哪些情況需要使用絕對(duì)式編碼器,?絕對(duì)式編碼器的線性度種類介紹!
選擇絕對(duì)式編碼器的三個(gè)基本原因,,選擇單圈絕對(duì)式還是多圈絕對(duì)式編碼器,?
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的位置控制,包括伺服和頻率轉(zhuǎn)換,,應(yīng)使用絕對(duì)式編碼器,,原因有三:
1、停電導(dǎo)致的移動(dòng)問題,。
2,、信號(hào)抗干擾。
3,、后續(xù)設(shè)備讀取的CPU資源,。
1、對(duì)于第一個(gè)問題:停電移動(dòng)問題,。似乎每個(gè)人都明白,,單個(gè)旋轉(zhuǎn)的絕對(duì)式可以由后續(xù)設(shè)備添加,然后斷電可以移動(dòng)半個(gè)旋轉(zhuǎn),,其中大部分可以通過制動(dòng)器或?qū)輻U實(shí)現(xiàn),,而多個(gè)旋轉(zhuǎn)的絕對(duì)數(shù)值可以由后續(xù)設(shè)備移動(dòng)2048個(gè)旋轉(zhuǎn),,當(dāng)它必須超過4096轉(zhuǎn)才能滿足大多數(shù)應(yīng)用時(shí)。
2、信號(hào)干擾的問題并沒有被很多人很好地理解,。增量式編碼器的故障問題是一個(gè)令人頭疼的問題,。我不認(rèn)為絕對(duì)式編碼器可以被替換,但事實(shí)上絕對(duì)式編碼器可以用旋轉(zhuǎn)來替換,。只要連續(xù)干擾時(shí)間不超過半轉(zhuǎn),,絕對(duì)式信號(hào)仍然存在,因此單曲線和多曲線的干擾保護(hù)問題幾乎相同,。
3,、很多人不了解設(shè)備的CPU資源問題。對(duì)于增量編碼器,,尤其是高分辨率編碼器,,跟蹤設(shè)備應(yīng)“永不閃爍”。當(dāng)涉及到多軸時(shí),,它并不累,。我們還能做什么?實(shí)際結(jié)果是錯(cuò)誤的概率急劇增加,。絕對(duì)式編碼器,,只要保證采樣時(shí)間在單圈旋轉(zhuǎn)半圈以內(nèi),多圈旋轉(zhuǎn)2048圈以內(nèi),,就可以隨時(shí)記錄數(shù)據(jù),,節(jié)省了大量CPU時(shí)間來做其他事情,這就是使用絕對(duì)式進(jìn)行歐洲伺服的真正優(yōu)勢,。
根據(jù)以上三個(gè)原因,,根據(jù)您的實(shí)際需要,您是否需要選擇絕對(duì)式編碼器,,并可以判斷您使用的是單旋轉(zhuǎn)還是多旋轉(zhuǎn),。然而,需要注意的是,,真正的多重旋轉(zhuǎn)的使用本質(zhì)上是歐洲和美國的旋轉(zhuǎn)編碼器,。
什么是絕對(duì)式編碼器?
絕對(duì)式編碼器是一種輸出絕對(duì)式的編碼器,。它不必設(shè)置參考點(diǎn),。它具有啟動(dòng)速度快、運(yùn)動(dòng)控制準(zhǔn)確、精度高,、穩(wěn)定性高,、可靠性高等特點(diǎn),因此廣泛應(yīng)用于紡織機(jī)械,、灌溉機(jī)械,、造紙印刷、水利閘門等領(lǐng)域,。
絕對(duì)式編碼器的特點(diǎn)
絕對(duì)式編碼器具有無記憶,、無參考點(diǎn)查找、斷電記憶功能,、支持多種通信協(xié)議,、啟動(dòng)速度快、多軸精確運(yùn)動(dòng)控制,、高抗擾度,、高精度、高穩(wěn)定性,、高可靠性等特點(diǎn),。
絕對(duì)式編碼器的線性度是否影響編碼器的質(zhì)量
線性絕對(duì)式編碼器是一種絕對(duì)式編碼器,其理論輸出函數(shù)特性位于直線上(即輸出比與行程比成正比),。絕對(duì)式編碼器的線性度是什么,,和絕對(duì)式編碼器的質(zhì)量有關(guān)系嗎?讓我們來看看并總結(jié)如下:
絕對(duì)式編碼器線性度的定義
如果理論函數(shù)(理想輸出曲線)為直線,,則絕對(duì)式編碼器的線性度為一致度。E0/E1=mf+b+k,,其中E0表示輸出電壓,;E1.輸入電壓,m°斜率,;B,、 零沖程傾斜點(diǎn),沖程,;K線性
絕對(duì)式編碼器的線性度的種類,?
