伺服電機(jī)編碼器為什么要調(diào)零？伺服電機(jī)編碼器的調(diào)零方法,！

伺服電機(jī)由矢量控制原理控制和驅(qū)動,。因此，編碼器在電機(jī)軸上的安裝角度稱為零點(diǎn),，也就是編碼器調(diào)零,。不同系列伺服電機(jī)的角度值不同。

一個完整的伺服電機(jī)系統(tǒng)通常包括驅(qū)動器,、伺服電機(jī)和編碼器,。編碼器是一種反饋機(jī)構(gòu)，通常返回速度和位置,，是伺服系統(tǒng)的重要組成部分,。通常，它可以在沒有編碼器的情況下旋轉(zhuǎn),。但沒有反饋不能形成閉環(huán),，也不是伺服系統(tǒng)。

如果伺服電機(jī)的零點(diǎn)誤差太大，電機(jī)的無功電流會增加,，但轉(zhuǎn)矩和電流不會增加,。電機(jī)動力扭矩不足（弱）,，發(fā)動機(jī)無法工作。因此,，客戶不應(yīng)調(diào)整編碼器的機(jī)械安裝位置和角度,。

伺服電機(jī)由電機(jī)和控制系統(tǒng)組成。為了精確控制電機(jī),，需要電機(jī)的位置參數(shù),。編碼器的功能是測量電機(jī)的速度和位置參數(shù)，以精確控制電機(jī),。啟動電機(jī)后,，編碼器可以根據(jù)檢測到的速度和初始轉(zhuǎn)子位置計(jì)算并控制轉(zhuǎn)子在不同時間的位置。

伺服電機(jī)編碼器調(diào)零要點(diǎn),！

什么是伺服電機(jī)編碼器零點(diǎn),？編碼器在電機(jī)軸上的安裝角度稱為零點(diǎn)。不同系列伺服電機(jī)的角度值不同,。如果伺服電機(jī)零點(diǎn)的誤差太大,，輕時電機(jī)的無功電流會增加，但扭矩和電流不會增加,，電機(jī)會顯示出扭矩不足（弱點(diǎn)）,，重者電機(jī)不能運(yùn)行。

為什么伺服電機(jī)編碼器需要調(diào)零,？伺服電機(jī)編碼器必須調(diào)零或校正,，主要是為了使編碼器檢測的相位與電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)的電機(jī)角度相位對齊，從而使電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場與電機(jī)定子的磁場相位一致,；簡而言之,，就是讓ECU進(jìn)行矢量控制，以防止控制失速,、失控以及實(shí)際速度與設(shè)定速度之間的不一致,。

伺服電機(jī)編碼器的調(diào)零方法

將同服編碼器調(diào)零時，請務(wù)必使用正確的方法,。如果您不理解,，建議聯(lián)系經(jīng)銷商或咨詢專業(yè)人員了解操作。具體歸零方法如下：

1,、使用直流電源向電機(jī)的UV繞組U輸入,、V輸出提供小于額定電流的直流電，并將電機(jī)軸定向到平衡位置

2,、用示波器觀察編碼器的U信號和Z信號

3,、設(shè)置編碼器軸和電機(jī)軸之間的相對位置。在調(diào)整過程中,，觀察編碼器U和Z信號的信號跳變,，直到Z信號穩(wěn)定在高電平（標(biāo)準(zhǔn)Z信號為低電平）,，并鎖定編碼器和電機(jī)之間的相對位置關(guān)系

4、前后轉(zhuǎn)動電機(jī)軸,。松開指針后,，每當(dāng)電機(jī)軸自由返回補(bǔ)償位置時，當(dāng)Z信號可以穩(wěn)定在高電平時,，零點(diǎn)設(shè)置完成,。

5、移除直流電源后,，驗(yàn)證如下：（1）使用示波器觀察編碼器的U相信號和電機(jī)UV線的后EMF波形,。（2） 當(dāng)電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時，編碼器的U相信號的上升沿與電機(jī)的UV線反EMF波形從低到高的零交點(diǎn)重合,，并且編碼器的Z信號也出現(xiàn)在該零交點(diǎn),。