哪種編碼器適合遠(yuǎn)程傳輸,？干擾編碼器的原因及解決方法介紹,！
哪種接口的編碼器抗干擾性能更強(qiáng),，更適合遠(yuǎn)程傳輸,？這就需要從干擾源開(kāi)始講起了。
編碼器信號(hào)干擾是如何發(fā)生的,？
在編碼器運(yùn)行期間,，不可避免地會(huì)受到外部干擾。典型的干擾源是外部大電流裝置的啟動(dòng)和停止或周?chē)笮彤惒诫妱?dòng)機(jī)的運(yùn)行,。信號(hào)受到干擾的原因有很多：電纜傳輸過(guò)長(zhǎng),、屏蔽不良、接地不良,、未使用雙絞線,、接線不規(guī)范等。
正常脈沖，在信號(hào)傳輸過(guò)程中受到外部干擾的情況下,，會(huì)導(dǎo)致脈沖損耗和其他現(xiàn)象,。為了解決這個(gè)問(wèn)題，可以使用雙通道（六通道）差分接口,。區(qū)別不在于測(cè)量到地球的信號(hào),，而是測(cè)量到反向信號(hào)的信號(hào)。這種連接的優(yōu)點(diǎn)是不僅信號(hào)電平改變,，而且信號(hào)極性也改變,。信號(hào)電平是原始電平的兩倍。因此,，信號(hào)更穩(wěn)定,。
因此，差分測(cè)量的TTL或HTL接口更適合強(qiáng)干擾的環(huán)境,。
哪種編碼器接口更適合遠(yuǎn)程傳輸,？
由于遠(yuǎn)程傳輸期間電壓的上升和下降，編碼器的脈沖信號(hào)產(chǎn)生鋸齒效應(yīng),。
HTL接口的信號(hào)電平高,，電壓升高，鋸齒效應(yīng)明顯,，因此不適合遠(yuǎn)程傳輸,。
集電極開(kāi)路不適合遠(yuǎn)程傳輸,，因?yàn)檩敵鲋荒茉谝粋€(gè)方向激活,，鋸齒效應(yīng)比HTL更嚴(yán)重。
TTL接口的信號(hào)電平低,，電壓沒(méi)有HTL那么高,，鋸齒效應(yīng)沒(méi)有HTL明顯,。TTL也可以使用差分信號(hào)來(lái)測(cè)量。
因此,，TTL接口適用于更長(zhǎng)距離和更高頻率,。
編碼器的傳輸距離和輸出頻率
然而，編碼器的最終傳輸距離也取決于輸出頻率,，編碼器的輸出頻率可以使用以下公式計(jì)算,。
輸出頻率=分辨率＊每秒圈數(shù)=分辨率＊RPM／60
傳輸取決于輸出頻率。例如,，如果3000線編碼器的輸出頻率為150KHz,，轉(zhuǎn)速為3000rpm，則長(zhǎng)傳輸距離約為300m,。
干擾編碼器的原因和解決方法
在編碼器維護(hù)過(guò)程中,，我們發(fā)現(xiàn)在許多情況下，編碼器本身并沒(méi)有損壞,，只是干擾造成的原因,，導(dǎo)致波形不佳和計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確。如何確定編碼器干擾的原因呢,？
編碼器是一個(gè)精密部件,，主要是因?yàn)榫幋a器周?chē)嬖趪?yán)重故障，例如是否存在大型電機(jī)和電焊機(jī)頻繁啟動(dòng)引起的故障,，以及是否與電源線在同一管道中傳輸,。
選擇哪種輸出應(yīng)能承受干擾也很重要?？偟膩?lái)說(shuō),，反向信號(hào)輸出的抗干擾性更好，即A+~A-,、B+~B-,、Z+~Z，其特點(diǎn)是增加了8線電源,，而不是5線（總零）,。電纜中反向信號(hào)的傳輸是對(duì)稱(chēng)的，幾乎沒(méi)有干擾,。例如,，接收設(shè)備的信號(hào)使用A和B信號(hào)之間的90°相位差，當(dāng)讀取電平10,、11,、01、00的四個(gè)狀態(tài)時(shí),，它被視為有效脈沖,。該方案可以有效地提高系統(tǒng)的抗干擾性能（精確計(jì)數(shù)）,。即使是編碼器也有好壞之分，它們的電子芯片內(nèi)部電路信號(hào)輸出變化很大,。否則,，1000行增量編碼器怎么可能從300多元到3000多元不等？
1.消除（移除,、關(guān)閉,、隔離）干擾源；
2.評(píng)估這些是否是累積的機(jī)械釋放誤差,；
3.評(píng)估控制系統(tǒng)和編碼器之間的電路接口是否不匹配（編碼器選擇故障）,；
如果在嘗試上述三種方法后消除了編碼器故障，則可以對(duì)其進(jìn)行臨時(shí)評(píng)估,。如果沒(méi)有消除,，則需要進(jìn)一步分析。
判斷是否是編碼器故障的簡(jiǎn)單方法是對(duì)其進(jìn)行故障排除,。
具體排除方法為：
將其更換為相同型號(hào)的編碼器,。如果故障現(xiàn)象相同，可以排除是編碼器故障,。由于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器同時(shí)出現(xiàn)誤差的小概率事件可能非常小,，因此可以將其視為0。如果更換相同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器并立即消除誤差,，則通?？梢源_定旋轉(zhuǎn)編碼器有缺陷。