線性可通過四種方式指定:
1、絕對(duì)線性,;
2,、獨(dú)立線性;
3,、零基線性,;
4、端基線性度;
它們的區(qū)別在于對(duì)輸出曲線的不同評(píng)價(jià)。防水編碼器是一種以通信,、傳輸和存儲(chǔ)的形式轉(zhuǎn)換信號(hào)或數(shù)據(jù)合成,,并將角位移或線性位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的設(shè)備。前者稱為碼盤,,后者稱為碼尺,。編碼器的信號(hào)輸出包括正弦波、方波,、集電極開路,、推挽和其他形狀。
必須注意,,絕對(duì)式編碼器的線性度是實(shí)際輸出曲線與完全定義的參考線的最小允許偏差,,以總電壓的百分比表示,并沿理論電行程測量,。有必要在實(shí)際輸出曲線上指定一個(gè)控制點(diǎn),。
參考線表示理想的理論起始比,它完全由兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)定義,。如果沒有其他規(guī)定,,這兩點(diǎn)是:
1、零行程點(diǎn),,w=0,輸出比為零,;2、總理論行程w=t,輸出比為1.
為了滿足標(biāo)準(zhǔn)要求,,要評(píng)估的絕對(duì)式編碼器的實(shí)際輸出曲線必須在絕對(duì)線性定義的上限和下限的范圍內(nèi),。批發(fā)單圈絕對(duì)式編碼器到多圈絕對(duì)式編碼器。絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)式編碼器,,以在旋轉(zhuǎn)期間測量光電碼盤的劃線,,以獲得唯一代碼。如果旋轉(zhuǎn)超過360°,,代碼將返回原點(diǎn),,這不符合絕對(duì)代碼唯一性原則。該代碼只能用于360°旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的測量,,稱為單圈絕對(duì)式編碼器,。這意味著實(shí)際輸出曲線和理論參考曲線之間的垂直距離(應(yīng)力比)應(yīng)保持在±k的范圍內(nèi)。絕對(duì)線性的典型值為總施加電壓的0.2.1.0%,。
絕對(duì)線性控制具有最多的線性參數(shù),,因此它是絕對(duì)式編碼器輸出特性的最準(zhǔn)確定義,這是絕對(duì)線性的主要優(yōu)勢,。根據(jù)讀出方式,,繩索位移傳感器的編碼器可分為兩種類型:接觸式和接觸式,。觸點(diǎn)類型使用電刷輸出。電刷接觸導(dǎo)電區(qū)域或絕緣區(qū)域,,以指示代碼狀態(tài)是“1”還是“0”,;非接觸接收元件是光敏元件或磁敏元件。使用光敏元件時(shí),,透光范圍和透光范圍用于指示代碼狀態(tài)是“1”還是“0”,。然而,用于控制這些參數(shù)值的技術(shù)方法使絕對(duì)線性成為四種線性中最昂貴的,。
總之,,絕對(duì)價(jià)值給予者的關(guān)鍵參數(shù)(解釋:隱喻的一個(gè)重要部分)確實(shí)是;絕對(duì)線性”,;當(dāng)然,,你需要知道你想要購買的絕對(duì)式編碼器的線性。線性可以直接追蹤絕對(duì)式編碼器的質(zhì)量,,所以你不會(huì)上當(dāng)受騙,。