帶來的時(shí)間差,，從而提高了同步精度,。

同步接口技術(shù)協(xié)議

在CAN總線通信中，采用了同步控制信號(hào)線作為同步周期信號(hào)線,，以確保各個(gè)伺服電機(jī)在統(tǒng)一的時(shí)間基準(zhǔn)上工作,。控制周期內(nèi),，CAN網(wǎng)絡(luò)可以傳送多個(gè)同步數(shù)據(jù)報(bào)文,，實(shí)現(xiàn)各伺服電機(jī)的同步運(yùn)動(dòng)。通過指令報(bào)文和反饋報(bào)文的交換,，各電機(jī)之間實(shí)現(xiàn)了高精度的同步控制,。

結(jié)論

多伺服電機(jī)同步控制在印刷機(jī)械行業(yè)中具有重要的應(yīng)用價(jià)值。通過采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),，特別是CAN總線,，可以實(shí)現(xiàn)各伺服電機(jī)的協(xié)同運(yùn)動(dòng),，滿足高精度印刷的要求。合理選擇編碼器和伺服電機(jī),，建立時(shí)鐘同步機(jī)制,，制定同步接口技術(shù)協(xié)議，都是實(shí)現(xiàn)多伺服電機(jī)同步控制的關(guān)鍵步驟,。通過這種控制方法,，印刷機(jī)械行業(yè)可以提高生產(chǎn)效率、保證印刷質(zhì)量,，進(jìn)一步推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,。